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基于雷達(dá)的高精地圖
2019-06-09 17:47:37· 來(lái)源：智車科技
博世基于雷達(dá)的高精地圖，被稱為雷達(dá)道路標(biāo)志，它可以提供厘米級(jí)的精度，同時(shí)使用的數(shù)據(jù)量只有基于攝像頭地圖的一半。到目前為止，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，汽車制造商和
博世基于雷達(dá)的高精地圖，被稱為“雷達(dá)道路標(biāo)志”，它可以提供厘米級(jí)的精度，同時(shí)使用的數(shù)據(jù)量只有基于攝像頭地圖的一半。
到目前為止，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，汽車制造商和技術(shù)公司通常使用攝像機(jī)和激光雷達(dá)傳感器來(lái)完善自動(dòng)駕駛解決方案。相比之下，雷達(dá)已經(jīng)在車輛上使用了20年，它一直是障礙物檢測(cè)的駕駛員輔助系統(tǒng)的主要組成部分，到目前為止，還沒(méi)有被視為定位的工具。
其實(shí)，雷達(dá)一直是被低估的傳感器。無(wú)論是博世（Bosch）等全球供應(yīng)商，還是麻省理工學(xué)院林肯實(shí)驗(yàn)室（Lincoln Laboratory）最近推出的Lunewave和WaveSense等初創(chuàng)企業(yè)，都有新的雷達(dá)技術(shù)出現(xiàn)。雷達(dá)技術(shù)在二戰(zhàn)期間首次得到廣泛應(yīng)用，并于1999年由德?tīng)柛＃―elphi）供應(yīng)商首次部署在生產(chǎn)汽車上。
在過(guò)去的19年里，博世為汽車生產(chǎn)了2000萬(wàn)個(gè)雷達(dá)傳感器，因此對(duì)雷達(dá)并不陌生。博世與利用雷達(dá)數(shù)據(jù)為自動(dòng)駕駛繪制高精度地圖。
博世將這種方法稱為“雷達(dá)道路標(biāo)志”，并認(rèn)為它可以提供厘米級(jí)的精度，同時(shí)使用的數(shù)據(jù)量只有基于攝像機(jī)地圖的一半。博世正在強(qiáng)調(diào)他們與TomTom合作制作基于雷達(dá)的高清地圖，博世將使用它來(lái)創(chuàng)建雷達(dá)道路標(biāo)志，該標(biāo)志與所有傳統(tǒng)地圖格式兼容。TomTom的職責(zé)包括將雷達(dá)道路標(biāo)志整合到整個(gè)地圖中并進(jìn)行分發(fā)。他們將這些地圖分成三層：
定位層：計(jì)算汽車在世界上的位置
規(guī)劃層：決定汽車可以采取哪些行動(dòng)
動(dòng)態(tài)層：動(dòng)態(tài)圖層中保存有關(guān)任何快速變化的交通狀況（如交通擁堵，施工工作和危險(xiǎn)或可用停車位）的信息。
這是令人興奮的工作，因?yàn)楦咔澹℉D）地圖通常是激光雷達(dá)的領(lǐng)域。激光雷達(dá)點(diǎn)云用于生成地圖，車輛可以通過(guò)該地圖比較以后的傳感器讀數(shù)。
一些工作已經(jīng)嘗試用相機(jī)數(shù)據(jù)構(gòu)建這樣的地圖，Visual SLAM就是其中的一個(gè)例子。相比之下，從雷達(dá)數(shù)據(jù)構(gòu)建高清地圖的工作相對(duì)較少。這使博世的努力變得新穎而令人興奮。
博世將其定位為基于車隊(duì)的測(cè)繪系統(tǒng)，其中地圖數(shù)據(jù)由普通消費(fèi)者汽車生成，而不一定是專門的測(cè)繪車輛。很難知道它究竟是多么逼真，但它會(huì)影響博世的規(guī)模優(yōu)勢(shì)。
預(yù)計(jì)到2020年，第一批車輛將為歐洲和美國(guó)的雷達(dá)道路標(biāo)志提供數(shù)據(jù)。
在過(guò)去的20年里，雷達(dá)傳感器并沒(méi)有出現(xiàn)很多改變游戲規(guī)則的硬件技術(shù)。而隨著博世、Lunewave和WaveSense等公司的出現(xiàn)，讓規(guī)則正在改變。
