Amazon Web Services (AWS)、Dell Technologies和 NI強(qiáng)強(qiáng)合作，共同為高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)/自動(dòng)駕駛 (AD)開發(fā)提供經(jīng)過嚴(yán)格測(cè)試的混合方法，使工程師能夠充 分利用所有解決方案的優(yōu)勢(shì)，包括云端服務(wù)的靈活性與擴(kuò) 展性、本地基礎(chǔ)架構(gòu)的性能以及硬件在環(huán)(HIL)測(cè)試的準(zhǔn)確 度等。有了這個(gè)全新的混合云HIL架構(gòu)，客戶可以避免因工 具選擇不當(dāng)以及基礎(chǔ)設(shè)施組件不匹配和/或動(dòng)力不足產(chǎn)生 的諸多問題。
AWS的汽車領(lǐng)域應(yīng)用
AWS可提供近乎無限的存儲(chǔ)容量，具有高速計(jì)算能力，并 支持深度學(xué)習(xí)框架，可讓工程師對(duì)自動(dòng)駕駛車輛數(shù)據(jù)進(jìn) 行采集、存儲(chǔ)和分析，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車的全方位開 發(fā)。Apache MXNet、TensorFlow和PyTorch等深度學(xué)習(xí) 框架可加快算法訓(xùn)練和測(cè)試速度。AWS IoT Greengrass 提供了具有機(jī)器學(xué)習(xí)推理功能的邊緣計(jì)算來實(shí)時(shí)處理汽 車中的本地規(guī)則和事件，同時(shí)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆频某杀窘抵?最低。
NI PXI硬件
HIL測(cè)試是任何ADAS/AD設(shè)計(jì)流程的關(guān)鍵步驟。無論是傳 輸實(shí)時(shí)生成的合成傳感器數(shù)據(jù)，還是傳輸來自真實(shí)環(huán)境的 傳感器數(shù)據(jù)，HIL測(cè)試都需要定制的物理硬件，而傳統(tǒng)的 公共云并不提供這些硬件。
來自ADAS傳感器的現(xiàn)場(chǎng)記錄數(shù)據(jù)可在實(shí)驗(yàn)室中回放，用于 模擬行駛并增加測(cè)試的可重復(fù)性和測(cè)試范圍。之所以采用 真實(shí)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)試，是因?yàn)闇y(cè)試算法是基于真實(shí)場(chǎng)景 開發(fā)而成，如果采用3D渲染的場(chǎng)景，則算法可能無法正確 理解。在回放應(yīng)用中，定時(shí)至關(guān)重要，而NI回放系統(tǒng)提供了 極其精確的定時(shí)和同步功能，確保感知算法能夠像在真實(shí) 環(huán)境中一樣接收傳感器數(shù)據(jù)。
您可以將場(chǎng)景生成工具與硬件I/O集成，回放模擬的場(chǎng)景， 并驗(yàn)證ADAS控制器上的傳感器融合和決策算法。還可使 用所有領(lǐng)先的環(huán)境仿真軟件工具，針對(duì)特定測(cè)試要求生成 所需的場(chǎng)景，從而擴(kuò)大測(cè)試范圍。借助開放的軟件架構(gòu)，您 可以為應(yīng)用選擇最合適的仿真工具。
Dell EMC PowerScale網(wǎng)絡(luò)附加存儲(chǔ)
PowerScale是經(jīng)過ADAS開發(fā)驗(yàn)證的企業(yè)級(jí)網(wǎng)絡(luò)附 加存儲(chǔ)解決方案，可縮小公共云與本地HIL測(cè)試之間的 隔閡。
PowerScale專為實(shí)現(xiàn)大規(guī)模并發(fā)性和低延遲而 設(shè)計(jì)，非常適合用于時(shí)間敏感的性能關(guān)鍵型ADAS工作負(fù) 載，這些工作負(fù)載中包括將數(shù)據(jù)流傳輸?shù)紿IL測(cè)試臺(tái)。
PowerScale由PowerScale OneFS操作系統(tǒng)提供支持，該 操作系統(tǒng)提供DataIQ技術(shù)來管理ADAS傳感器數(shù)據(jù)，包括 全球范圍的數(shù)據(jù)跟蹤以及往返A(chǔ)mazon S3存儲(chǔ)桶的數(shù)據(jù) 移動(dòng)。隨著ADAS的發(fā)展，變革勢(shì)在必行，同時(shí)，由于汽車操 作趨于全自動(dòng)，性能要求也變得更加難以預(yù)測(cè)。考慮到這種 現(xiàn)實(shí)情況，Dell Technologies設(shè)計(jì)可PowerScale這款解 決方案，可隨項(xiàng)目發(fā)展而無縫擴(kuò)展容量和性能，并提供所需 的靈活性以最大限度地提高投資回報(bào)率。
AWS、Dell Technologies與NI的優(yōu)勢(shì)
為了成功開發(fā)ADAS，所需的解決方案必須能夠存儲(chǔ)呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)的傳感器 數(shù)據(jù)，并且需要高速計(jì)算能力來利用這些數(shù)據(jù)。這涉及的范圍從汽車內(nèi)部電子組 件覆蓋到數(shù)據(jù)中心(無論是在本地還是在云端)，而且數(shù)據(jù)中心的基礎(chǔ)架構(gòu)必須 支持大規(guī)模并行和并發(fā)的數(shù)據(jù)獲取，人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)，以及模型 在環(huán)、軟件在環(huán)和硬件在環(huán)工作負(fù)載。
HIL硬件平臺(tái)對(duì)基礎(chǔ)架構(gòu)特別敏感。即便是丟失單個(gè)數(shù)據(jù)幀，或者數(shù)據(jù)未能精確 同步到微秒，都是不可接受的。使用AWS、Dell Technologies和NI合作開發(fā)的基 礎(chǔ)架構(gòu)，您大可以放心，因?yàn)檫@種基礎(chǔ)架構(gòu)(包括HIL硬件)經(jīng)過專門設(shè)計(jì)，能夠滿 足這些嚴(yán)格的要求。
作者
BRYAN BEREZDIVIN
BDM存儲(chǔ) — 自主系統(tǒng)，AMAZON WEB SERVICES
LAWRENCE VIVOLO
DELL TECHNOLOGIES汽車業(yè)務(wù)開發(fā)高級(jí)經(jīng)理
NICHOLAS KEEL
NI ADAS/AV產(chǎn)品經(jīng)理
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測(cè)試未來的汽車ECU
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