編者按，在美國(guó)創(chuàng)業(yè)圈，車(chē)庫(kù)絕對(duì)是個(gè)造神之地。在一些野心勃勃的創(chuàng)業(yè)家看來(lái)，自己甚至能在車(chē)庫(kù)里發(fā)明一切。事實(shí)上，一些白手起家的創(chuàng)業(yè)者根本沒(méi)有自己的車(chē)庫(kù)，有時(shí)他們只能在自家嬸嬸或鄰居的車(chē)庫(kù)里鼓搗自己的發(fā)明，以求改變世界。

這些野心勃勃的創(chuàng)業(yè)者也沒(méi)讓我們失望，在車(chē)庫(kù)里他們只用烙鐵和廉價(jià)的鍵盤(pán)就創(chuàng)造出了改變世界的軟件和硬件，喬布斯就是其中的典型代表。

不過(guò)時(shí)移世易，能在車(chē)庫(kù)里鼓搗出電腦的 喬布斯（或其他創(chuàng)業(yè)者）真的也能在這里發(fā)明真正的自動(dòng)駕駛汽車(chē)嗎？

也許在這世界某個(gè)不起眼的角落，真有一位工程師快要搞出自動(dòng)駕駛汽車(chē)了呢?？上В瑥膶?shí)際出發(fā)的話(huà)，這可能只是某些人的癡心妄想。

下面，我們就來(lái)說(shuō)道說(shuō)道。

口出狂言

熟悉自動(dòng)駕駛的人肯定記得多年前的那些“狂人”，這些創(chuàng)業(yè)者們各個(gè)口出狂言，仿佛只需一個(gè)響指就能造出自動(dòng)駕駛汽車(chē)。媒體也非常喜歡這類(lèi)異乎尋常的神話(huà)，喜歡此類(lèi)從無(wú)到有的傳奇。

可惜，這些狂人只是口頭厲害，他們根本不清楚什么是真正的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

如果為真正的自動(dòng)駕駛汽車(chē)下個(gè)定義，那么依靠 AI 完全自主駕駛是第一點(diǎn)。第二點(diǎn)則是人類(lèi)駕駛員無(wú)需再執(zhí)行任何駕駛?cè)蝿?wù)。

現(xiàn)實(shí)中，我們根本沒(méi)有這樣的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

眼下，參與路測(cè)的車(chē)輛都只能處理特定的自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)。此外，這些測(cè)試車(chē)的駕駛席上都端坐著安全司機(jī)，一旦有情況他們就會(huì)及時(shí)接管車(chē)輛。

全自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)不了，那么半自動(dòng)駕駛呢？此類(lèi)系統(tǒng)在市場(chǎng)上已經(jīng)有了自己的一席之地。不過(guò)，無(wú)論是 L2 還是 L3，都需要駕駛員深度參與。也就是說(shuō)，這些級(jí)別的系統(tǒng)只是在與人類(lèi)駕駛員共享駕駛?cè)蝿?wù)罷了，因此它們本質(zhì)上都是駕駛員輔助系統(tǒng)。

簡(jiǎn)言之，全自動(dòng)駕駛與半自動(dòng)駕駛根本就不是同類(lèi)，雖然它們都冠以自動(dòng)駕駛的名字。這樣來(lái)看，這些口出狂言的創(chuàng)業(yè)者們玩的其實(shí)都是半自動(dòng)駕駛罷了。

事實(shí)上，這樣一擁而上的自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)者們是在傷害整個(gè)產(chǎn)業(yè)，因?yàn)樗麄兡：巳詣?dòng)駕駛與 ADAS 的界限，導(dǎo)致整個(gè)市場(chǎng)都迷惑不已。

這樣迷幻的氣氛也著實(shí)坑過(guò)不少財(cái)大氣粗的老牌巨頭。看著各種天花亂墜的宣傳，這些身經(jīng)百戰(zhàn)的制造商們居然也懷疑起了自己。為什么我們堆了巨額資金，投入無(wú)數(shù)工程資源的項(xiàng)目，卻還沒(méi)車(chē)庫(kù)里零敲碎打出來(lái)的好呢？

