直播|陳君毅 博士:針對邏輯場景層級的自動駕駛系統(tǒng)安全評估(C-ASAM專家系列講座)
針對邏輯場景層級的自動駕駛系統(tǒng)安全評估
全面的安全性測評是自動駕駛落地的必要前提。為保證安全性測試的系統(tǒng)性和完備性,在全面的測試用例定義和高效的測試方法等方面已有較多研究。但如何基于測試結果對被測系統(tǒng)(SUT)進行全面評價,目前仍缺少相應的方法。
ISO 34502基于三個等級抽象程度的場景(功能場景、邏輯場景、具體場景),為自動駕駛安全性評價提供了框架和流程。ASAM的相關標準也為基于場景的測試執(zhí)行提供了接口一致性的保障。
希望在本次分享中探討的是,如何將具體場景的測試結果外推至對邏輯場景層級的整體安全性評價。即,將連續(xù)的場景參數(shù)空間中“點”的測試結果集合,構成對參數(shù)空間“體”的評價。
課程大綱:
1、針對邏輯場景層級進行安全評估的需求與挑戰(zhàn)
2、提出針對邏輯場景層級進行安全評估的范式
3、方法介紹與實驗驗證
4、與基于自適應采樣的加速測試算法的綜合應用
直播時間:6月1日 14:00
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