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要驗證高級輔助駕駛系統(tǒng) (ADAS)和自動駕駛汽車 (AV)的控制器，需要集成多 種工具，實現(xiàn)從仿真到傳感 器數(shù)據(jù)記錄和回放等所有 功能。為了在較短時間期限 和有限預算內(nèi)達到所需的 可靠性和安全性水平，汽車 行業(yè)正迅速將其測試工作 移至仿真(虛擬)和實驗室 場景。而且為了獲得期望的 變化，V型圖中的所有工具 需要協(xié)同工作。如果能夠使 用統(tǒng)一的工具鏈，來實現(xiàn)與 環(huán)境仿真工具、數(shù)據(jù)記錄和 回放系統(tǒng)以及未來ADAS傳 感器的互操作性，將可大大 簡化硬件在環(huán)(HIL)測試系 統(tǒng)的開發(fā)，從而提高了覆蓋 范圍和可靠性。

客戶需求

01 輕松無憂地將硬件I/O與 IPG CarMaker、Ansys VRXPERIENCE、Vires VTD、Siemens 的Simcenter Prescan或monoDrive 等環(huán)境仿真工具集成。

02 同步生成I/O信號，從而連接ADAS控 制器。通過嚴格的定時控制定時，可 測試幀延遲或相位相干等故障。

03 確保能夠靈活滿足未來的I/O需求， 使系統(tǒng)能夠不斷集成更多I/O類型， 如攝像頭、雷達和激光雷達等。

NI解決方案

01 VeriStand實時測試軟件可集成多種 第三方環(huán)境仿真工具，以便您選擇最 適合測試的工具。

02 NI PXI模塊化硬件可生成空口雷達 信號、攝像頭信號、車載總線信號以 及通用I/O信號，同時還具有硬件和 軟件故障處理功能以及納秒級同步 和定時控制。

03 NI的開放式軟件與PXI性能相結合， 可實現(xiàn)定時和流式傳輸，從而記錄和 回放原始傳感器數(shù)據(jù)、注入故障以及 更快速執(zhí)行新測試場景。

NI的優(yōu)勢

· NI的工具鏈可完成從設計到驗證等各個環(huán)節(jié)，從而幫助工程師加快開發(fā) 速度。

· 在從仿真測試轉(zhuǎn)移到實驗室測試時，可集成建模軟件的仿真程序，并注入來自 不同信號源的信號，從而最大程度擴大測試覆蓋范圍。

· 無需高昂成本、大量開發(fā)時間或大幅更換硬件，即可使用NI豐富的I/O直接更 換相機接口、注入比特流故障、測試雷達傳感器或添加新傳感器類型，從而滿 足不斷增加的需求。





系統(tǒng)組件

01 高帶寬數(shù)據(jù)記錄 以高保真度記錄來自ADAS傳感器的大量同步原始數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)流式傳輸?shù)奖?地或基于云的存儲中進行回放。

02 仿真與建模 在對ADAS引擎控制單元(ECU)進行HIL驗證時，將NI的軟件連接到所選的專用仿真 和建模軟件，可測試更多用例和場景。

03 數(shù)據(jù)中心或云 將測試數(shù)據(jù)、需求、用例和系統(tǒng)信息直接上傳、存儲和恢復到本地數(shù)據(jù)中心或云 服務，以管理您的測試。

04 HIL系統(tǒng) 從NI廣泛產(chǎn)品組合選出所需的任何I/O設備，將其連接到ADAS ECU，并完成從云 到引腳的ADAS HIL集成。

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