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自主泊車技術(shù)發(fā)展機(jī)遇、應(yīng)用場(chǎng)景與政策環(huán)境

2019-12-18 23:28:13·  來源：中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)研究咨詢部  
　
本文核心觀點(diǎn)：
政府對(duì)停車場(chǎng)建設(shè)政策與財(cái)政支持不斷，但城市停車難依然很普遍。
隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展，“自主泊車”+“智慧停車”為解決停車?yán)щy提供新思路。
各廠商不同技術(shù)方案趨于成熟，自主代客泊車有望率先商業(yè)化應(yīng)用。
自主代客泊車商業(yè)應(yīng)用仍存在諸多問題。
對(duì)于推動(dòng)自主代客泊車商業(yè)落地的建議。

01、政府對(duì)停車場(chǎng)建設(shè)政策與財(cái)政支持不斷
但城市停車難依然很普遍
1.1 國(guó)家通過政策制定、財(cái)政支持推進(jìn)城市智慧停車場(chǎng)建設(shè)
（1）各級(jí)政府不斷推新政策推動(dòng)城市停車難題解決
城市停車場(chǎng)作為補(bǔ)短板工程被政治局會(huì)議首次提及。2019年7月召開的中共中央政治局會(huì)議要求“實(shí)施城鎮(zhèn)老舊小區(qū)改造、城市停車場(chǎng)、城鄉(xiāng)冷鏈物流設(shè)施建設(shè)等補(bǔ)短板工程”。“城市停車場(chǎng)”作為“補(bǔ)短板工程”的重要內(nèi)容首次被提及，停車難題上升為國(guó)家關(guān)注重點(diǎn)。
國(guó)家密集出臺(tái)了一系列產(chǎn)業(yè)政策鼓勵(lì)城市停車場(chǎng)建設(shè)及運(yùn)營(yíng)。2015年，發(fā)改委、財(cái)政部等七部委針對(duì)停車難、停車亂的問題，發(fā)布《關(guān)于加強(qiáng)城市停車設(shè)施建設(shè)的指導(dǎo)意見》，立足城市交通發(fā)展戰(zhàn)略，統(tǒng)籌動(dòng)態(tài)交通與靜態(tài)交通，推動(dòng)停車智能化信息化。2019年7月，公安部、住房建設(shè)部發(fā)布《關(guān)于加強(qiáng)和改進(jìn)城市停車管理工作的指導(dǎo)意見》，加快推進(jìn)停車及充電基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，盤活現(xiàn)有泊位資源。
地方政府也頻頻出臺(tái)鼓勵(lì)政策。2018年3月北京市頒布《北京市機(jī)動(dòng)車停車管理?xiàng)l例》，推動(dòng)停車信息精準(zhǔn)調(diào)控；2018年6月深圳市發(fā)布《深圳市停車設(shè)施建設(shè)專項(xiàng)規(guī)劃》(2018-2020年)，啟動(dòng)停車設(shè)施“百千萬工程”。近年各省級(jí)行政區(qū)均結(jié)合部委要求出臺(tái)停車場(chǎng)建設(shè)、改造等落實(shí)政策，約90個(gè)城市頒布了170多個(gè)相關(guān)文件。
圖表1 國(guó)家頒布的智慧停車相關(guān)政策
自主代客泊車應(yīng)用示范研討會(huì)嘉賓PPT
（2）通過專項(xiàng)債、補(bǔ)貼等財(cái)政方式支持停車場(chǎng)建設(shè)
國(guó)家發(fā)改委印發(fā)《城市停車場(chǎng)建設(shè)專項(xiàng)債券發(fā)行指引》，推動(dòng)停車產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。截至2018年11月末，共募集金額共計(jì)1009.6億元，用于新建或收購(gòu)?fù)＼嚥次怀^100萬。
各地鼓勵(lì)以“政府出地，市場(chǎng)出資”的模式建設(shè)城市停車設(shè)施。政府投入公共資源產(chǎn)權(quán)，與社會(huì)資本共同開發(fā)建設(shè)，采用放棄一定時(shí)期的收益權(quán)等形式保障社會(huì)資本的收益。同時(shí)政府會(huì)給予一定建設(shè)補(bǔ)貼，以杭州為例，按照地面、地上、地下等不同停車位類型，分別給予每個(gè)車位500-30000元不等的補(bǔ)助。
