由上海市交通運輸行業(yè)協(xié)會智慧交通專業(yè)委員會結(jié)合行業(yè)需求和專家調(diào)研提出，同濟大學(xué)和上海淞泓聯(lián)合牽頭編制的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車幣道場景交通和諧性測試與評價方法》團體標準，于2022年10月正式發(fā)布，標準號 T/SHJX047-2022。

本文件規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車匝道場景交通和諧性的測試與評價流程、測試場景、測試及評價方法。適用于具備2級及以上駕駛自動化功能目設(shè)計運行范圍包括高速公路匝道匯入的M類、N類車輛，用于在匝道匯入場景下智能網(wǎng)聯(lián)汽車與自然交通和諧性評價，其他車輛類型可參考執(zhí)行。

制定背景

”到2025年，......法規(guī)標準、產(chǎn)品監(jiān)管和網(wǎng)絡(luò)安全體系基本形成。......實現(xiàn)有條件自動駕駛的智能汽車達到規(guī)模化生產(chǎn)，實現(xiàn)高度自動駕駛的智能汽車在特定環(huán)境下市場化應(yīng)用?！?nbsp;——2020年11部委聯(lián)合發(fā)布《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》 

安全、高效、舒適是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的目標

國家加強頂層設(shè)計，中共中央、國務(wù)院聯(lián)合印發(fā)的《交通強國建設(shè)綱要》中，指出了發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車的重大戰(zhàn)略意，并特別強調(diào)了安全可靠、經(jīng)濟高效、舒適便捷的發(fā)展目標。

自動駕駛與人類駕駛混行將引發(fā)混合交通新問題 

隨著技術(shù)及產(chǎn)品的不斷升級和普及，越來越多的智能網(wǎng)聯(lián)汽車將上路行駛，這將突破原有交通參與者構(gòu)成的道路交通系統(tǒng)的平衡，對道路交通系統(tǒng)產(chǎn)生巨大的影響。  

交通和諧性問題是眾多混合交通問題的綜合體現(xiàn) 

自動駕駛與人類駕駛員在對環(huán)境的感知、對交通場景的理解、對風險的判別，交互與博弈決策機制和對車輛的控制能力等方面存在明顯差異，互不協(xié)調(diào)從而引發(fā)交通和諧性問題。

交通和諧性測試與評價標準亟待研究 

目前國內(nèi)尚未有標準涉及該問題，對此缺乏標準化的定義、測試場景和測評體系，不利于駕駛自動化功能的普及和高等級自動駕駛的測試與推廣。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車交通和諧性

智能網(wǎng)聯(lián)汽車與自然交通的和諧性是指:智能網(wǎng)聯(lián)汽車在完成行駛?cè)蝿?wù)的過程中，在滿足交通規(guī)則約束和不發(fā)生碰撞的前提下，使得自車行駛收益和周圍交通收益總體最大化的能力。這是智能網(wǎng)聯(lián)汽車在開放道路行駛時應(yīng)具備的重要能力之一，缺失該能力將導(dǎo)致智能網(wǎng)聯(lián)汽車難以融入自然交通系統(tǒng)，無法經(jīng)由人機混合交通階段的過渡，實現(xiàn)大規(guī)模自動駕駛交通。尤其在交通規(guī)則約束較弱的行駛場景中，該能力的高低決定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車融入自然交通的表現(xiàn)優(yōu)劣，故應(yīng)對其開展測試與評價。該類行駛場景中，比較常見的包括，前方車道數(shù)減少、具有加速車道的匝道匯入、匝道匯出等;其共性特征是，被測車輛需要在與自然交通動態(tài)交互的過程中，在具有一定裕度的限定空間距離內(nèi)完成一個變道行為，從而實現(xiàn)既定的行駛路徑和行駛目的。

標準框架

智能網(wǎng)聯(lián)汽車與自然交通和諧性的測試與評價框架包括測試場景、測試和評價等三部分。

• 測試場景：設(shè)置測試場景，并定義測試工況參數(shù)和關(guān)鍵位置，結(jié)合參數(shù)和位置構(gòu)建測試工況；

• 測試：搭建測試平臺，執(zhí)行測試(采用實車測試或仿真測試)，獲取測試數(shù)據(jù);

• 評價：根據(jù)測試數(shù)據(jù)計算評價指標，基于評價體系輸出被測車輛的評價結(jié)果。

標準意義

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車匝道場景交通和諧性測試與評價方法》團體標準，著力于解決智能網(wǎng)聯(lián)汽車的示范運營與道路應(yīng)用中痛點場景缺乏標準化測評體系的現(xiàn)狀，明確了智能網(wǎng)聯(lián)汽車與自然交通的和諧性的現(xiàn)實意義，規(guī)范了相關(guān)測試評價流程、測試場景及測試評價要求，為駕駛自動化功能的普及和高等級自動駕駛的測評與應(yīng)用提供有力支撐。