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基于HIL測試原理,探討純電動汽車電子電器總成的測試方案

2022-01-12 09:10:29·  來源:汽車電子設(shè)計(jì)  
 
動力電池生產(chǎn)過程中,為保證產(chǎn)品的質(zhì)量需要在產(chǎn)品下線前進(jìn)行故障診斷測試,簡稱尾線測試(EOL測試,End of line testing)。測試內(nèi)容包含BMS功能測試(電流采集
動力電池生產(chǎn)過程中,為保證產(chǎn)品的質(zhì)量需要在產(chǎn)品下線前進(jìn)行故障診斷測試,簡稱尾線測試(EOL測試,End of line testing)。測試內(nèi)容包含BMS功能測試(電流采集,電壓采集,link電壓),電池一致性測試,繼電器閉合等測試。要實(shí)現(xiàn)以上功能測試,EOL設(shè)備設(shè)計(jì)復(fù)雜,且投入成本較高。本文基于硬件再環(huán)測試原理,結(jié)合工程實(shí)際情況,分析電池管理系統(tǒng)的測試需求,提出一種針對電子電器總成的測試系統(tǒng)搭建,實(shí)現(xiàn)故障在生產(chǎn)作業(yè)鏈早期發(fā)現(xiàn),降低返修成本,為電池生產(chǎn)企業(yè)效率提升提供一種新的解決方案。
01、硬件在環(huán)測試原理
硬件在環(huán)HIL(Hardware in the loop),原理通過構(gòu)建硬件在環(huán)仿真器,與被測電控單元構(gòu)成閉環(huán)實(shí)時測試系統(tǒng)。由在環(huán)仿真器模擬被控對象的信號,實(shí)現(xiàn)對電控單元穩(wěn)定性和功能性的測試。HIL技術(shù)作為V模式開發(fā)流程中驗(yàn)證環(huán)節(jié),可以通過準(zhǔn)確模擬輸入輸出控制信號,替代實(shí)物系統(tǒng),模擬極限測試和破壞實(shí)驗(yàn),提高開發(fā)效率和降低開發(fā)成本,目前在新產(chǎn)品的開發(fā)過程中得到廣泛的應(yīng)用,如圖1為典型的硬件在環(huán)檢測系統(tǒng)。
圖1 典型的BMS在環(huán)檢測系統(tǒng)
02、動力電池系統(tǒng)的測試需求
在電動車的動力系統(tǒng)中,動力電池系統(tǒng)問題主要分為三個部分,動力蓄電池電壓或者內(nèi)阻自身的問題,包含電池管理系統(tǒng)(Battery Management System)的電子電器總成相關(guān)的問題。根據(jù)BMS功能來劃分,電池管理系統(tǒng)通常具有采樣、故障診斷、控制策略算法、通信、開關(guān)量控制以及均衡六部分功能。電池采樣是指從電池包內(nèi)部采集單體電池的電壓和電池包溫度等參數(shù)。通常動力電池測試包電壓高達(dá)幾百伏,超過人體安全電壓。在實(shí)際生產(chǎn)測試過程中,可以通過電池模擬器模擬電壓,代替實(shí)物電池包,降低安全風(fēng)險。
03、電子電器總成測試系統(tǒng)的搭建
相比于以往通過電池廠或主機(jī)廠搭建試驗(yàn)臺對電池整包進(jìn)行測試,成本動輒上百萬,可以將測試內(nèi)容拆開,電子電器總成測試和電池線下測試。本文基于HIL測試原理,旨在搭建電子電器總成硬件在環(huán)仿真測試平臺,基于電池仿真模擬系統(tǒng)模擬出一套完整的電池動態(tài)模型及運(yùn)行環(huán)境,并結(jié)合測試管理等軟件,連接BMS控制器,電池繼電器和執(zhí)行器進(jìn)行閉環(huán)測試測試。
通過模擬電池組在各種條件下的動態(tài)參數(shù)來驗(yàn)證電池管理系統(tǒng)的控制策略和性能并可對電池管理系統(tǒng)和執(zhí)行器傳感器的各項(xiàng)功能參數(shù)進(jìn)行在線驗(yàn)證。BMS硬件在環(huán)仿真測試平臺搭建主要包含3大部分:電池包模擬器,待測電子電器總成,NI實(shí)時仿真平臺和上位機(jī)開發(fā)平臺。如圖2電子電器總成測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
圖2 電子電器總成測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
●電池包模擬器可以模擬電池包的單體電壓和溫度信號,并且通過CAN總線實(shí)時通訊。電池可以模擬單體電池電壓為0-6V左右。
電池模擬器主要是用來模擬多串電池,數(shù)量靈活可調(diào),可以通過串聯(lián)或者并聯(lián)設(shè)計(jì)不同的鋰電池包。具備單節(jié)電壓可調(diào)節(jié),用滑動變阻器模擬溫度,溫度范圍可調(diào)。如圖3,24節(jié)電池包模擬器。
圖3 鋰電池模擬器
待測電子電器總成包含電池管理控制器,繼電器,電流傳感器等電子電器元件。如圖4,電池包內(nèi)部電子電器內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
圖3 電池包內(nèi)部電子電器內(nèi)部結(jié)構(gòu)
●上位機(jī)開發(fā)平臺
利用MATLAB/Simulink搭建電池仿真模型,基于Labview軟硬件平臺對BMS仿真測試環(huán)境進(jìn)行搭建,LabVIEW 是一種程序開發(fā)環(huán)境,由美國國家儀器 NI 公司研制開發(fā),類似于 C 和 BASIC 開發(fā)環(huán)境,但與其他計(jì)算機(jī)語言的顯著區(qū)別是 LabVIEW 使用的是圖形化編輯語言G編寫程序,產(chǎn)生的程序是框圖的形式。
該開發(fā)環(huán)境集成了工程師和科學(xué)家快速構(gòu)建各種應(yīng)用所需的所有工具。
上位機(jī)可以根據(jù)用戶權(quán)限設(shè)計(jì)管理界面,根據(jù)待測電子電器系統(tǒng)的工藝參數(shù)要求,編寫測試流程并實(shí)時動態(tài)顯示測試結(jié)果,測試結(jié)果可以根據(jù)日期的形式進(jìn)行保存方便后期質(zhì)量分析和產(chǎn)品追溯。如圖5電子電器總成測試診斷系統(tǒng)(上位機(jī)平臺)。
圖3 電池包內(nèi)部電子電器內(nèi)部結(jié)構(gòu)
本文基于硬件在環(huán)測試(HIL)測試原理,構(gòu)建電池模擬器,搭建針對BMS在內(nèi)的電子電器總成的測試平臺,實(shí)現(xiàn)對電池的故障診斷。主要優(yōu)勢有兩點(diǎn):
第一,電池模擬器代替真實(shí)電池包,降低了高壓安全的風(fēng)險。
第二,將電池性能測試過程分解,可以降低EOL測試的成本,同時可以縮短節(jié)拍時間。相信未來隨著新能源電動汽車產(chǎn)量的持續(xù)增長,這種降本增效的動力電池測試平臺會越來越受到電池廠和主機(jī)廠的青睞。
作者介紹:堅(jiān)果
微信號:Annie413190475
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