博世認(rèn)為雷達(dá)具有多種定位優(yōu)勢(shì)，它可以在任何光線或天氣條件下工作。它的數(shù)據(jù)集比攝像頭創(chuàng)建的數(shù)據(jù)集要小，這對(duì)于傳輸基礎(chǔ)地圖層的更新很重要。而且它已經(jīng)在量產(chǎn)了，激光雷達(dá)沒(méi)有。
到目前為止，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，汽車制造商和技術(shù)公司通常使用攝像機(jī)和激光雷達(dá)傳感器來(lái)完善自動(dòng)駕駛解決方案。相比之下，雷達(dá)已經(jīng)在車輛上使用了20年，它一直是障礙物檢測(cè)的駕駛員輔助系統(tǒng)的主要組成部分，到目前為止，還沒(méi)有被視為定位的工具。
其實(shí)，雷達(dá)一直是被低估的傳感器。無(wú)論是博世（Bosch）等全球供應(yīng)商，還是麻省理工學(xué)院林肯實(shí)驗(yàn)室（Lincoln Laboratory）最近推出的Lunewave和WaveSense等初創(chuàng)企業(yè)，都有新的雷達(dá)技術(shù)出現(xiàn)。雷達(dá)技術(shù)在二戰(zhàn)期間首次得到廣泛應(yīng)用，并于1999年由德?tīng)柛＃―elphi）供應(yīng)商首次部署在生產(chǎn)汽車上。
在過(guò)去的19年里，博世為汽車生產(chǎn)了2000萬(wàn)個(gè)雷達(dá)傳感器，因此對(duì)雷達(dá)并不陌生。博世與利用雷達(dá)數(shù)據(jù)為自動(dòng)駕駛繪制高精度地圖。
博世將這種方法稱為“雷達(dá)道路標(biāo)志”，并認(rèn)為它可以提供厘米級(jí)的精度，同時(shí)使用的數(shù)據(jù)量只有基于攝像機(jī)地圖的一半。博世正在強(qiáng)調(diào)他們與TomTom合作制作基于雷達(dá)的高清地圖，博世將使用它來(lái)創(chuàng)建雷達(dá)道路標(biāo)志，該標(biāo)志與所有傳統(tǒng)地圖格式兼容。TomTom的職責(zé)包括將雷達(dá)道路標(biāo)志整合到整個(gè)地圖中并進(jìn)行分發(fā)。他們將這些地圖分成三層：
定位層：計(jì)算汽車在世界上的位置
規(guī)劃層：決定汽車可以采取哪些行動(dòng)
動(dòng)態(tài)層：動(dòng)態(tài)圖層中保存有關(guān)任何快速變化的交通狀況（如交通擁堵，施工工作和危險(xiǎn)或可用停車位）的信息。
這是令人興奮的工作，因?yàn)楦咔澹℉D）地圖通常是激光雷達(dá)的領(lǐng)域。激光雷達(dá)點(diǎn)云用于生成地圖，車輛可以通過(guò)該地圖比較以后的傳感器讀數(shù)。
一些工作已經(jīng)嘗試用相機(jī)數(shù)據(jù)構(gòu)建這樣的地圖，Visual SLAM就是其中的一個(gè)例子。相比之下，從雷達(dá)數(shù)據(jù)構(gòu)建高清地圖的工作相對(duì)較少。這使博世的努力變得新穎而令人興奮。
博世將其定位為基于車隊(duì)的測(cè)繪系統(tǒng)，其中地圖數(shù)據(jù)由普通消費(fèi)者汽車生成，而不一定是專門的測(cè)繪車輛。很難知道它究竟是多么逼真，但它會(huì)影響博世的規(guī)模優(yōu)勢(shì)。
預(yù)計(jì)到2020年，第一批車輛將為歐洲和美國(guó)的雷達(dá)道路標(biāo)志提供數(shù)據(jù)。
在過(guò)去的20年里，雷達(dá)傳感器并沒(méi)有出現(xiàn)很多改變游戲規(guī)則的硬件技術(shù)。而隨著博世、Lunewave和WaveSense等公司的出現(xiàn)，讓規(guī)則正在改變。
博世認(rèn)為雷達(dá)具有多種定位優(yōu)勢(shì)，它可以在任何光線或天氣條件下工作。它的數(shù)據(jù)集比攝像頭創(chuàng)建的數(shù)據(jù)集要小，這對(duì)于傳輸基礎(chǔ)地圖層的更新很重要。而且它已經(jīng)在量產(chǎn)了，激光雷達(dá)沒(méi)有。
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