圖表2 停車場(chǎng)專項(xiàng)債發(fā)行情況統(tǒng)計(jì)
圖表3 《杭州市鼓勵(lì)社會(huì)力量投資建設(shè)停車場(chǎng)（庫(kù)）資金補(bǔ)助辦法（試行）》
資料來源：杭州市人民政府辦公廳，百人會(huì)研究部整理
1.2 城市停車?yán)щy依然普遍，而停車場(chǎng)車流不暢誘導(dǎo)交通擁堵
（1）城市停車資源短缺、車位利用率低是造成停車難的重要因素
城市停車位短缺巨大，我國(guó)車位配比遠(yuǎn)低于全球平均水平。截至2019年6月，中國(guó)汽車保有量已達(dá)2.5億輛；汽車保有量超過100萬輛的城市共有66個(gè)，北京、成都汽車保有量超過500萬輛。城市停車資源供給不足是停車場(chǎng)景的一大痛點(diǎn)，我國(guó)城市全球汽車與停車位的平均比例約為1:0.5，遠(yuǎn)低于平均的1:1.3。國(guó)內(nèi)各大城市普遍存在40%-65%的車位缺口。
停車資源缺乏統(tǒng)一管理，城市車位空置率高達(dá)51.3%。目前掌握停車資源的方式依靠普查，更新頻率與準(zhǔn)確度較低，無法及時(shí)了解停車資源動(dòng)態(tài)使用，造成車位資源信息不對(duì)稱、車位空置率高。ETCP智慧停車產(chǎn)業(yè)研究院分析，全國(guó)超九成的城市車位使用率小于50%；如果車位使用率提升到80%，部分城市車位供給量將大于需求量。
圖表4 2006-2018中國(guó)汽車保有量增長(zhǎng)情況（億輛）
圖表5 2014年-2019上半年全國(guó)汽車保有量超百萬城市數(shù)量（個(gè)）
圖表6 國(guó)內(nèi)核心城市停車位短缺
圖表7 部分核心城市車位使用率
（2）停車場(chǎng)出入車流不暢，容易誘發(fā)銜接區(qū)域交通擁堵
由于尋找停車泊位、不合理出入口設(shè)置等問題常導(dǎo)致停車場(chǎng)周邊道路擁堵。根據(jù)ETCP調(diào)研，30%的道路擁堵問題是由停車造成，尤其是城市商區(qū)、公共場(chǎng)館、醫(yī)院等周邊。目前政府對(duì)私家車、公交等動(dòng)態(tài)交通的管理比較全面，但未能覆蓋到停車場(chǎng)等靜態(tài)交通的監(jiān)管，二者管理銜接脫節(jié)影響城市整體交通效率。
圖表8 城市交通治理包含動(dòng)態(tài)交通治理和靜態(tài)交通治理兩方面
02
隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展
“自主泊車”+“智慧停車”為解決停車?yán)щy提供新思路
2.1 自主代客泊車既是自動(dòng)駕駛的必備功能，也將是智慧停車的基礎(chǔ)服務(wù)
（1）自動(dòng)泊車方案已從自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)發(fā)展到自主代客泊車
自動(dòng)泊車方案是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的一個(gè)分支，一方面整合了不同級(jí)別自動(dòng)駕駛的技術(shù)，另一面由于場(chǎng)地的特殊性讓其商業(yè)落地成為現(xiàn)實(shí)。
目前，已經(jīng)量產(chǎn)的泊車輔助系統(tǒng)包括自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)APA（L2級(jí)）、遠(yuǎn)程遙控泊車輔助系統(tǒng)RPA（L3級(jí)）兩類，自主代客泊車AVP（L4級(jí)）技術(shù)趨于成熟。2019年近50款車型搭配APA功能，在高端車型的滲透率已超過80%，預(yù)計(jì)2020年平均新車裝備率可達(dá)到20%。
自主代客泊車（Automated Valet Parking，AVP），是指以自動(dòng)駕駛的方式替代車主來完成從停車場(chǎng)入口/出口到停車位的行駛與泊車任務(wù)。大眾、戴姆勒、廣汽、長(zhǎng)城等公司都已將搭載AVP系統(tǒng)的量產(chǎn)車型提上日程。
圖表9 泊車輔助系統(tǒng)APA、RPA與AVP的傳感器配置
圖表10 不同車型自動(dòng)泊車系統(tǒng)滲透率
（2）AVP是停車場(chǎng)智能化升級(jí)與自動(dòng)駕駛最佳結(jié)合場(chǎng)景
