ABD 轉(zhuǎn)向機器人系列: SR15 – SR15 Orbit – SR35 – SR60 – SR60 Orbit – SR60 Torus – SR150
ABD轉(zhuǎn)向機器人能夠?qū)囕v轉(zhuǎn)向系統(tǒng)施加精確的可控制的輸入激勵，廣泛應(yīng)用于車輛測試，包括車輛瞬態(tài)操縱特性，ADAS主動安全系統(tǒng)測試，相關(guān)標準測試(魚鉤、正弦停滯等)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能評估，耐久以及濫用試驗。具有各種不同的輸入信號，輸入指令精度高，重復性強，并且能夠快速采集到高質(zhì)量的試驗數(shù)據(jù)。ABD不同型號的轉(zhuǎn)向機器人都可應(yīng)用于路徑跟隨或無人駕駛系統(tǒng)。
SR60 轉(zhuǎn)向機器人 SR60 Torus-S 轉(zhuǎn)向機器人
ABD公司提供一系列的電機來適應(yīng)各種不同的試驗項目。其他數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可以同ABD機器人配合使用，機器人系統(tǒng)已內(nèi)置安裝有多通道數(shù)據(jù)采集，以減少車內(nèi)硬件安裝。ABD轉(zhuǎn)向機器人可以結(jié)合ABD的踏板、換擋和離合機器人一起使用。
轉(zhuǎn)向機器人系列的標準特性
1、集成了方向盤轉(zhuǎn)角和扭矩(某些型號)傳感器
2、基本安裝時間：30分鐘；
3、可編程應(yīng)用軟件，簡單易用，運行于Windows 10/8/7/Vista/XP 系統(tǒng)
4、滿足ISO7401標準的試驗模板以及其他各種類型試驗
5、有幾款轉(zhuǎn)向機器人適用于FMVSS126, NHTSA部分試驗
6、當機器人不被激活時，車輛可由駕駛員正常駕駛
7、集成電氣組件由車載12V或24V電源供電(或由自身電池供電，可達一小時)
8、數(shù)據(jù)采集通道(機器人數(shù)據(jù)，模擬量輸入，慣性導航數(shù)據(jù)，CAN總線及其他)
9、CAN I/O (可選項)
10、測試及數(shù)據(jù)采集的觸發(fā)功能的輸入與輸出
11、可升級為同步控制轉(zhuǎn)向、制動以及加速功能
12、系統(tǒng)可升級進行路徑跟隨試驗(見ABD規(guī)格書SP6008)
硬件
自1997年面市以來轉(zhuǎn)向機器人已發(fā)展成為各種車輛測試試驗的重要工具。為滿足客戶的要求，ABD提供一系列的轉(zhuǎn)向機器人，能夠滿足多種試驗要求。下面表格列出了7種ABD轉(zhuǎn)向機器人的性能特性：
ABD轉(zhuǎn)向機器人能夠?qū)囕v轉(zhuǎn)向系統(tǒng)施加精確的可控制的輸入激勵，廣泛應(yīng)用于車輛測試，包括車輛瞬態(tài)操縱特性，ADAS主動安全系統(tǒng)測試，相關(guān)標準測試(魚鉤、正弦停滯等)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能評估，耐久以及濫用試驗。具有各種不同的輸入信號，輸入指令精度高，重復性強，并且能夠快速采集到高質(zhì)量的試驗數(shù)據(jù)。ABD不同型號的轉(zhuǎn)向機器人都可應(yīng)用于路徑跟隨或無人駕駛系統(tǒng)。
SR60 轉(zhuǎn)向機器人 SR60 Torus-S 轉(zhuǎn)向機器人
ABD公司提供一系列的電機來適應(yīng)各種不同的試驗項目。其他數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可以同ABD機器人配合使用，機器人系統(tǒng)已內(nèi)置安裝有多通道數(shù)據(jù)采集，以減少車內(nèi)硬件安裝。ABD轉(zhuǎn)向機器人可以結(jié)合ABD的踏板、換擋和離合機器人一起使用。
轉(zhuǎn)向機器人系列的標準特性
1、集成了方向盤轉(zhuǎn)角和扭矩(某些型號)傳感器
2、基本安裝時間：30分鐘；
3、可編程應(yīng)用軟件，簡單易用，運行于Windows 10/8/7/Vista/XP 系統(tǒng)
4、滿足ISO7401標準的試驗模板以及其他各種類型試驗
5、有幾款轉(zhuǎn)向機器人適用于FMVSS126, NHTSA部分試驗
6、當機器人不被激活時，車輛可由駕駛員正常駕駛
7、集成電氣組件由車載12V或24V電源供電(或由自身電池供電，可達一小時)
8、數(shù)據(jù)采集通道(機器人數(shù)據(jù)，模擬量輸入，慣性導航數(shù)據(jù)，CAN總線及其他)
9、CAN I/O (可選項)
10、測試及數(shù)據(jù)采集的觸發(fā)功能的輸入與輸出
11、可升級為同步控制轉(zhuǎn)向、制動以及加速功能
12、系統(tǒng)可升級進行路徑跟隨試驗(見ABD規(guī)格書SP6008)
硬件
自1997年面市以來轉(zhuǎn)向機器人已發(fā)展成為各種車輛測試試驗的重要工具。為滿足客戶的要求，ABD提供一系列的轉(zhuǎn)向機器人，能夠滿足多種試驗要求。下面表格列出了7種ABD轉(zhuǎn)向機器人的性能特性：
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SR15
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SR15 ORBIT
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SR35
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SR60
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SR60 ORBIT
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SR60 TORUS
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SR150
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直接驅(qū)動電機
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不拆除安全氣囊的環(huán)形電機
