基于MEMS（微電子機(jī)械系統(tǒng)）的精確慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
緊密或松散耦合INS / GNSS數(shù)據(jù)融合
IMAR慣性測量系統(tǒng)iNAT-M200-STN/-STC是先進(jìn)iNAT系列的產(chǎn)品之一，低功耗，應(yīng)用于陸地、航?；蚝娇蘸教斓膽T性導(dǎo)航，制導(dǎo)，平臺穩(wěn)定，測量與控制系統(tǒng)。它用于測量各種運(yùn)動學(xué)參數(shù)，如加速度、角速率、姿態(tài)、航向、目標(biāo)車輛的速度與位置，更新率為1000Hz。
IMAR慣性測量系統(tǒng)iNAT-M200-STN / -STC特點(diǎn)：
◆ 堅固，緊湊，重量輕
◆ 基于高等級的MEMS陀螺，加速技術(shù)與GPS/GLonASS L1/L2全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)
◆ 支持GPS（全球定位系統(tǒng)）, GLONASS（格洛納斯）, GALILEO（伽利略），北斗
◆ 里程表/輪速傳感器輔助功能
◆ 實(shí)時輸出角速率，加速度，姿態(tài)，航向，路線，速度與位置，更新率1000Hz（可設(shè)置）
◆ 多個處理模式（選項）：標(biāo)準(zhǔn)模式位置精度為1m，RTK基站模式位置精度為0.02m
◆ 輸出接口：R232 / RS422 / CAN / Ethernet /USB，RS232用于DGPS/RTK修正輸入
◆ 多達(dá)32G內(nèi)存
IMAR慣性測量系統(tǒng)iNAT-M200-STN/-STC案例，在城市與峽谷中，能接收到的衛(wèi)星數(shù)量非常有限。因此，iNAT-M200-STx支持緊密耦合數(shù)據(jù)融合，即使只能獲取1到4顆衛(wèi)星，它也能夠提高慣性解決方案的精度。與標(biāo)準(zhǔn)的松散耦合GNSS解決方案相比，這種算法使得位置與速度的精度有明顯提高。
此外，對于陸地車輛里程輔助功能是可選項。
The iNAT-M200-STx具有優(yōu)良的系統(tǒng)性能與可靠性，適用于導(dǎo)航，制導(dǎo)與控制，車輛動態(tài)測試，軌道測量與乘用車、卡車、艦艇、民用和軍用航空器等的平臺控制。
iNAT-M200標(biāo)配基于Windows的設(shè)置軟件iXCOM，所有輸出數(shù)據(jù)可以在線顯示和存儲在用戶的筆記本電腦上，平板電腦或處理電腦上。如果配帶iREF-L1L2,iMAR還會提供一個GNSS參照基站，用來提供RTK校正來提高絕對定位精度；強(qiáng)大的POSTPROC軟件可用于任務(wù)后處理，包括多站GNSS校正數(shù)據(jù)解決方案和在Google地圖中的視覺技術(shù)記憶。
配合硬件iTraceRT-M200-STN/-STC也可與INS/GNSS數(shù)據(jù)緊密融合。