系統(tǒng)概述
系統(tǒng)是一種應(yīng)用室內(nèi)環(huán)境中，模擬仿真復(fù)雜交通場(chǎng)景環(huán)境下針對(duì)智能駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品的全自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)平臺(tái)。系統(tǒng)設(shè)備基于視覺(jué)模擬及毫米波雷達(dá)模擬設(shè)備，構(gòu)建系統(tǒng)級(jí)仿真測(cè)試環(huán)境，輔助被測(cè)車(chē)輛實(shí)現(xiàn)整車(chē)級(jí)77GHz頻段（76~78GHz）和79GHz頻段（77~81 GHz）的車(chē)載毫米波雷達(dá)系統(tǒng)的ADAS工況模擬及測(cè)試，可以實(shí)現(xiàn)虛擬場(chǎng)景中前向碰撞預(yù)警。
系統(tǒng)圖片
系統(tǒng)組成
由多個(gè)傳感器及環(huán)境模擬系統(tǒng)構(gòu)成：
● 目標(biāo)模擬系統(tǒng)
● 毫米波雷達(dá)目標(biāo)測(cè)試系統(tǒng)
● 目標(biāo)角度模擬
● 軸耦合式測(cè)功系統(tǒng)
● 實(shí)時(shí)模擬控制系統(tǒng)
系統(tǒng)具備ADAS測(cè)試場(chǎng)景的仿真及場(chǎng)景構(gòu)建功能，可以基于ADAS法規(guī)對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行自定義構(gòu)建，構(gòu)建完成的場(chǎng)景可以通過(guò)目標(biāo)角度模擬系統(tǒng)和投影顯示系統(tǒng)進(jìn)行目標(biāo)模擬，系統(tǒng)中的被測(cè)ADAS系統(tǒng)可以基于系統(tǒng)構(gòu)建的虛擬場(chǎng)景目標(biāo)，使系統(tǒng)傳感器獲取環(huán)境場(chǎng)景中的目標(biāo)數(shù)據(jù)，目標(biāo)數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)ADAS系統(tǒng)處理后，ADAS系統(tǒng)進(jìn)行決策，從而實(shí)現(xiàn)ADAS測(cè)試。
系統(tǒng)特點(diǎn)
系統(tǒng)將智能駕駛測(cè)試由傳統(tǒng)的外場(chǎng)跑車(chē)試驗(yàn)轉(zhuǎn)入內(nèi)場(chǎng)試驗(yàn)室測(cè)試，提高試驗(yàn)效率，降低試驗(yàn)成本，并對(duì)指標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確量化，可直觀的驗(yàn)證ADAS的性能。
系統(tǒng)原理
通過(guò)對(duì)各種傳感器目標(biāo)、V2X通信環(huán)境和數(shù)據(jù)，以及導(dǎo)航定位環(huán)境及數(shù)據(jù)的模擬，實(shí)現(xiàn)整車(chē)級(jí)智能駕駛產(chǎn)品的功能及性能測(cè)試。
系統(tǒng)功能
● 視覺(jué)目標(biāo)模擬系統(tǒng)+雷達(dá)目標(biāo)模擬系統(tǒng)+路面環(huán)境模擬系統(tǒng)，構(gòu)建復(fù)雜交通場(chǎng)景下，整車(chē)在環(huán)模擬仿真自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)智能駕駛系統(tǒng)的整車(chē)級(jí)規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化功能和性能測(cè)試
● 測(cè)試范圍：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)
● 測(cè)試功能
-- 智駕功能測(cè)試：FCW、AEB、ACC、LDW、LCA、LCK、LKA、BSD、BCW、TSR、APA等功能測(cè)試
-- 智駕性能測(cè)試：傳感器融合性能測(cè)試、TTC時(shí)間測(cè)試、CIPV識(shí)別跟蹤測(cè)試、抗環(huán)境干擾能力測(cè)試、長(zhǎng)期信賴(lài)性測(cè)試、不良問(wèn)題再現(xiàn)及對(duì)策效果測(cè)試
● 被測(cè)件尺寸
-- 可覆蓋乘用車(chē)及商用車(chē)（＜4.5t）
● 測(cè)件特點(diǎn)
--支持多種類(lèi)傳感器模擬仿真，視覺(jué)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、V2X、GNSS等
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FCW |
車(chē)輛前向撞擊報(bào)警 |
Forward Collision Warning |
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AEB |
自動(dòng)緊急制動(dòng) |
Auto Emergency Brake |
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ACC |
自適應(yīng)巡航控制 |
Adaptive Cruise Control |
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LDW |
車(chē)道偏離警告 |
Lane Departure Warning |
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LCA |
并線輔助系統(tǒng) |
Lane Changing Assist |
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LCK |
車(chē)道居中控制 |
Lane Center Keep |
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LKA |
車(chē)道保持輔助 |
Lane-Keeping Assistance |
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BSD |
盲點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng) |
Blind Spot Detection |
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BCW |
盲點(diǎn)碰撞預(yù)警 |
Blind Collision Warning |
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TSR |
交通標(biāo)志識(shí)別 |
Traffic Sign Recognition |
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APA |
自動(dòng)泊車(chē)輔助 |
Auto Parking Assistant |
支持多種第三方模擬仿真軟件，51 Sim-One、 PreScan、VTD等
支持自動(dòng)化無(wú)人測(cè)試，自動(dòng)完成全部測(cè)試項(xiàng)并判定結(jié)果；
系統(tǒng)指標(biāo)
應(yīng)用場(chǎng)景