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用于座艙內(nèi)感知系統(tǒng)的攝像頭
2021-06-30 23:28:05· 來源：Astroys
目前DMS和OMS攝像頭國內(nèi)主流所采用的是兩個IR，或者是1個IR、1個RGB。而國內(nèi)在座艙內(nèi)功能比較敢于嘗試，例如地平線給長安UNI-K做的方案，不知道是否一二排中間又
目前DMS和OMS攝像頭國內(nèi)主流所采用的是兩個IR，或者是1個IR、1個RGB。而國內(nèi)在座艙內(nèi)功能比較敢于嘗試，例如地平線給長安UNI-K做的方案，不知道是否一二排中間又加了一個攝像頭，因為后排都可以進行手勢識別。
IR攝像頭
座艙內(nèi)部的光線會因照明、天氣等多種因素而實時改變，因此用于座艙內(nèi)部感知的攝像頭通常也要兼顧到光線非常暗的情況，多采用IR攝像頭。
IR攝像頭由照射紅外線的LED、可以識別物體反射光線的鏡頭，以及圖像傳感器這幾個元器件構(gòu)成。LED則主要采用人眼不能感知的940nm波長。
用于DMS的IR攝像頭配置通常需要1MP-2MP像素、40°以上的FoV、最少30fps。比如偉世通同時提供1MP和2MP供車廠自由選擇，Gentex在CES 2018上為了展示虹膜識別技術(shù)，甚至用到了11MP的攝像頭模組。
OMS相比DMS需要覆蓋更寬的區(qū)域，因此FoV通常都要求在至少120°以上。像SmartEye和Jungo等公司甚至有達到180°的。
RGB-IR攝像頭
現(xiàn)在對OMS的舒適性功能需求增長很快。比如，前座駕駛員需要從顯示器上查看后排乘客的狀態(tài)，進行視頻會議、自拍等場景需求。因此現(xiàn)在越來越多采用可以兼顧紅外面部識別和彩色圖像質(zhì)量的RGB-IR攝像頭。
安森美和OV分別在2019年率先推出了2MP的RGB-IR圖像傳感器。RGB-IR圖像傳感器是在原有的RGB部分添加了IR傳感的部分，從而實現(xiàn)了在同一個圖像傳感器中兼顧兩者。
本田在奧德賽推出過“Cabin Watch”，在車頂安裝了一個RGB-IR攝像頭，前座的司機可以查看后排乘客的情況。Jeep也在2021款大切諾基的2/3排上方安裝了RGB-IR攝像頭，實現(xiàn)了類似的功能。
3D攝像頭
IR和RGB-IR攝像頭是仍屬于2D攝像頭，2D攝像頭在識別物體的深度方面仍受限，在識別真?zhèn)蔚男Ч矫娌蝗?D攝像頭。目前座艙內(nèi)感知系統(tǒng)要求的功能越來越多，例如未來大有潛力的車內(nèi)人臉支付功能就要求采用3D攝像頭。
3D攝像頭又可大致分為采用激光光源的ToF攝像頭和雙目結(jié)構(gòu)光攝像頭。3D攝像頭因為成本問題目前很難普及，但隨著車內(nèi)需求的走強，未來也很可能普及。
目前瑞士的Eyeware采用英特爾的Real Sense Camera提供座艙內(nèi)3D感知方案。Real Sense Camera采用了2個IR攝像頭、1個RGB攝像頭和1個IR發(fā)射器。
IR攝像頭
座艙內(nèi)部的光線會因照明、天氣等多種因素而實時改變，因此用于座艙內(nèi)部感知的攝像頭通常也要兼顧到光線非常暗的情況，多采用IR攝像頭。
IR攝像頭由照射紅外線的LED、可以識別物體反射光線的鏡頭，以及圖像傳感器這幾個元器件構(gòu)成。LED則主要采用人眼不能感知的940nm波長。
用于DMS的IR攝像頭配置通常需要1MP-2MP像素、40°以上的FoV、最少30fps。比如偉世通同時提供1MP和2MP供車廠自由選擇，Gentex在CES 2018上為了展示虹膜識別技術(shù)，甚至用到了11MP的攝像頭模組。
OMS相比DMS需要覆蓋更寬的區(qū)域，因此FoV通常都要求在至少120°以上。像SmartEye和Jungo等公司甚至有達到180°的。
RGB-IR攝像頭
現(xiàn)在對OMS的舒適性功能需求增長很快。比如，前座駕駛員需要從顯示器上查看后排乘客的狀態(tài)，進行視頻會議、自拍等場景需求。因此現(xiàn)在越來越多采用可以兼顧紅外面部識別和彩色圖像質(zhì)量的RGB-IR攝像頭。
安森美和OV分別在2019年率先推出了2MP的RGB-IR圖像傳感器。RGB-IR圖像傳感器是在原有的RGB部分添加了IR傳感的部分，從而實現(xiàn)了在同一個圖像傳感器中兼顧兩者。
本田在奧德賽推出過“Cabin Watch”，在車頂安裝了一個RGB-IR攝像頭，前座的司機可以查看后排乘客的情況。Jeep也在2021款大切諾基的2/3排上方安裝了RGB-IR攝像頭，實現(xiàn)了類似的功能。
3D攝像頭
IR和RGB-IR攝像頭是仍屬于2D攝像頭，2D攝像頭在識別物體的深度方面仍受限，在識別真?zhèn)蔚男Ч矫娌蝗?D攝像頭。目前座艙內(nèi)感知系統(tǒng)要求的功能越來越多，例如未來大有潛力的車內(nèi)人臉支付功能就要求采用3D攝像頭。
3D攝像頭又可大致分為采用激光光源的ToF攝像頭和雙目結(jié)構(gòu)光攝像頭。3D攝像頭因為成本問題目前很難普及，但隨著車內(nèi)需求的走強，未來也很可能普及。
目前瑞士的Eyeware采用英特爾的Real Sense Camera提供座艙內(nèi)3D感知方案。Real Sense Camera采用了2個IR攝像頭、1個RGB攝像頭和1個IR發(fā)射器。
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