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高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS) 和自動(dòng)駕駛車輛(AV)的測(cè) 試和驗(yàn)證功能是汽車行業(yè) 所面臨的兩大難題。使用 當(dāng)前的工具，很難確定和 分析測(cè)試用例、合格/失敗 標(biāo)準(zhǔn)以及測(cè)試用例的可生 產(chǎn)性和可重復(fù)性。通過與 monoDrive的合作，NI推 出了一種全新的硬件在環(huán) (HIL)仿真解決方案，該解 決方案可以自動(dòng)執(zhí)行這些 以前需要人工處理的步驟。 您在完全虛擬的環(huán)境中， 以接近100%的測(cè)試覆蓋 范圍，驗(yàn)證汽車的感知、規(guī) 劃和控制功能。

客戶需求

01 高保真仿真器

02 支持NVIDIA RTX的高性能PC集群

03 PXI、CAN、GMSL2或FPD-link III、 車載以太網(wǎng)模塊

04 汽車ECU

NI + monoDrive 解決方案

01 monoDrive主控機(jī)在NI Linux RealTime操作系統(tǒng)上硬實(shí)時(shí)運(yùn)行汽車受 控模型

02 在搭載NI Linux Real-Time的 Windows 10上運(yùn)行的傳感器模擬 器，時(shí)鐘同步到monoDrive主控機(jī)

03 汽車ECU硬件在環(huán)仿真與NI Linux Real-Time同步，可將節(jié)氣門、剎車和 轉(zhuǎn)向指令轉(zhuǎn)化為汽車位姿



NI + MONODRIVE的優(yōu)勢(shì)

· 提高量產(chǎn)汽車ADAS/AV功能的安全性

· 縮短行人檢測(cè)、防撞、車道保持和交通擁堵輔助等創(chuàng)新型感知功能 的上市時(shí)間

· 通過進(jìn)行更多的仿真測(cè)試并減少對(duì)“雜合車”道路測(cè)試的依賴，顯著降低驗(yàn)證成本





“感知測(cè)試始于強(qiáng)大的 環(huán)境建模和精確的傳 感器模型?？蛻糁?從仿真入手，是因?yàn)樵S 多測(cè)試場(chǎng)景在真實(shí)環(huán) 境中難以復(fù)制。借助NI HIL解決方案，客戶現(xiàn) 在可以通過高保真?zhèn)?感器模型和汽車ECU 硬件在環(huán)仿真，硬實(shí)時(shí) 驗(yàn)證其感知、規(guī)劃和控 制系統(tǒng)?！?Celite Milbrandt monoDrive首席執(zhí)行官

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測(cè)試未來的汽車ECU
- 了解NI提供的豐富HIL解決方案，從ADAS到EV，均有對(duì)應(yīng)的HIL解決方案
- 了解基于模型的設(shè)計(jì)和測(cè)試方法如何應(yīng)對(duì)日益復(fù)雜的DUT
- 了解NI如何與軟件公司和IT公司開展HIL應(yīng)用方面的合作，以解決當(dāng)今復(fù)雜的挑戰(zhàn)