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適用于正弦停滯/魚鉤試驗
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適用于路徑跟隨
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最大扭矩(持續(xù)時間短)
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15Nm
at 900°/s
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15Nm
at 900°/s
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35Nm
at 1300°/s
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60Nm
at 1650°/s
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60Nm
at 1500°/s
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60Nm
at 1850°/s
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150Nm
at 550°/s
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額定扭矩
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15Nm
at 900°/s
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15Nm
at 900°/s
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35Nm
at 1300°/s
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60Nm
at 1650°/s
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60Nm
at 1500°/s
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60Nm
at 1850°/s
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150Nm
at 550°/s
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最大轉(zhuǎn)向速度
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1000°/s
at up to 10Nm
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1000°/s
at up to 10Nm
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2500°/s
at up to 5Nm
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2500°/s
at up to 15Nm
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2500°/s
at up to 10Nm
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2500°/s
at up to 20Nm
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1500°/s at up to 25Nm
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電機質(zhì)量
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5.6kg
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5Kg
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9kg
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12.5kg
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8kg
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10.5kg
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19kg
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* 注：額定扭矩和最大扭矩的持續(xù)時間受制于電機的熱容量(細節(jié)可咨詢ABD)
SR15，SR15 Orbit，SR60 Orbit 和SR60 Torus型機器人具有一個典型特征 – 環(huán)形，即中部是空的。這意味著機器人可以直接安裝在方向盤上，而無需卸除安全氣囊，因此加強了駕駛員的安全，也免除了訂制轉(zhuǎn)向柱適配器的需要。然而最主要的好處是，在現(xiàn)代汽車中的電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESC)可能檢測到安全氣囊被卸除從而更改車輛動力性能的限制。使用ABD環(huán)形轉(zhuǎn)向機器人時，就解決了這樣的問題。
軟件
轉(zhuǎn)向機器人的用戶接口軟件可運行于任何Windows系統(tǒng)的電腦上。駕駛員可以通過從標準試驗庫中選擇，從而迅速簡便地定義并運行新測試。試驗庫包含有正弦、正弦掃描、階躍和斜坡輸入。也包含有一系列特殊測試模板，例如正弦停滯，側(cè)翻穩(wěn)定性(用于魚鉤，J型轉(zhuǎn)彎等)，catch-up和flick。另外，試驗模板還可以利用學習模式試驗來記錄駕駛員的動作來生成，或者調(diào)用存儲在ASCII文件中的數(shù)據(jù)來生成。機器人還可以接收外部輸入信號。