不過(guò)，神話(huà)終會(huì)破滅。那些口出狂言的新創(chuàng)公司最終大多走向了窮途末路，它們不是默默出局，就是被其他巨頭收購(gòu)。

想玩轉(zhuǎn)自動(dòng)駕駛可不容易

顯然，過(guò)去想靠個(gè)車(chē)庫(kù)就拿出一輛像樣的自動(dòng)駕駛汽車(chē)根本不可能。那么現(xiàn)在呢？白手起家能玩的轉(zhuǎn)自動(dòng)駕駛嗎？

恐怕也難。

數(shù)據(jù)顯示，現(xiàn)代車(chē)輛光代碼都有 1.5 億行，而自動(dòng)駕駛汽車(chē)代碼恐怕要突破 2.5 億行。顯然，就算你是天才程序員，恐怕也不能在一張“白紙”上寫(xiě)出 2.5 億行代碼。

當(dāng)然，許多底層代碼可以直接使用，而且這年頭還有開(kāi)源軟件。不過(guò)，像某個(gè)極客只寫(xiě)了 2000 多行代碼（用來(lái)協(xié)調(diào)開(kāi)源代碼和其它底層代碼）就宣稱(chēng)造出了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，恐怕只能歸于 PPT 造車(chē)。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，那些宣稱(chēng)靠一己之力就搞定了自動(dòng)駕駛汽車(chē)的都是騙子，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛需要的資源實(shí)在是太龐雜了。

舉例來(lái)說(shuō)，創(chuàng)造出自動(dòng)駕駛汽車(chē)，需要來(lái)自多個(gè)領(lǐng)域的專(zhuān)家，不但得負(fù)責(zé)搞定雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器，還要精通處理器以及處理器的搭檔機(jī)器學(xué)習(xí)與深度學(xué)習(xí)等 AI 技術(shù)。

顯然，這根本不是一個(gè)人能干的活。

別忘了，軟硬件并不是自動(dòng)駕駛的一切，還得繼續(xù)鉆研封閉與公共道路的路測(cè)，而且模擬測(cè)試肯定也跑不了，這需要投入大量的人力物力。除此之外，各種監(jiān)管與批準(zhǔn)文檔也得準(zhǔn)備齊全。

也就是說(shuō)，如果要把這些人員都塞進(jìn)車(chē)庫(kù)，恐怕車(chē)庫(kù)得變成個(gè)巨大的倉(cāng)庫(kù)，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛太復(fù)雜了，是個(gè)需要大規(guī)模協(xié)作的工作。

其他機(jī)會(huì)也不少

對(duì)于自動(dòng)駕駛的創(chuàng)業(yè)者而言，自動(dòng)駕駛這條大的賽道所蘊(yùn)含的機(jī)會(huì)實(shí)在太多了。無(wú)需成為全知全能的垂直整合人，也能成為自動(dòng)駕駛界的“搖滾明星”。

創(chuàng)業(yè)者們可以專(zhuān)攻次時(shí)代機(jī)器學(xué)習(xí)算法，也能打造 AI 系統(tǒng)用的虛擬世界模型，或者拿出與自動(dòng)駕駛配套的交通解決方案。當(dāng)然，如果能在 LiDAR 市場(chǎng)異軍突起，也能分走一大塊蛋糕。

因?yàn)樽詣?dòng)駕駛行業(yè)沒(méi)有天花板。

以下就是自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)者展示自我的大平臺(tái)：

· 傳感器硬件和軟件

· 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與壓縮

· 傳感器融合

· 虛擬世界模型

· AI 系統(tǒng)動(dòng)作規(guī)劃

· 車(chē)輛控制

· AI 的自我意識(shí)

· 機(jī)器學(xué)習(xí)

· 深度學(xué)習(xí)

· 車(chē)聯(lián)網(wǎng)

· V2V

· 自然語(yǔ)言處理

· 分布式 AI

· 網(wǎng)絡(luò)安全

· 交通模擬

· 車(chē)輛測(cè)試工具

總結(jié)

自動(dòng)駕駛是一個(gè)龐大而復(fù)雜的產(chǎn)業(yè)，并非在車(chē)庫(kù)立搗鼓就能成事。

如果不想放棄自動(dòng)駕駛夢(mèng)想，可以考慮去解決那些依然困擾整個(gè)行業(yè)的未解難題，只要能幫忙拼上一塊拼圖，就是推動(dòng)這個(gè)行業(yè)前進(jìn)的動(dòng)力。