停車是汽車使用環(huán)節(jié)中的一類出行服務(wù)，停車場(chǎng)是智能交通最后一公里的延續(xù)。隨著智慧交通的不斷深化，高速公路、城市內(nèi)交通、到最后一公里停車場(chǎng)的聯(lián)通效應(yīng)進(jìn)一步增強(qiáng)。而自動(dòng)駕駛的AVP技術(shù)，正是動(dòng)態(tài)交通與靜態(tài)交通聯(lián)通的橋梁。
智慧停車基礎(chǔ)設(shè)施升級(jí)將協(xié)同自動(dòng)駕駛發(fā)展，符合技術(shù)變革趨勢(shì)。智慧停車1.0時(shí)代的信息化改造，電子支付、電子管理等數(shù)字化停車方式加速推進(jìn)；目前開展的智慧停車2.0時(shí)代的聯(lián)網(wǎng)化改造，正在建設(shè)城市級(jí)停車平臺(tái)、對(duì)車位信息統(tǒng)一調(diào)配、實(shí)現(xiàn)反向?qū)ぼ嚨龋幌乱浑A段，智慧停車與自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同等技術(shù)深度融合，向無人化方向演進(jìn)，支持無人駕駛落地，成為未來出行服務(wù)的一部分。
圖表11 停車場(chǎng)智能升級(jí)歷程
2.2 AVP落地將為政府、企業(yè)與消費(fèi)者帶來不同價(jià)值收益
從政府角度，可提升交通靜態(tài)治理水平，改善城市擁堵。通過分析預(yù)測(cè)停車場(chǎng)周邊交通狀況，實(shí)現(xiàn)靜態(tài)交通治理，可減少20%交通擁堵。交通部門結(jié)合靜態(tài)交通數(shù)據(jù)監(jiān)管，與動(dòng)態(tài)交通協(xié)同規(guī)劃，優(yōu)化出行。
從主機(jī)廠角度，AVP作為高配提升車輛附加值，增加銷量。根據(jù)BCG市場(chǎng)調(diào)研，用戶將停車輕松作為使用自動(dòng)駕駛最首要的原因。AVP將是車企構(gòu)成產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的新賣點(diǎn)，先于城市開放道路自動(dòng)駕駛，率先商業(yè)落地。
從停車場(chǎng)運(yùn)營(yíng)方角度，可降低成本、提升效率、增加收入。一是可縮短泊車間距，提升20%停車場(chǎng)空間利用率；二是可實(shí)現(xiàn)停車場(chǎng)統(tǒng)一數(shù)字化管理和調(diào)度，降低30%停車場(chǎng)運(yùn)營(yíng)成本；三是可以幫停車場(chǎng)引流，吸引更多的車輛停放；四是可以增加單次停車收入，并增加洗車、保養(yǎng)等增值服務(wù)。
從車主角度，可減少無效交通，解決找位難、找車難問題?？蔀橛脩魷p少停車場(chǎng)內(nèi)10%的無效交通時(shí)間，節(jié)省約10-15分鐘取還車時(shí)間，同時(shí)降低泊車難度，提升停車效率。
圖表12 AVP對(duì)于停車場(chǎng)景帶來的價(jià)值
圖表13 消費(fèi)者將停車輕松看做使用自動(dòng)駕駛的首要原因
03
各廠商不同技術(shù)方案趨于成熟
自主代客泊車有望率先商業(yè)化應(yīng)用
3.1 相比于封閉場(chǎng)景，AVP場(chǎng)景商業(yè)落地對(duì)自動(dòng)駕駛意義重大
基于地理圍欄與自動(dòng)駕駛技術(shù)等級(jí)，乘用車的自主泊車、商用車的固定線路等場(chǎng)景將優(yōu)先落地。
封閉場(chǎng)景商業(yè)價(jià)值有限，向其他場(chǎng)景的遷移性也有限園區(qū)、礦區(qū)、港口等場(chǎng)景屬于“封閉道路、固定路線、低速”，最容易落地。但受限于市場(chǎng)規(guī)模，商業(yè)價(jià)值并不大。同時(shí)該場(chǎng)景下技術(shù)很難向“開放道路、自由路線、中高速”場(chǎng)景延展，對(duì)實(shí)現(xiàn)L4/L5級(jí)自動(dòng)駕駛借鑒較小。
AVP面向乘用車和出行服務(wù)市場(chǎng)，發(fā)展空間大。大眾、戴姆勒、廣汽、長(zhǎng)城等公司都已將搭載AVP系統(tǒng)的量產(chǎn)車型提上日程，讓AVP廠家在相對(duì)短期內(nèi)獲得營(yíng)收，具備一定自我造血能力。另一方面，AVP直接應(yīng)用在乘用車上，除車速較低外，在功能上與城市道路中高速L4級(jí)自動(dòng)駕駛類似，有較大延展性,有望切入出行服務(wù)領(lǐng)域，如Robo-taxi、汽車分時(shí)租賃等服務(wù)。
