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HBK – Hottinger Brüel & Kj?r

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通過以太網(wǎng)XCP進行ECU軟件優(yōu)化
通過以太網(wǎng) XCP 協(xié)議,獲取所有傳感器信號,對軟件進行快速優(yōu)化隨著規(guī)模和復雜度的增加,功能軟件在汽車開發(fā)過程中扮演著越來越重要的作用。在現(xiàn)代電子控制單元(ECU)上運行的算法需要在車輛發(fā)布前進行微調(diào)并定...
 
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通過以太網(wǎng)XCP進行ECU軟件優(yōu)化

通過以太網(wǎng) XCP 協(xié)議,獲取所有傳感器信號,對軟件進行快速優(yōu)化

隨著規(guī)模和復雜度的增加,功能軟件在汽車開發(fā)過程中扮演著越來越重要的作用。在現(xiàn)代電子控制單元(ECU)上運行的算法需要在車輛發(fā)布前進行微調(diào)并定期維護。ECU的微調(diào)和優(yōu)化通常首先在 PC 上進行仿真模擬,但仍然主要在試驗臺或軌道上的移動測試中進行驗證。

額外的傳感器數(shù)據(jù)將提高 ECU 單元的洞察力,是快速軟件優(yōu)化的基礎。通過添加 QuantumX 測量模塊,能以擴展的方式采集所有傳感器信號,覆蓋所有數(shù)據(jù)源 - 車內(nèi)傳感器和總線信號數(shù)據(jù)以及附加傳感器等。

使用標準化的XCP協(xié)議可將所有數(shù)據(jù)放置同一個工作流中,非常簡單和靈活??纱_保了一個友好的集成測試環(huán)境,進行測量,校準和診斷(MCD),并對嵌入式軟件進行優(yōu)化。

ECU 校準與診斷

通過以太網(wǎng)XCP進行ECU軟件優(yōu)化1 通過以太網(wǎng)XCP進行ECU軟件優(yōu)化2


Quantumx & SomatXR:通過 XCP-on-Ethernet 提供靈活、高質量的測量數(shù)據(jù)

通過 QuantumX 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和其堅固型版本 SomatXR, HBM 能為功能性軟件優(yōu)化帶來更好靈活性。支持 Ethernet TCP/IP v4/v6, XCP-on-CAN/FD, CAN/FD, 并可通過 EtherCAT 和 PROFINET 協(xié)議進行實時集成, HBM 將數(shù)字化集成提升到一個新的水平。 新的 XCP on Ethernet 能使 ECU 軟件優(yōu)化比以往任何時候都更快更容易:

?  可同步采集所有機械、電氣、液壓、熱、流量傳感器信號

?  高速高精度A/D,專利降噪技術

?  可單獨使用標準或堅固型版本或兩者組合

?  堅固型,IP65/IP67,抗MIL-STD沖擊和振動,–40–80°C 工作溫度范圍

?  可自由擴展,從四個通道擴展到數(shù)百個通道,分布式 - 緊靠測試點安裝

最新的 HBM QuantumX CX27C,  SomatXR CX27C-R, 均支持 XCP-on-Ethernet  標準協(xié)議。免費 MX 助手軟件可在 PC 上進行快速設置和診斷。

通過以太網(wǎng)XCP進行ECU軟件優(yōu)化3
QuantumX CX27C

通過以太網(wǎng)XCP進行ECU軟件優(yōu)化4
SomatXR CX27C-R

XCP-on-Ethernet and New Gateways QuantumX CX27C and SomatXR CX27C-R - Benefits:

通過以太網(wǎng)XCP進行ECU軟件優(yōu)化5
QuantumX  CX27C


通過以太網(wǎng)XCP進行ECU軟件優(yōu)化6
QuantumX  840B


通過以太網(wǎng)XCP進行ECU軟件優(yōu)化7
QuantumX  MX1609KB


通過以太網(wǎng)XCP進行ECU軟件優(yōu)化8
QuantumX  809B


通過以太網(wǎng)XCP進行ECU軟件優(yōu)化9
QuantumX  803B

?  完整的 XCP-on-Ethernet 客戶端功能 (比 CAN 快 50-100倍)

?  支持 XCP  1.4 版本,同時兼容 1.0 版本.

?  免費 MX 助手軟件,用于設置和操作

?  通過可擴展傳感器數(shù)據(jù)庫或智能傳感器支持通道自動配置(TEDS,IEE1451.4)

?  設置生成為A2L文件并讀入MCD工具

?  并行集成到EtherCAT或PROFINET

?  HBM catman 測試采集軟件

如何集成傳感器數(shù)據(jù)?

ECU 軟件算法的優(yōu)化(校準)通常通過臺架和移動測試進行。使用以下工具完成:

?  測量、校準和診斷(MCD)PC 軟件

(QuantumX XCP 支持 PUMA Open by AVL, INCA by ETAS, CANape by Vector, ControlDesk by dSPACE, DiagRA® X by RA Consulting or VISION by Accurate Technologies Inc (ATI))

?  和單個或所有電子設備(ECU)連接到車輛網(wǎng)絡:

CAN FD / CAN, SAE J1939, LIN, FlexRay, 汽車以太網(wǎng)和診斷協(xié)議

?  測量模塊例如 QuantumX 或堅固型版本 SomatXR 用于高精度采集傳感器信息,測量數(shù)據(jù)同步、附加視頻和 GNSS

ECUs: 車輛控制中心

車輛或飛行器功能主要以軟件形式封裝在嵌入式計算機控制單元(ECU)中。參數(shù)控制功能存儲在專用存儲器中,可通過標準化例程直接尋址。讀取或編輯(“校準”)這些參數(shù),這需要通過標準化協(xié)議將數(shù)據(jù)傳輸?shù)教囟ǖ腗CD(測量校準診斷)工具集中,以手動或自動方式進行分析和處理。

軟件優(yōu)化在軟件工程中有幾個接觸點:包括快速控制器原型(RCP)、通過軟件在環(huán)(SIL)、硬件在環(huán)(HiL)到臺架測試、整車移動測試和整體修整。其在動力系統(tǒng)、底盤控制、制動、車身/舒適性和主動安全性等領域都有應用。

接觸點,真正的物理洞察力是優(yōu)化ECU算法和功能的關鍵,在車輛或試驗臺測試應用中原型測試,以及在試驗場或公共道路上的整體車輛微調(diào)和修整。在這些主要的應用領域中,軟件工程師關注的是真實或模擬的測試場景。

XCP: ASAM 的標準化

ASAM—自動化和測量系統(tǒng)標準化協(xié)會設想,目標是對開發(fā)過程標準化,實現(xiàn)工具之間的自由互聯(lián)和數(shù)據(jù)的無縫交換。這些工具用于車輛、部件和控制系統(tǒng)開發(fā)和驗證。

術語XCP基于ASAM標準CAN校準協(xié)議(CCP)。XCP的初始版本從2003年開始,主要是為汽車工業(yè)中的ECU開發(fā)、校準和測試而設計?,F(xiàn)在 ASAM MCD-1 XCP 是測量校準領域中所有領先工具的標準。ASAM MCD-1 XCP 是讀取和編輯ECU存儲器所必需的前提。因此,可以通過優(yōu)化ECU算法的參數(shù)來調(diào)整ECU和工具之間的數(shù)據(jù)交換。

HBM 是 ASAM 成員之一,與市場上其他供應商的交流與合作有助于我們?yōu)榭蛻籼峁┳畲蟮撵`活性,實現(xiàn)他們的項目目標。

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