適用于DTS的機器人：SR15-SR15 Orbit-SR35-SR60-SR 60 Torus-SR150-CBAR-GR-CR
ABD無人駕駛測試系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向機器人、制動機器人、油門踏板機器人和帶離合器執(zhí)行器的換擋機器人。
ABD機器人自1997年推出以來，已經(jīng)被世界各地的用戶廣泛使用，它能為試驗測試車輛提供可靠和精確的控制輸入。
無人駕駛測試系統(tǒng)（DTS）正是建立在這個經(jīng)過充分驗證的技術之上，能夠在沒有駕駛員在車輛內(nèi)時，實現(xiàn)精確和高速的測試。
無人駕駛魚鉤測試，無人駕駛濫用試驗，安裝在沃爾沃座位上的DTS CBAR和SR60 Torus）。
DTS也包括ABD的路徑跟隨系統(tǒng)，機器人可以實現(xiàn)對車輛位置、速度和時間的精確控制從而能引導車輛沿著預設的路徑行駛。車輛的位置反饋由定位精度為2cm的GPS糾偏運動包提供，ABD的 Duramon 軟件可以用來監(jiān)控車輛的狀態(tài)。高速無線遙測可以使用戶從一個位于試驗道附近的合適的基站內(nèi)來監(jiān)控車輛。
安全監(jiān)控系統(tǒng)以一個很高的頻率來監(jiān)視所有關鍵系統(tǒng)因素，在出現(xiàn)緊急問題（甚至是總電氣故障）時，可以迅速應用第二制動。用戶還可以從基站處停止車輛。
應用:
ABD無人駕駛測試系統(tǒng)已經(jīng)提供了超過三十個無人駕駛測試系統(tǒng)（截至2017年），DTS已經(jīng)被ABD的用戶在世界各地廣泛應用：
車輛動態(tài)：全方位的客觀動力學測試可以在無人駕駛的情況下進行；降低風險，增強精確度，提高數(shù)據(jù)一致性。
耐久性：耐久性測試對于司機來說通常是費力，耗體力和乏味的事情。然而，對于自動化測試來說，這些反而是理想的測試條件。
ADAS測試：ADAS，高級駕駛輔助系統(tǒng)。測試這些系統(tǒng)ADAS: 需要精確的定位和多個車輛調(diào)整—這對于人工駕駛來說是不可能的。
濫用測試：包括車輛在通過坡道和沙洲時的沖擊來檢查檢查安全氣囊的工作狀況。這些對于駕駛員來是不舒服的事情但對于機器人來說是不成問題的。
1、SP602
無人駕駛測試系統(tǒng)
DTS硬件需求
無人駕駛測試系統(tǒng)可應用于ABD的轉(zhuǎn)向機器人系列以及聯(lián)合制動和加速機器人(CBAR) - CBAR600或CBAR1000。對于手動檔的汽車或操作順序自動變速的汽車，可增添換檔機器人和離合機器人。
轉(zhuǎn)向機器人 聯(lián)合制動及油門機器人(CBAR) 離合及換檔機器人
所有的ABD轉(zhuǎn)向機器人都能用于無人駕駛測試系統(tǒng)。針對不同的應用場景，有多款轉(zhuǎn)向機器人可供選擇。(見SP6020轉(zhuǎn)向機器人介紹)
CBAR600及CBAR1000升級配置了輔助彈簧安全制動后，在無人駕駛安全測試系統(tǒng)出現(xiàn)制動下降信號時，會補充施加制動。（見SP6031踏板機器人介紹）
對于手動檔汽車，在進行無人駕駛測試時，ABD可提供換檔機器人，其CBAR將升級配置離合機器人。(見SP6210離合機器人及SP6211換檔機器人介紹)
DTS 基站
基站通常位于試驗跑道的視距內(nèi)（盡管這對于耐久性測試或許是不可能的）?；究梢园惭b在建筑內(nèi)或者甚至在另一輛車上?；拒浖崟r顯示車輛的位置、速度和航向信息。當同時測試多個車輛時，它們的相對位置和相對速度也是可以獲得的。
測試可以從基站上配置和運行，并且可以很快的上傳數(shù)據(jù)進行分析，車輛的視頻和音頻數(shù)據(jù)也可以實時傳送，方便用戶檢查車輛問題。
遠程控制可以用來從基站處遠程控制車輛。緊急按鈕保證車輛在緊急的情況下可以快速停車。
通過讓駕駛員遠離駕駛車輛，ABD無人駕駛系統(tǒng)能夠讓最危險和最艱苦的車輛測試能夠精確和可重復性地執(zhí)行，并且避免了駕駛員受傷。