AVP技術(shù)與法律風(fēng)險(xiǎn)小，落地較快。停車場(chǎng)雖為開放道路，但是交通參與者較少，安全風(fēng)險(xiǎn)小。車輛行駛速度較低且車中無人，可進(jìn)行急停剎車等操作，技術(shù)難度較低。同時(shí)，AVP適用于停車場(chǎng)限定環(huán)境，而非公共道路，法律法規(guī)障礙小；場(chǎng)景不存在“保乘客還是保行人”的倫理難題。
圖表14 中國(guó)自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景落地規(guī)模
注1）指2030年當(dāng)年的滲透率（當(dāng)年新車銷量占比或當(dāng)年服務(wù)單量占比）；2）指該場(chǎng)景首次實(shí)現(xiàn)規(guī)?；虡I(yè)應(yīng)用的時(shí)間節(jié)點(diǎn)。
3.2 不同AVP技術(shù)方案特點(diǎn)鮮明，各廠商致力推動(dòng)近期商業(yè)落地
當(dāng)前，業(yè)內(nèi)主要有三種自主代客泊車方案，單車智能方案、強(qiáng)場(chǎng)控方案和車場(chǎng)融合方案。近年各廠家均發(fā)布自家方案概念、Demo、技術(shù)方案、戰(zhàn)略合作。
圖表15 各廠家AVP領(lǐng)域動(dòng)向
（1）單車智能方案，全部由車端進(jìn)行感知與決策，不改造或簡(jiǎn)單標(biāo)志改造停車場(chǎng)
現(xiàn)階段獲得車企青睞，利益相關(guān)方僅車企與解決方案供應(yīng)商，落地推進(jìn)難度小。
a. 優(yōu)點(diǎn)：對(duì)停車場(chǎng)設(shè)施依賴性小，具備向其他自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的遷移性。
b. 缺點(diǎn)：車端成本高，對(duì)傳感器、計(jì)算平臺(tái)要求高；功能可靠性低，在停車場(chǎng)不標(biāo)準(zhǔn)、反光等復(fù)雜環(huán)境下受限；無法解決障礙物遮擋、定位、全局調(diào)度等剛需問題。
c. 商業(yè)進(jìn)展：百度、Momenta、縱目科技等已與車企開展量產(chǎn)合作。Momenta依靠車規(guī)級(jí)傳感器打造的Mpilot Parking，預(yù)計(jì)2021年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)；縱目科技與一汽合作量產(chǎn)，預(yù)計(jì)2020年9月上市；大眾在計(jì)劃2020年在大眾，保時(shí)捷，奧迪量產(chǎn)車型上實(shí)現(xiàn)AVP。
（2）強(qiáng)場(chǎng)控方案，感知與決策全部在停車場(chǎng)端，車輛開放控制接口
車企對(duì)于開放控制接口的安全隱患存在顧慮，商業(yè)化落地難度大。
a. 優(yōu)點(diǎn)：車端改造較少，前裝落地相對(duì)容易。
b. 缺點(diǎn)：停車場(chǎng)投資大，需要較高密度傳感器，如博世方案30米距離內(nèi)需布置25個(gè)單線激光雷達(dá)，每車位改造成本接近1萬元；停車場(chǎng)投資回報(bào)周期長(zhǎng)；需要車輛開放控制接口，較難適配多種車型。
c. 商業(yè)進(jìn)展：2019年7月，德國(guó)政府批準(zhǔn)了博世與戴姆勒在奔馳博物館的地下停車場(chǎng)自主代客泊車許可，為未來全球其他停車場(chǎng)獲批開創(chuàng)了先河。
（3）車場(chǎng)協(xié)同方案，場(chǎng)端提供感知、地圖定位等輔助信息，車輛完成控制
車場(chǎng)協(xié)同方式涉及利益相關(guān)方較多，當(dāng)前還未形成統(tǒng)一方案，商業(yè)模式有待探索。
a. 優(yōu)點(diǎn)：降低場(chǎng)端投資，僅需提供輔助感知、地圖定位等信息，傳感器要求低；降低車端成本，可復(fù)用量產(chǎn)車現(xiàn)有傳感器與自動(dòng)泊車入位功能；也可為自動(dòng)駕駛功能安全提供雙份冗余，確保車輛行駛安全。
