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L0-L5級自動駕駛什么意思？
2021-10-29 22:44:21· 來源：新浪汽車
目前蔚來、理想、威馬、小鵬等多家智能汽車企業(yè)的官網(wǎng)和社交平臺，在量產(chǎn)車型的傳播上，自動駕駛四個字消失了。一家新造車企業(yè)的公關(guān)人士向外界透露，在多起輔助
目前蔚來、理想、威馬、小鵬等多家智能汽車企業(yè)的官網(wǎng)和社交平臺，在量產(chǎn)車型的傳播上，“自動駕駛”四個字消失了。一家新造車企業(yè)的公關(guān)人士向外界透露，在多起輔助駕駛導(dǎo)致的車禍新聞后，公司高管就命令所有渠道的“無人駕駛”字眼都全部改掉，夸大字眼不要用。如理想汽車此前描述的“全棧自研的理想AD高級輔助駕駛系統(tǒng)”，現(xiàn)已刪除“高級”二字。
那么什么是自動駕駛，什么是輔助駕駛呢，下面我們來說說。
自動駕駛從字面上簡單理解，即為車輛通過車身上布置的各傳感器（雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)等），對周圍環(huán)境進行感知并作出決策控制，在“無需駕駛員操作”的情況下自行駕駛，包括橫縱向的組合控制?？v向：油門/剎車。橫向：方向盤轉(zhuǎn)向，包括車道保持、變道、掉頭等等。
實現(xiàn)原理簡單分為三步。第一，感知。車身上會布置各種傳感器，主要有雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)、MAP等，對周圍環(huán)境進行探測?？梢岳斫鉃槿说难劬?耳朵。通過雷達(dá)識別到周圍行人、車輛的位置、速度等信息。通過攝像頭可以識別車道線，車輛、行人、自行車、路標(biāo)及其各種屬性。
第二，決策。結(jié)合感知到的周圍環(huán)境和駕駛員的一些指令操作，判斷當(dāng)前需要進行的操作，可以理解為人的大腦。舉個例子，和人開車一樣，比如我開車時眼睛注視前方車道線，手握方向盤保持車輛在車道中間，那自動駕駛就是通過攝像頭識別到的車道線位置信息計算車輛目標(biāo)行駛軌跡，發(fā)出指令給執(zhí)行機構(gòu)（電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS）來控制方向盤。
第三，控制。執(zhí)行機構(gòu)收到指令后去執(zhí)行車輛控制?？梢岳斫鉃槿说乃闹?。一般橫向是電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS（類似手控制方向盤），縱向是電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP和發(fā)動機控制單元EMS（類似于腳控制油門剎車）。
而輔助駕駛系統(tǒng)由車道保持輔助系統(tǒng)、自動泊車輔助系統(tǒng)、剎車輔助系統(tǒng)、倒車輔助系統(tǒng)等組成。就像它的名字一樣，其是起到了輔助的作用，并沒有很多能力去參與行車的工作，因為它沒有那么多的傳感器及高清攝像頭，它不具備高階的分析信息的能力，只是起到了最基本的提示作用，最多也就是幫你主動剎車一下。輔助駕駛的出現(xiàn)，不是為了讓你更方便的松開雙手駕車，而是提升你的行車安全。比如在你犯困的時候，主觀能動性降低，存在發(fā)生事故的風(fēng)險，那么有了輔助駕駛，能夠在無形中給予你多一份安全保障。但這絕不是你可以肆無忌憚睡覺的理由。
L0-L5都是什么意思
那么在自動駕駛中的分級，如L0-L5，都是什么意思呢？接下來我就為大家介紹一下它們各自的意思，熟知后相信你再看那些廠家的宣傳，心里就清楚它們的能力處于什么位置了。
1、L0級
自動駕駛系統(tǒng)不能持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運動控制，但具備持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力。主動剎車、盲點監(jiān)測、車道偏離預(yù)警和車身穩(wěn)定系統(tǒng)都屬于L0級別的自動駕駛；
2、L1級
自動駕駛系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運動控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向或縱向運動控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力。也就是說，L1級系統(tǒng)能夠幫助駕駛員完成固定條件下的駕駛?cè)蝿?wù)，駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境并準(zhǔn)備隨時接管。如車道保持系統(tǒng)，定速巡航系統(tǒng)等應(yīng)屬于L1級別的自動駕駛；
3、L2級
自動駕駛系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向運動控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向和縱向運動控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力。可以同時自動進行加減速和轉(zhuǎn)向的操作，也意味著自適應(yīng)巡航功能和車道保持輔助系統(tǒng)可以同時工作；
4、L3級
自動駕駛系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。車輛在特定環(huán)境中可以實現(xiàn)自動加減速和轉(zhuǎn)向，不需要駕駛者的操作。駕駛員可以不監(jiān)控車身周邊環(huán)境，但要隨時準(zhǔn)備接管車輛，以應(yīng)對自動駕駛處理不了的路況。而目前公認(rèn)的L3級自動駕駛?cè)腴T門檻必須是帶有激光雷達(dá)。
5、L4級
自動駕駛系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。能夠?qū)崿F(xiàn)駕駛?cè)滩恍枰{駛員，但是存在限制條件，例如限制車輛車速不能超過一定值，且駕駛區(qū)域相對固定。實現(xiàn)L4級別自動駕駛后已經(jīng)可以不需要安裝人工剎車和油門了；
6、L5級
自動駕駛系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。完全自適應(yīng)駕駛，適應(yīng)任何駕駛場景。但是涉及到法律與政策、技術(shù)突破等限制，目前還需要進一步深入研發(fā)，對應(yīng)的產(chǎn)品目前還沒有實現(xiàn)。
自動駕駛分級國標(biāo)正式出臺
日前，市場監(jiān)管總局（標(biāo)準(zhǔn)委）集中發(fā)布了一批重要國家標(biāo)準(zhǔn)，《汽車駕駛自動化分級》國家推薦標(biāo)準(zhǔn)（GB/T 40429-2021）正式出臺，并將于2022年3月1日起實施，對促進自動駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展以及后續(xù)相關(guān)法規(guī)的制定起到積極作用。
《汽車駕駛自動化分級》由TC114（全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會）歸口上報，TC114SC34（全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會智能網(wǎng)聯(lián)汽車分會）執(zhí)行，主管部門為工業(yè)和信息化部，起草單位包括了長安、廣汽、吉利、東風(fēng)、大眾中國、寶馬中國、福特中國等企業(yè)。該標(biāo)準(zhǔn)為《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）》規(guī)劃的分類和編碼類推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)項目，規(guī)定了汽車駕駛自動化分級遵循的原則、分級要素、各級別定義和技術(shù)要求框架。
國標(biāo)還明確了各級別下駕駛員應(yīng)承擔(dān)的駕駛責(zé)任，0-2級的駕駛輔助功能使用中，系統(tǒng)輔助人類執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，駕駛主體仍為駕駛員；3-5級自動駕駛功能使用中，系統(tǒng)在設(shè)計運行條件下代替人類執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，駕駛主體是系統(tǒng)。比如在開啟自適應(yīng)巡航控制功能后，駕駛工作需要駕駛員與駕駛自動化系統(tǒng)共同完成，駕駛員還應(yīng)承擔(dān)突發(fā)事件探測與響應(yīng)的責(zé)任，并在需要時介入動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)以確保車輛安全。國標(biāo)對于駕駛責(zé)任的詳細(xì)劃分，也有利于增進消費者對自動駕駛技術(shù)的理解，改善濫用、誤用現(xiàn)象，提升駕駛安全性。
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