ABD發(fā)射平板LaunchPad概述

ABD發(fā)射平板LaunchPad是一款設(shè)計(jì)用于搭載道路弱勢(shì)使用者(VRU)軟目標(biāo)的緊湊型動(dòng)力平臺(tái),適用于車輛ADAS開發(fā)和測(cè)試。它具備50km/h的最高速度和完整的路徑跟隨能力,適用于行人、自行車和兩輪摩托車模型。并兼容ABD同步系統(tǒng)和ABD同步模式,可實(shí)現(xiàn)與測(cè)試車輛或其他的ADAS測(cè)試目標(biāo)(如GST)的同步測(cè)試。
ABD發(fā)射平板LaunchPad優(yōu) 勢(shì)
兼容歐洲官方NCAP實(shí)驗(yàn)室中的系列弱勢(shì)道路使用者軟目標(biāo)
適用于全部柔性試驗(yàn)的自我推動(dòng)式路徑跟隨平臺(tái)
平臺(tái)四輪驅(qū)動(dòng)、四輪轉(zhuǎn)向,控制靈活性相當(dāng)高
搭載了D-GPS運(yùn)動(dòng)包和ABD同步系統(tǒng)
可通過側(cè)向通道快速更換電池系統(tǒng)-無(wú)需移除目標(biāo)
超低輪廓(65mm)和淺斜坡,便于低雷達(dá)回波和車輛平滑通過
規(guī) 格(請(qǐng)聯(lián)系info@zeer.com.cn)
ABD發(fā)射平板LaunchPad軟 件
包含ABD的RC軟件、路徑跟隨和同步接口。
發(fā)射平板平臺(tái)的核心是一個(gè)運(yùn)行在ABD工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人控制軟件RC下的動(dòng)力控制器。車載TrackFi無(wú)線分享位置數(shù)據(jù),通過同步接口提供給ABD其他控制器使用。由于使用圖像化軌跡信息,從而簡(jiǎn)化了發(fā)射平板的軌跡編程??蛇M(jìn)行多個(gè)移動(dòng)目標(biāo)的復(fù)雜場(chǎng)景的創(chuàng)建和快速而輕松地運(yùn)行。