b. 缺點(diǎn)：未形成統(tǒng)一方案，產(chǎn)業(yè)涉及利益相關(guān)方較多，協(xié)同困難；未形成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，車場(chǎng)協(xié)同涉及場(chǎng)端改造與車端適配，產(chǎn)業(yè)需要統(tǒng)一通信、數(shù)據(jù)、地圖等標(biāo)準(zhǔn)。
c. 商業(yè)進(jìn)展：停簡(jiǎn)單、喜泊客等停車場(chǎng)運(yùn)營(yíng)方與華為、禾多科技等解決方案商主推車場(chǎng)協(xié)同方案，當(dāng)前尚無商用案例。
圖表16 三種AVP技術(shù)路線對(duì)比
3.3 AVP首先落地重點(diǎn)或在商業(yè)中心，其未來市場(chǎng)潛力巨大
（1）商業(yè)綜合體配套停車場(chǎng)對(duì)AVP剛需最強(qiáng)，且最具備落地條件
商業(yè)綜合體日車流量大、車位數(shù)最多、停找車最難、周轉(zhuǎn)率高、臨停占比最高，示范效應(yīng)大。全國(guó)約有1萬個(gè)商業(yè)綜合體配建停車場(chǎng)，平均車位數(shù)量將近500個(gè)，日周轉(zhuǎn)率每天2.2次，90%為臨停車輛，找車時(shí)長(zhǎng)是其他類型停車場(chǎng)的4-6倍，成為用戶停車難、找車難的重點(diǎn)區(qū)域。
商業(yè)綜合體配建的停車場(chǎng)80%為室內(nèi)環(huán)境，具備發(fā)展AVP率先落地的條件。室內(nèi)停車場(chǎng)建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)化，光源恒定，不受天氣制約(無雨雪霧極端情況)，車載傳感器不受影響，自動(dòng)駕駛功能可穩(wěn)定運(yùn)行。
圖表17 停車場(chǎng)分類及占比
圖表18 各類型停車場(chǎng)平均車位數(shù)
圖表19 室內(nèi)停車場(chǎng)要求
（2）產(chǎn)業(yè)鏈多方均可獲利，AVP未來市場(chǎng)潛力巨大
產(chǎn)業(yè)鏈多方均可通過AVP功能及服務(wù)獲利。以車場(chǎng)協(xié)同AVP商業(yè)模式為例，車企可從售賣AVP功能或者授權(quán)費(fèi)獲利，停車場(chǎng)運(yùn)營(yíng)商可從收取AVP服務(wù)費(fèi)盈利，停車場(chǎng)設(shè)備制造商及運(yùn)營(yíng)商可從停車場(chǎng)改造方面盈利，停車場(chǎng)運(yùn)營(yíng)商獲取AVP云服務(wù)分成以及充電、洗車、廣告等附加價(jià)值。
到2025年，AVP市場(chǎng)將超過400億元，包括服務(wù)費(fèi)、授權(quán)費(fèi)以及停車場(chǎng)改造收入等。
a. 運(yùn)營(yíng)商，AVP服務(wù)費(fèi)年收入規(guī)模約150億：2025年全國(guó)機(jī)動(dòng)車保有量約為4億輛，其中約2%具備AVP功能，約為800萬輛，日車均產(chǎn)生服務(wù)費(fèi)5元，年收入月150億。
b. 主機(jī)廠，AVP授權(quán)費(fèi)年收入規(guī)模約為180億元：現(xiàn)有車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)年授權(quán)費(fèi)用為10元/車/年，年付費(fèi)規(guī)模約為3.2億元。AVP授權(quán)使用費(fèi)300元/車/年，年付費(fèi)月180億。
c. 智慧城市，停車場(chǎng)改造收入約90億：?jiǎn)诬囄桓脑焓杖爰s為3000元，年改造停車位約為300萬個(gè)。
圖表20 車場(chǎng)協(xié)同AVP方案商業(yè)模式案例
圖表21 AVP市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)
注：預(yù)估2025年全國(guó)機(jī)動(dòng)車保有量約為4億輛，20%具備智能網(wǎng)聯(lián)能力，約為8000萬輛，其中50%具備智慧停車服務(wù)，約為4000萬輛
04
自主代客泊車商業(yè)應(yīng)用仍存在諸多問題
4.1 法律法規(guī)尚不完善，無法支撐AVP商業(yè)落地
