肯普滕大學(xué)（Kempten University of Applied Sciences）機(jī)械工程系、ADAS/AD研究所在第11屆chassis.tech.plus上闡述了良好的車輛動(dòng)力學(xué)今后仍將很重要，尤其是在自動(dòng)化和自動(dòng)駕駛車輛方面更是如此。

在移動(dòng)出行方面，有眾多領(lǐng)域受到數(shù)字化的影響，Schick教授在此次演講中重點(diǎn)闡述的是自動(dòng)駕駛、開發(fā)過程中的虛擬化，以及數(shù)字化評(píng)價(jià)過程。他還指出一些薄弱的領(lǐng)域，希望激勵(lì)與會(huì)者在將來的研究工作中解決這些問題。

Schick教授介紹了一個(gè)廣告片段，描繪了自動(dòng)駕駛被視為鐵路行業(yè)的潛在競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的未來景象。個(gè)性化、私密性、居家感和便利性將成為吸引用戶的因素。而且在新冠疫情的背景下，從衛(wèi)生角度來說，也有可能推動(dòng)自動(dòng)駕駛車輛的普及。同時(shí)，鐵路的舒適性可以成為考量汽車駕駛特性的對(duì)標(biāo)點(diǎn)。

肯普滕大學(xué)在與MdynamiX的合作下，正在研究未來的駕駛體驗(yàn)將如何發(fā)展，以及技術(shù)與人如何和諧相處。與鐵路不同，自動(dòng)駕駛汽車在很長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)仍需要駕駛員始終保持注意力，并隨時(shí)準(zhǔn)備接管駕駛操作。為了讓人們接受自動(dòng)駕駛技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，為此買單并熟練使用，就必須讓人們明確了解系統(tǒng)可以做什么和不能做什么，并對(duì)系統(tǒng)功能和安全性有信任感。

根據(jù)www.mobile.de的數(shù)據(jù)，能夠了解ADAS的概況。數(shù)據(jù)記錄了德國(guó)約200萬輛汽車的年度普及率。ADAS普遍應(yīng)用于豪華車，但普及率和增長(zhǎng)率仍處于較低水平。例如，ACC應(yīng)用于量產(chǎn)車已有20年，但普及率仍低于8%。



引入駕駛輔助系統(tǒng)的契機(jī)是2009年，在這一年該系統(tǒng)作為評(píng)分項(xiàng)目被列入了NCAP碰撞測(cè)試中（10%）。第二次推動(dòng)是在2014年，NCAP給到該系統(tǒng)的分?jǐn)?shù)翻了一倍。Schick教授表示，未來或許也將依靠立法來推動(dòng)普及。

在2018/19年，肯普滕大學(xué)和MdynamiX通過消費(fèi)者調(diào)查、試乘和客觀測(cè)定進(jìn)行了幾項(xiàng)研究。其中包括使用LKAS功能時(shí)的壓力分析以及相關(guān)的各種對(duì)標(biāo)分析等。調(diào)查結(jié)果顯示，負(fù)面評(píng)論的數(shù)量超過了正面反饋。開發(fā)駕駛輔助系統(tǒng)時(shí)很重要的一點(diǎn)在于必須以人為本，認(rèn)真傾聽人們的需求和擔(dān)憂。

Schick教授強(qiáng)調(diào)，車輛動(dòng)力學(xué)在所有駕駛模式下仍然非常重要。

駕駛時(shí)的“駕駛樂趣（Fun to drive）”要求敏捷性、可控性和精確的轉(zhuǎn)向感
自動(dòng)駕駛中的“乘坐樂趣（Fun to be driven）”要求平穩(wěn)的乘坐舒適性、低車身晃動(dòng)和起步加速的振動(dòng)幅度
異常情況下“對(duì)安全的信心（Confidence in safety）”，例如突然出現(xiàn)障礙物時(shí)，具有維持車輛控制的穩(wěn)定性和可操控性。

自動(dòng)駕駛功能控制車輛、駕駛員無需保持注意力的時(shí)候，就會(huì)產(chǎn)生暈車的問題。當(dāng)眼睛沒有識(shí)別到運(yùn)動(dòng)，而耳朵的前庭系統(tǒng)卻能感知到輕微運(yùn)動(dòng)時(shí)，人的大腦內(nèi)就會(huì)產(chǎn)生混亂，從而引起暈車的癥狀。影響因素包括路況和駕駛方式，車輛在x、y和z軸方向的移動(dòng)、被動(dòng)/主動(dòng)底盤系統(tǒng)的響應(yīng)，以及頭部運(yùn)動(dòng)及其位置。初步研究表明，低頭看書時(shí)的頭部運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)比看著前方時(shí)要大得多。睡覺時(shí)的頭部運(yùn)動(dòng)與抬頭時(shí)沒有太大差別，因?yàn)橥ǔｎ^部由頭枕支撐。

演講的第二個(gè)主題是虛擬化。Schick教授稱，在早期開發(fā)階段虛擬再現(xiàn)并體驗(yàn)車輛動(dòng)作時(shí)，先進(jìn)駕駛模擬器是不可或缺的。由于時(shí)機(jī)和成本的原因，車輛動(dòng)力學(xué)的模擬呈增加趨勢(shì)。該模擬逐漸取代了在開發(fā)后期階段中使用昂貴的樣車開展的組件、系統(tǒng)和車輛的實(shí)驗(yàn)，在早期開發(fā)階段進(jìn)行。盡早獲得主觀駕駛動(dòng)態(tài)體驗(yàn)和轉(zhuǎn)向感對(duì)于工程師在早期開發(fā)中評(píng)估新功能和系統(tǒng)也很重要。尤其是利用模擬器很難實(shí)現(xiàn)讓人滿意的轉(zhuǎn)向感。MdynamiX自主開發(fā)的轉(zhuǎn)向執(zhí)行器可實(shí)現(xiàn)高剛度、極低的摩擦力和精確的定位。且重量輕、體積小，可以集成到駕駛模擬器中。

第三個(gè)也是最后一個(gè)主題是數(shù)字化評(píng)估過程，旨在系統(tǒng)地、完整地跟蹤評(píng)估結(jié)果，并將其記錄下來。Schick教授的意圖在于將測(cè)量技術(shù)簡(jiǎn)化和自動(dòng)化，從而自動(dòng)創(chuàng)建KPI。車載傳感器會(huì)持續(xù)生成客觀評(píng)估數(shù)據(jù)。借助應(yīng)用程序類型的人機(jī)界面，只需輕輕一碰就能進(jìn)行主觀評(píng)估并記錄下來，評(píng)估指南和目錄可以支持使用，并以聲音、文本、圖片或視頻的形式記錄評(píng)估意見?？陀^和主觀數(shù)據(jù)可以輕松地進(jìn)行比較。利用數(shù)據(jù)的相關(guān)性分析和深度學(xué)習(xí)功能，可以從這大量的數(shù)字化數(shù)據(jù)中獲得新的見解。