一、產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

1、世界各國聚焦智能網(wǎng)聯(lián)領域，加速頂層設計，預計全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車出貨量年均復合增長率將14.5%，我國2025年市場滲透率將超過75%，高于全球平均水平。

2、持續(xù)加大規(guī)劃部署：智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略制高點，世界各國搶抓產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略機遇。

3、產(chǎn)品技術加快迭代：車企均在構建智能化汽車產(chǎn)品量產(chǎn)能力，部分產(chǎn)品功能定義和系統(tǒng)架構已面向高等級自動駕駛，且產(chǎn)品與功能迭代需求不斷提速。

4、產(chǎn)業(yè)應用不斷擴大：智能網(wǎng)聯(lián)汽車進入產(chǎn)業(yè)化新階段，由測試示范向商業(yè)化應用過渡。在2022世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會期間，由工信部裝備中心牽頭中國汽研等參與的《中國汽車產(chǎn)業(yè)與技術發(fā)展報告（2022）》發(fā)布，指出”智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展正從測試驗證轉向多場景示范應用的新階段，關鍵核心技術實現(xiàn)突破”。

自動駕駛從測試示范邁入商業(yè)化試點探索新階段·  2021年，搭載L3級自動駕駛功能的本田Legend Hybrid EX正式發(fā)布。·  2021年12月，奔馳帶有L3級自動駕駛功能的車輛正式獲批，2022年5月在德國上市銷售。·  自2021年11月，百 度、小馬智行等企業(yè) 參與了北京自動駕駛 出行服務商業(yè)化試點。5、標準研究領域廣泛：智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為跨領域技術融合創(chuàng)新的產(chǎn)物，其標準涵蓋多個重要技術領域。·  先進駕駛輔助自動緊急制動、緊急轉向輔助、盲區(qū)監(jiān)測、車道保持輔助、車輛電子穩(wěn)定控制、泊車輔助、智能泊車、駕駛員注意力監(jiān)測、全景影像、夜視、車門開啟預警、后部交通穿行提示、智能限速、自適應巡航。·  自動駕駛駕駛自動劃分級、自動駕駛功能評價、自動駕駛功能測試、自動駕駛汽車數(shù)據(jù)記錄、自動駕駛地圖、感知融合技術、自動駕駛物流車、仿真測試、實際道路測試。·  信息安全與功能安全信息安全要求與測試、網(wǎng)關與交互系統(tǒng)診斷接口信息安全、軟件升級要求、信息安全工程與風險評估、ECU信息安全防護要求、功能安全要求與測試、預期功能安全、自動駕駛V2X交互功能安全測試。·  網(wǎng)聯(lián)應用與資源管理網(wǎng)聯(lián)車輛方法論、LTE-VWX直聯(lián)通信、車輛與移動信息交互功能、智能網(wǎng)聯(lián)車輛消息集、車用操作系統(tǒng)、高性能自動駕駛信息處理單元、車載&遠程計算與服務平臺、車輛數(shù)據(jù)管理。二、國際標準法規(guī)1、ISO/TC22道路車輛、ISO/TC204智能運輸系統(tǒng)開展智能網(wǎng)聯(lián)相關標準制定·  功能安全 預期功能安全自動駕駛測試場景ISO 21448 道路車輛 預期功能安全
ISO 21670 道路車輛 功能安全
ISO 34501 道路車輛 自動駕駛系統(tǒng)測試場景 詞匯
ISO 34502基于場景的安全評估的工程框架與過程·  L4低速自動駕駛自動代客泊車系統(tǒng)ISO 22737預定軌跡低速自動駕駛系統(tǒng)-系統(tǒng)要求、性能要求和性能測試規(guī)范
ISO 23374自動代客泊車系統(tǒng)(AVPS) — 第 1 部分：系統(tǒng)框架、自動駕駛要求和通信接口2、WP.29牽頭完成自動駕駛、軟件安全、信息安全等領域國際法規(guī)制定。·  自動駕駛框架文件ALKS DCASECE R155《信息安全與信息安全管理體系》
ECE R156《軟件升級與軟件升級管理體系》
ECE R157《自動車道保持系統(tǒng)ALKS》·  測量與校準 診斷ECU網(wǎng)絡 測試自動化ASAM LABEL 1.0.0 感知數(shù)據(jù)標注標準
ASAM SOVD 1.0.0軟件診斷需求標準
ASAM OpenSCENARIO 仿真場景3、ISO/TC22道路車輛下設11個分委會，SC32電子電氣部件和SC33動力學開展多項智能網(wǎng)聯(lián)標準建設。

TC22道路車輛組織架構

4、ISO /TC 22/SC 32車輛電子電氣部件與通用系統(tǒng)

5、ISO/SAE 21434:2021汽車網(wǎng)絡安全標準

標準框架

標準關系6、ISO 21448 道路車輛 預期功能安全?  標準范圍：預期功能的功能不足、合理可預見的誤用
?  范圍外：ISO 26262涵蓋的故障、系統(tǒng)技術直接造成的危害、功能濫用等

（標準的目標由此表述為最小化區(qū)域2和3）

標準框架7、ISO /TC 22/SC 33車輛動力學與底盤部件

8、ISO 3450X自動駕駛測試場景標準

9、ISO 11585  L2有條件脫手駕駛系統(tǒng)技術要求ISO 11585標準架構

脫手功能技術邏輯

10、ISO 19206系列標準

11、ISO /TC204智能運輸系統(tǒng)

12、ISO /TC204重點標準

13、ISO 22737《預定路線的低速自動駕駛（LSAD）性能要求、系統(tǒng)要求和性能測試規(guī)范》，是世界上首個L4級自動駕駛系統(tǒng)安全標準。

