ABD軟碰撞行人目標用于自動緊急制動AEB測試的可與機器人駕駛車輛同步的可控制行人目標
從2016年起，EuroNCAP測試將包含由假人代替真正行人的自動緊急制動（AEB）試驗。這種試驗需要使用可與測試車輛同步的可控制行人模型。ABD的軟碰撞行人目標（SPT）使用水平皮帶推進系統(tǒng)，因而不需要高空門架（根據(jù)EuroNCAP的觀察，門架會影響測試結(jié)果）。這也使軟碰撞行人目標成為在任何測試跑道上都能快速安裝的便攜系統(tǒng)。
ABD軟碰撞行人目標使用標準的轉(zhuǎn)向機器人電機和控制器作為驅(qū)動單元，用容易使用的RC軟件來設(shè)定軟碰撞行人目標，方便現(xiàn)有的機器人用戶熟悉運用。用戶可以使用他們現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向機器人（SR60或者SR60 Torus）來減少行人系統(tǒng)的費用；轉(zhuǎn)向機器人可以簡單快速地在行人系統(tǒng)上安裝和拆卸。另外，還有一款帶有內(nèi)置專用電機的可供選擇。
測試車輛之間的精確同步是有可能的SPT20與已有的轉(zhuǎn)向機器人一起使用
SPT 系統(tǒng)
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SPT20
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SPT20S
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是夠需要轉(zhuǎn)向機器人
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是– SR60 / SR60 Torus
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否– 內(nèi)置(等同SR60)
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最大速度
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20 kph （15kg負載）
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20 kph （15kg負載）
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最大加速度
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> 1 g （15kg負載）
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> 1 g （15kg負載）
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位置測量精度
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使用電機編碼器：電機端精度高于0.01mm，通常動態(tài)精度優(yōu)于2cm
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驅(qū)動功率
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3.2 kW
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3.2 kW
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安裝
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轉(zhuǎn)向機器人可快速在驅(qū)動假人和作為轉(zhuǎn)向機器人控制車輛轉(zhuǎn)向之間進行切換
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除了皮帶沒有其他的的安裝
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滑板高度
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25 mm
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25 mm
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系統(tǒng)防護
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內(nèi)置皮帶張緊系統(tǒng)檢查皮帶，當皮帶張緊度變化顯著時會停止電機
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是否防水
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是，雨天可以使用-但是裝電機的箱子不是完全密閉的
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ABD軟碰撞行人目標軟件控制模式
軟碰撞行人目標能在4種控制模式下操作，這取決于測試需求和其他可用硬件。
模式 1: 光柵觸發(fā)
行人目標在車輛遮斷一個光柵之后開始運動。測試車可由人駕駛或者機器人駕駛（為了提高精確度）
行人速度是根據(jù)測試需要預(yù)先設(shè)定的。
模式2: 使用GPS時間同步來與機器人協(xié)調(diào)
車輛使用轉(zhuǎn)向機器人（帶路徑跟隨）和踏板機器人駕駛來提供精確的位置和速度控制。
車輛和行人使用GPS時間觸發(fā)來開始運動。根據(jù)測試需要，軌跡和速度配置都要預(yù)設(shè)好以便實現(xiàn)車輛和行人之間的同步。
模式 3: 同步運動
使用ABD的同步系統(tǒng)，它使用來自測試車輛的GPS數(shù)據(jù)來實時調(diào)整行人的速度和位置。這樣，駕駛員沿著預(yù)定的路徑駕駛車輛，行人控制器實時調(diào)整來補償車輛的橫向和時間誤差，確保場景準確發(fā)生。
模式4: 非正交同步運動
ABD的同步系統(tǒng)使得主車能夠沿著非直線路徑行駛，并且以非正交的方式與行人相交。
當調(diào)整行人來補償測試車的橫向和時間誤差時會發(fā)生同步，確保場景準確發(fā)生。