IMAR慣性測量系統(tǒng)iTraceRT-F400能精確的實時測量，車輛軌跡與動態(tài)評估，深耦合INS/GNSS濾波
iTraceRT-F400是緊湊的深耦合INS/GNSS慣性導航，測量與控制系統(tǒng)，應用范圍覆蓋陸地，航海與航空航天。用于動態(tài)測量，如加速度，角速率，姿態(tài)，航向，目標車輛的速度與位置，實時數(shù)據(jù)更新率高達400Hz。
IMAR慣性測量系統(tǒng)iTraceRT-F400的特點有：
◆ 堅固，緊湊，重量輕
◆ 光纖陀螺技術
◆ 通過USB與以太網(wǎng)實時輸出角速率，加速度，姿態(tài)，航向，路線，速度與位置，更新率400Hz（可調）
◆ CAN接口（100Hz，帶寬1M）
◆ 雙天線選項（允許輸出靜止狀態(tài)的航向，無漂移）
◆ 精度： 2cm（位置），0.01°（俯仰/側傾/橫擺），<1 mg（加速度），0.02 m/s（速度，基于L1/L2 RTK）
◆ 在失去RTK基站信號后，極短的再采集時間（基于深耦合INS/GNSS）
◆ 接口：Ethernet/USB/RS232/CAN（實時數(shù)據(jù)），RS232（RTK修正輸入）
◆ 無出口限制，不受ITAR控制
厘米級精度的車輛運動測量，常規(guī)系統(tǒng)利用RTK基站與INS/GNSS數(shù)據(jù)輔助。在失去GNSS信號時，標準的GNSS接收器需要長時間的尋找下一個固定的RTK基站，完成精確測量需要很長時間。因此，這些系統(tǒng)僅適合于空曠環(huán)境測量（無橋梁，城市，峽谷），在丟失GNSS時，性能會降低。
基于深耦合INS/GNSS(INS/GNSS雙向數(shù)據(jù)流)iTraceRT優(yōu)于常規(guī)系統(tǒng)。在iTraceRT內部，RTK GPS信息用于輔助INS，此外精確的INS位置與速度信息反饋到GNSS引擎里，提高內部GPS接收器信號跟蹤處理，減少多次反射的影響。
在短時丟失GNSS信號期間，接收器通過INS知道自己的位置，縮短再采集時間，提高系統(tǒng)性能。因此，RTK的再采樣時間大大縮短，一般低于10秒。
INS/GPS雙向耦合輔助，用基于慣性測量系統(tǒng)FOG-IMU（0.75 deg/hr等級）精確的光纖陀螺來提高系統(tǒng)性能與可靠性，如汽車動態(tài)測試，自動轉向，軌跡測量與運動控制（乘用車/卡車/軍艦/民用與軍用航空）。
對于陸地車輛，里程表輔助功能是可選項。
iTraceRT-400附帶軟件基于Windows系統(tǒng)。所有輸出數(shù)據(jù)能夠在用戶電腦里顯示存儲。沒有RTK GNSS修正數(shù)據(jù)（獨立GPS或DGPS），iTraceRT也能工作。可選升級至GALILEO。