國(guó)內(nèi)暫無法律明確界定自動(dòng)駕駛車輛能否行駛于AVP特定場(chǎng)景。德國(guó)面向奔馳博物館頒發(fā)的自動(dòng)代客泊車許可，是基于《維也納公約》中規(guī)定私人停車場(chǎng)業(yè)主方有權(quán)來定義車輛行為是否合規(guī)。而國(guó)內(nèi)尚不允許量產(chǎn)無人駕駛車輛上路，在停車場(chǎng)環(huán)境的AVP車輛內(nèi)無人駕駛，法律適用范圍、事故責(zé)任劃分均無明確規(guī)定。
AVP高精地圖信息采集與定位受到限制?，F(xiàn)行法律法規(guī)要求不能采集高程點(diǎn)、等高線及數(shù)字高程模型等，對(duì)停車場(chǎng)同樣適用。
4.2 停車市場(chǎng)集中度很低，管理主體復(fù)雜
國(guó)內(nèi)停車場(chǎng)所有權(quán)分散，尚未實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。國(guó)外停車資源主要掌控在少數(shù)停車集團(tuán)中，較容易與停車集團(tuán)共同做相關(guān)推廣。但是國(guó)內(nèi)情況不同，停車場(chǎng)是碎片化的，有很多特殊的利益方。AVP在停車場(chǎng)滲透推廣相對(duì)更困難，更費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
停車管理主體復(fù)雜，不利于AVP產(chǎn)業(yè)的協(xié)調(diào)推進(jìn)。國(guó)內(nèi)停車位分為兩種，居住車位和出行車位。停車難更多的體現(xiàn)在出行車位上，不同類型車位管理主體也不相同涉及多個(gè)政府部門。大樓停車場(chǎng)由住建部管理，劃線停車場(chǎng)由公安部管理，路邊停車場(chǎng)由交通部管理，增加了AVP產(chǎn)業(yè)協(xié)調(diào)推進(jìn)的難度。
4.3 缺少AVP完整功能及安全的新型認(rèn)證機(jī)構(gòu)
德國(guó)批準(zhǔn)的AVP許可，對(duì)安全無人駕駛系統(tǒng)的定義是關(guān)鍵。博世與戴姆勒聯(lián)合政府通過萊茵集團(tuán)（TÜV）作為第三方認(rèn)證機(jī)構(gòu)，三方經(jīng)過多輪討論，推導(dǎo)了近1000種測(cè)試場(chǎng)景后，認(rèn)定AVP技術(shù)的安全性要比人泊車高30%。
國(guó)內(nèi)暫無專業(yè)的認(rèn)證機(jī)構(gòu)。目前難以實(shí)現(xiàn)對(duì)AVP安全、技術(shù)及體系進(jìn)行測(cè)試與評(píng)價(jià)，以保證無人駕駛汽車產(chǎn)品的安全性及市場(chǎng)準(zhǔn)入。
4.4 缺乏商業(yè)模式定義，未能形成利益共同體
AVP產(chǎn)業(yè)界尚未能達(dá)成共識(shí)，商業(yè)模式不夠清晰。產(chǎn)業(yè)鏈伙伴分工不清晰（停車場(chǎng)/場(chǎng)側(cè)集成商/技術(shù)方案供應(yīng)商/主機(jī)廠/Tier1/圖商等），價(jià)值鏈利益分配不明確，缺乏產(chǎn)業(yè)共識(shí)和明確定義。整車廠以增加汽車銷量為主要目的，不關(guān)心停車場(chǎng)如何進(jìn)行改造；停車場(chǎng)加裝智能化設(shè)施，對(duì)AVP技術(shù)了解較少，投資意愿低。
4.5 缺少商業(yè)示范，展示AVP商業(yè)模式的可行性
當(dāng)前業(yè)界尚未建立有影響力的商業(yè)示范，打通AVP應(yīng)用場(chǎng)景。近兩年，國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)建設(shè)發(fā)展迅速，增強(qiáng)了社會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛的信心。但目前國(guó)內(nèi)暫無AVP的商業(yè)示范，展示AVP技術(shù)方案成熟度和商業(yè)模式可行性。
4.6 現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)不足以應(yīng)對(duì)AVP帶來的挑戰(zhàn)
目前暫無AVP停車場(chǎng)建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)。停車場(chǎng)個(gè)體差異大，有很多異構(gòu)的環(huán)境，比如爬坡、上坡、下坡、轉(zhuǎn)角、柱子墻、盲區(qū)，缺乏兼容的標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)，能夠使智能化停車場(chǎng)滿足不同的AVP停車需求。
