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福特第三代自動(dòng)駕駛公開道路測(cè)試，機(jī)器學(xué)習(xí)軟件充當(dāng)“大腦”

2019-07-01 22:37:06·  來源：AutoLab  作者：阮錦程  
　
導(dǎo)讀福特將于2021年在美國(guó)市場(chǎng)推出第一款量產(chǎn)版全自動(dòng)駕駛汽車。盡管福特近年在新車型的推出上動(dòng)作有點(diǎn)慢，但在自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)上，福特一直走在傳統(tǒng)主機(jī)廠的
導(dǎo)讀
福特將于2021年在美國(guó)市場(chǎng)推出第一款量產(chǎn)版全自動(dòng)駕駛汽車。
 
盡管福特近年在新車型的推出上動(dòng)作有點(diǎn)慢，但在自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)上，福特一直走在傳統(tǒng)主機(jī)廠的前列。

福特第三代自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛

近日福特宣布第三代自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛已經(jīng)進(jìn)行公開道路測(cè)試，而且測(cè)試的五座美國(guó)城市分別是匹茲堡、帕洛阿爾托、邁阿密、華盛頓和底特律。而且這五座城市對(duì)于自動(dòng)駕駛來說有很大挑戰(zhàn)。

例如華盛頓特區(qū)常見的環(huán)島路口，匹茲堡常見的多交叉路口，以及底特律豐富多樣的道路類型，包括寬闊但無(wú)車道線的道路或是兩邊停滿車的狹窄道路等，能夠覆蓋現(xiàn)實(shí)世界中更多道路環(huán)境，這并非道路寬敞的洛杉磯可以比擬。
 
第三代自動(dòng)駕駛測(cè)試車基于福特Fusion

第三代自動(dòng)駕駛測(cè)試車基于福特Fusion（美版蒙迪歐）混動(dòng)版進(jìn)行全面升級(jí)，搭載福特與Argo AI合作開發(fā)的升級(jí)版虛擬駕駛系統(tǒng)。較相上兩代測(cè)試車（同樣是Fusion），這三代更接近量產(chǎn)版，而且激光雷達(dá)的布局也更合理。
 
福特第三代自動(dòng)駕駛測(cè)試車到底在那些方面有了進(jìn)步？
福特自動(dòng)駕駛汽車類比人體感官功能

傳感器組升級(jí)：除了升級(jí)新雷達(dá)之外，測(cè)試車的攝像頭也得到提升，在更高分辨率的攝像頭下，這些物體能擁有更豐富的細(xì)節(jié)，在與之配合的軟件升級(jí)后，幫助車輛更為輕松地看清并識(shí)別遠(yuǎn)處的物體。


全新計(jì)算系統(tǒng)：相比過去的車輛計(jì)劃算力大大增強(qiáng)。同樣增強(qiáng)的還有熱管理系統(tǒng)，能以更小的噪音，幫助減少計(jì)算系統(tǒng)釋放的熱量。

安全冗余系統(tǒng)：為了保證車輛再遇到突發(fā)狀況時(shí)的安全性，測(cè)試車擁有冗余剎車和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，能在檢測(cè)到有單元因故停止工作時(shí)，及時(shí)控制住車輛，甚至及時(shí)安全靠邊停車的能力。

福特這次自動(dòng)駕駛技術(shù)是“按部就班”取得的成績(jī)，但核心是與Argo AI合作開發(fā)的升級(jí)版虛擬駕駛系統(tǒng)。
 

早在2017年2月，福特宣布計(jì)劃在未來五年向人工智能企業(yè)Argo AI投資10億美元。Argo AI由前谷歌和 Uber 公司高管創(chuàng)立，公司從福特內(nèi)外部召集最有經(jīng)驗(yàn)的機(jī)器人專家和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的工程師。
 
左二為福特總裁兼首席執(zhí)行官馬克·菲爾茲，右一為福特全球產(chǎn)品開發(fā)集團(tuán)副總裁兼首席技術(shù)官寧睿

而與自動(dòng)駕駛相關(guān)的機(jī)器人和人工智能技術(shù)，分別由Argo AI的兩位創(chuàng)始人，即公司首席執(zhí)行官Bryan Salesky 和公司首席運(yùn)營(yíng)官Peter Rander來領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊(duì)。這兩位創(chuàng)始人都是畢業(yè)于卡耐基梅隆大學(xué)美國(guó)國(guó)家機(jī)器人工程中心的校友。
 

更早的時(shí)候，福特研發(fā)自動(dòng)駕駛就意識(shí)到虛擬駕駛系統(tǒng)（機(jī)器學(xué)習(xí)軟件充當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車的“大腦”）的重要性，而Argo AI的機(jī)器人技術(shù)正是這方面的特長(zhǎng)。

值得一提的是，這一次福特宣布第三代測(cè)試車的同時(shí)，Argo AI向業(yè)界首次向自動(dòng)駕駛車輛研究人員開放其帶有高精度地圖的專業(yè)數(shù)據(jù)Argoverse。而自動(dòng)駕駛技術(shù)中高精度地圖非常重要。

Argo AI業(yè)界首次向?qū)W術(shù)界開放其帶有高精度地圖的專業(yè)數(shù)據(jù)

舉個(gè)例子，Argoverse高精度地圖包含匹茲堡和邁阿密市內(nèi)部分街區(qū)約290公里的車道數(shù)據(jù)，包括地面高度和可行駛區(qū)域數(shù)據(jù)，精確至1m2的范圍。這些地圖除了能夠幫助更好的定位外，同時(shí)也是用來開發(fā)更準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)及追蹤算法的關(guān)鍵要素。這些算法能幫助自動(dòng)駕駛車輛更好的感知周邊環(huán)境。
 

盡管自動(dòng)駕駛?cè)匀皇且豁?xiàng)非常困難的系統(tǒng)工程，但福特的發(fā)展速度已經(jīng)走在很多車廠的前列。去年7月，福特宣布成立自動(dòng)駕駛汽車子公司，業(yè)務(wù)范圍包括自動(dòng)駕駛系統(tǒng)整合、自動(dòng)駕駛汽車研究及前瞻工程、自動(dòng)駕駛交通服務(wù)網(wǎng)絡(luò)拓展、用戶體驗(yàn)、業(yè)務(wù)戰(zhàn)略和商務(wù)拓展等等。
 
至2023年底，福特預(yù)計(jì)將投入40億美元用于自動(dòng)駕駛汽車相關(guān)業(yè)務(wù)的發(fā)展（包括對(duì)Argo AI的10億美元投資）。
 

而依照計(jì)劃，福特將于2021年在美國(guó)市場(chǎng)推出第一款量產(chǎn)版全自動(dòng)駕駛汽車（具備美國(guó)車輛工程協(xié)會(huì)SAE定義的L4自動(dòng)駕駛能力），率先用于商業(yè)運(yùn)營(yíng)，主要服務(wù)網(wǎng)約車和物流運(yùn)送領(lǐng)域。
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