14、首批聯(lián)合國法規(guī)進入實際應用階段，“多支柱法”體系架構日趨完善。·  2019年-自動駕駛框架文件聯(lián)合國（WP.29）正式發(fā)布《自動駕駛汽車框架文件》，旨在確立L3及更高級別的自動駕駛汽車的安全性和相關原則，并為世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇（WP.29）附屬工作組提供工作指導。·  2020年-首批國際法規(guī)2020 年6月 24日，聯(lián)合國（WP.29）第181次全體會議上投票表決通過了信息安全（ UN R155）、軟件升級（UN R156）以及自動車道保持系統(tǒng)（ UN R157）3項智能網(wǎng)聯(lián)汽車領域的重要法規(guī)。·  2021年-重點法規(guī)解讀文件2021年3月10日召開的聯(lián)合國（WP.29）第183次全體會議審議通過了2項中國參與編制的智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關聯(lián)合國法規(guī)的解讀文件，即：UN R155（信息安全）和UN R156（軟件升級）的解讀文件。·  2022年-實施應用歐盟和日本自2022年7月開始分步驟分階段實施UN R155、 R156和R157三項聯(lián)合國法規(guī)。15、國際標準法規(guī)已進入實施應用階段，重點研究方向已形成體系。

16、UNECE更新L3自動駕駛國際法規(guī)R157，主要針對ALKS自動車道保持系統(tǒng)，車速上限擴展到130公里/小時，并允許自動變道。

三、國家標準進展1、國家標準體系
①、標準與準入的關系：標準體系建設要支撐和配合準入制度的建立實施

②、國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系

③、《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）（2022年版）》智能網(wǎng)聯(lián)標準體系框架

·  基礎標準：統(tǒng)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車領域相關概念，厘清標準化對象及邊界，建立標準化對象的統(tǒng)一表達方式。·  通用規(guī)范標準：側重于提出適用于智領域相關概念，厘清標準化對象能網(wǎng)聯(lián)汽車技術框架的通用要求和共性評價準則·  產(chǎn)品與技術應用標準：涵蓋信息感知與融合、先進駕駛輔助、自動駕駛、網(wǎng)聯(lián)功能與應用、資源管理與應用等智能網(wǎng)聯(lián)汽車核心產(chǎn)品與技術應用的功能、性能及相應試驗方法2、重要國家標準
①、GB/T 40429-2021汽車駕駛自動化分級對自動駕駛相關術語定義進行了描述，明確了0級-5級自動駕駛等級定義，規(guī)定了各等級自動駕駛技術要求，并說明各等級自動駕駛車輛中駕駛員與自動駕駛系統(tǒng)的角色權責劃分。

②、GB/T 41798-2022 智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動駕駛功能場地試驗方法及要求·  規(guī)定了自動駕駛功能相關場地測試內(nèi)容，驗證自動駕駛功能面對典型場景的應對能力。與道路試驗、仿真試驗等相關國標結合，形成可滿足自動駕駛多支柱測評的完整體系。·  測試場景1）包含8大類測試場景， 與三部委《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用管理規(guī)范（試行）》附件1-通用檢測項目中要求的8類場景一致。2）包含32個具體測試工況

作為后續(xù)自動駕駛產(chǎn)品準入、監(jiān)管等政策規(guī)范的參考標準四、團體標準進展
1、團體標準體系以“3+N”智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關標準研究框架、智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術路線圖“三橫兩縱” 技術體系為基礎，構建中國方案智能網(wǎng)聯(lián)汽車團體標準體系。

2、重要團體標準
①、T/CSAE《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 組合駕駛輔助系統(tǒng)脫手技術要求》。

②、T/CSAE《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能危險場景封閉場地測試方法》?！?span>  本標準規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能危險場景封閉場地測試方法，技術要求，術語和定義、通用要求、試驗項目。◆  本文件適用于具備“有條件自動駕駛”、“高度自動駕駛”和“完全自動駕駛”功能的M、N類車輛，其它類型車輛可參考執(zhí)行。

五、中汽院智能網(wǎng)聯(lián)實踐1、基于中國汽研“央企、科研院所”雙重身份，積極開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準研究工作。

2、智能網(wǎng)聯(lián)測試裝備標準研究
◆  牽頭GB/T《道路車輛 用于評估智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知功能的測試設備 第2部分：行人目標物要求》?！?span>  牽頭RB/T《檢測儀器設備國產(chǎn)化驗證評價指南 交通柔性目標驅(qū)動平臺車》。◆  牽頭汽標委《智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試裝備標準體系建設指南》研究

       
智能網(wǎng)聯(lián)測試裝備標準3、功能型無人車標準建設功能型無人車相關標準項目

?  T/CSAE 《功能型無人車 第1部分：術語和定義》
?  T/CSAE 《功能型無人車 第2部分：總體技術要求》
?  T/CSAE 《功能型無人車自動駕駛功能場地試驗方法及要求》

4、T/CSAE 智能網(wǎng)聯(lián)汽車 導航智能駕駛系統(tǒng)技術要求和試驗方法·  適用范圍① 本文件規(guī)定了導航智能駕駛系統(tǒng)(NP)的術語和定義、技術要求、試驗要求及測試方法。② 本文件適用于整備質(zhì)量不超過3500kg并且搭載導航智能駕駛功能的載客車輛（M1類），其他車輛可參照執(zhí)行。

作者簡介

房科

前瞻技術中心體系工程師

中汽院智能網(wǎng)聯(lián)

E-mail：fangke@caeri.com.cn

整理自直播課：《智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準體系研究》