現(xiàn)行通信標(biāo)準(zhǔn)不足以應(yīng)對(duì)AVP帶來的挑戰(zhàn)。停車場(chǎng)內(nèi)使用哪種通信技術(shù)能保持可靠的V2X通信，使用哪項(xiàng)通訊協(xié)議、如何打通通訊鏈路，如何保持可靠的V2X的通信能力還尚無定論。
05
對(duì)于推動(dòng)自主代客泊車商業(yè)落地的建議
5.1 完善現(xiàn)行法律法規(guī)，為AVP提供適宜的法律環(huán)境
深入分析現(xiàn)行道路交通法規(guī)、車輛相關(guān)的法律法規(guī)。適用于AVP技術(shù)的，在方案設(shè)計(jì)過程當(dāng)中就去考慮。對(duì)于不支持或明確禁止的，可在不影響國(guó)家安全的情況下在AVP商業(yè)試點(diǎn)區(qū)域內(nèi)放寬政策限制，如開放停車場(chǎng)高精度地圖信息，允許AVP汽車在商業(yè)試點(diǎn)進(jìn)行無人駕駛等。
5.2 達(dá)成產(chǎn)業(yè)共識(shí)，建立AVP生態(tài)圈
AVP涉及多個(gè)利益相關(guān)方，需要跨行業(yè)、跨部門達(dá)成共識(shí)，通力合作推動(dòng)產(chǎn)業(yè)化落地。
a. 政府監(jiān)管：1）建立AVP產(chǎn)業(yè)專業(yè)認(rèn)證機(jī)構(gòu)，保證產(chǎn)品安全與市場(chǎng)準(zhǔn)入?？蓞⒖嫉聡?guó)經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)行AVP技術(shù)與安全性檢測(cè)；2）建立事故回溯與責(zé)任界定機(jī)制，保障用戶權(quán)益，規(guī)范市場(chǎng)發(fā)展。
b. 停車場(chǎng)建設(shè)/管理/運(yùn)營(yíng)：1）規(guī)范停車場(chǎng)設(shè)備與車輛之間接口、停車場(chǎng)設(shè)備與傳感器間接口、標(biāo)志標(biāo)牌等；2）構(gòu)建停車設(shè)備與云端平臺(tái)；3）更新與分發(fā)停車場(chǎng)高精度地圖。
c. AVP解決方案：標(biāo)準(zhǔn)化AVP泊車場(chǎng)景，并與停車場(chǎng)側(cè)操控指令接口打通。
d. AVP用戶：用戶與云端平臺(tái)建立指令接口。
圖表22 產(chǎn)業(yè)伙伴通力合作，建立生態(tài)圈
5.3 開展AVP商業(yè)試點(diǎn)示范，發(fā)揮示范應(yīng)用效果
自主代客泊車較為復(fù)雜，短期內(nèi)政府出臺(tái)普適性的法規(guī)難度較大。建議先對(duì)一部分企業(yè)和停車場(chǎng)，發(fā)放特許的AVP試點(diǎn)許可，加速技術(shù)的成熟與應(yīng)用。在北京、武漢等部分大城市展開商業(yè)試點(diǎn)，通過示范運(yùn)營(yíng)積累數(shù)據(jù)，不斷地進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證與優(yōu)化，推動(dòng)全國(guó)AVP產(chǎn)業(yè)落地。
5.4 推進(jìn)AVP標(biāo)準(zhǔn)制定，引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)發(fā)展
在商業(yè)試點(diǎn)建立AVP相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，通過前期驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)的可行性。結(jié)合實(shí)際運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)，逐步完善相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。最終制定全國(guó)標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)不同車系、不同方案的AVP技術(shù)在不同城市均可應(yīng)用。
 
 
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