2024比亞迪夢想日發(fā)布會在深圳開啟，行業(yè)首創(chuàng)的易四方泊車功能震撼亮相，創(chuàng)新顛覆傳統(tǒng)泊車方式，發(fā)布的易四方泊車功能號稱“全球獨一無二”，該功能支持一鍵自動開啟，借助搭載“易四方”技術(shù)的車型可實現(xiàn)精準(zhǔn)自動旋轉(zhuǎn)入庫。

據(jù)介紹，該功能可用于沒有挪車空間的“極限”車位，包括側(cè)方車位、垂直車位。官方表示，易四方泊車可實現(xiàn)：

旋轉(zhuǎn)定位與控制精度達(dá)到0.04m；

泊車效率比“老司機”快50%，單次泊車可節(jié)省8秒、泊車效率可提升20%。

易四方系統(tǒng)架構(gòu)

在新能源汽車市場智能比拼的大幕之下，依托于高端新能源汽車專屬架構(gòu)，易四方泊車將易四方技術(shù)與行業(yè)領(lǐng)先的自動泊車技術(shù)巧妙結(jié)合，在側(cè)方車位、斷頭路垂直車位等常見復(fù)雜場景中，將空間利用效率提至最優(yōu)，有效應(yīng)對狹窄車位的泊車安全和泊車效率問題，帶來更加創(chuàng)新、便捷的極致用車體驗。

1、易四方泊車→原地?zé)ニξ?/span>

易四方泊車功能一鍵自動開啟，在遇到側(cè)方停車的情況時，僅需把車頭開進(jìn)車位，然后讓其中一個前輪鎖止，另外三個輪子通過不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，通過輪速差，讓車身以鎖止輪為圓心，橫擺旋轉(zhuǎn)精準(zhǔn)進(jìn)入到車位中。

易四方泊車動作有點類似車尾擺動的后驅(qū)車原地?zé)?，但燃油車的燒胎甩尾非常難以控制，而易四方擁有極強的控制能力，可以精確控制車身的擺動幅度。

易四方泊車（來源BYD官方）

易四方泊車徹底顛覆以往燃油車的動力系統(tǒng)能力體系，其功能實現(xiàn)得益于以下幾個核心技術(shù)：

易四方四電機獨立驅(qū)動技術(shù)平臺

2、易四方核心系統(tǒng) = 動力總成系統(tǒng)+懸架系統(tǒng)

當(dāng)100多年前燃油汽車誕生，其核心零部件系統(tǒng)有：動力總成系統(tǒng)+轉(zhuǎn)向系統(tǒng)+剎車系統(tǒng)+懸架系統(tǒng)；

而100多年后的今天，是燃油汽車與新能源汽車并存的時代，燃油汽車的的核心零部件系統(tǒng)依舊是：動力總成系統(tǒng)+轉(zhuǎn)向系統(tǒng)+剎車系統(tǒng)+懸架系統(tǒng)；

新能源汽車的的核心零部件系統(tǒng)無非是把(進(jìn)排氣+供油+內(nèi)燃機+變速器)的動力系統(tǒng)，變成了(電池+電機)的動力系統(tǒng)。

易四方的意義則是將新能源汽車的核心系統(tǒng)更改為：動力總成系統(tǒng)+懸架系統(tǒng)。

最核心的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)+剎車系統(tǒng)則被集成到動力總成里面去了。

易四方用四個輪邊電機，分別控制每個車輪上的轉(zhuǎn)速與扭矩，從而實現(xiàn)了“剎車系統(tǒng)”與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)”的功能。

易四方的短期意義是可以迅速搭建起一套剎車系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的冗余。

易四方的長期意義是實現(xiàn)汽車造型設(shè)計和總布置的極大自由度；縮短產(chǎn)品落地交付周期的時間。

易四方電驅(qū)總成（來源BYD官方）

3、四電機方案 美國Rivian VS 中國BYD

四輪獨立電機對應(yīng)的可能是電動車的終極形態(tài)。

無論是從性能還是成本角度考量，四電機給我們展現(xiàn)出的是純電車型最理想的模樣。這是一幅先前無法想象，如同蒸汽機之于馬車，內(nèi)燃機之于蒸汽機一般的美好景象。

新能源汽車搭載四電機驅(qū)動系統(tǒng)大大加快了內(nèi)燃機退出歷史舞臺的腳步。

目前，應(yīng)用四電機方案的新能源車企，美國有Rivian，國內(nèi)有比亞迪、現(xiàn)代。Rivian還在用四電機玩原地掉頭的時候，比亞迪已經(jīng)在用四電機玩剎車和繞樁了，而現(xiàn)代汽車還無法舍棄其線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

Rivian R1T電驅(qū)系統(tǒng)采用了分布式驅(qū)動技術(shù)，上下車身解耦，滑板底盤帶來極大空間優(yōu)勢，但其線控底盤的關(guān)鍵技術(shù)-線控制動與線控轉(zhuǎn)向量產(chǎn)落地速度與車輛整體性能仍不及預(yù)期。

Rivian線控底盤

現(xiàn)代摩比斯Ioniq5的e-Corner包括四個輪轂電機、一套懸架機構(gòu)和線控控制裝置，這讓每個輪子都可以獨立驅(qū)動、停止和轉(zhuǎn)動，但其轉(zhuǎn)向機構(gòu)太占車內(nèi)空間。

e-Corner的結(jié)構(gòu)和原理

比亞迪易四方的誕生，徹底顛覆以往燃油車和新能源車的動力體系，改寫了汽車的驅(qū)動方式和車身控制系統(tǒng)，借助易四方強大的四輪獨立驅(qū)動能力，通過兩側(cè)輪子的反轉(zhuǎn)，精確控制車身在原地旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)原地掉頭。

4、銜接智能駕駛時代-加速、制動、轉(zhuǎn)向信號電子化

在汽車智能化發(fā)展的今天，要實現(xiàn)整車全面實現(xiàn)“線控”，車輛必須依賴電子信號，而無需機械傳導(dǎo)就能夠控制車輛的加速、制動、轉(zhuǎn)向。

易四方的四電機輪邊控制轉(zhuǎn)向冗余、制動冗余技術(shù)仍屬于線控技術(shù)。

但和目前汽車搭載的傳統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，實現(xiàn)原理上有很大的不同之處。

兩種線控技術(shù)的相同之處：都可以不依賴機械連接，通過電子信號來執(zhí)行轉(zhuǎn)向；

兩種線控技術(shù)的不同之處：傳統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向依然依靠轉(zhuǎn)向機拉桿來推動輪子轉(zhuǎn)向，傳統(tǒng)線控制動依然依靠電信號控制卡鉗完成制動；易四方是通過電機差動扭矩實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，不依賴轉(zhuǎn)向機和拉桿，通過電機反拖實現(xiàn)制動，不依賴剎車卡鉗。

（來源BYD官方）

易四方在純電及混動平臺高性能電池、大功率集成電機、高效電控、精準(zhǔn)的軟件控制能力的基礎(chǔ)上，搭載四個輪邊電機，可以獨立控制四輪扭矩，其底層邏輯是分布式驅(qū)動系統(tǒng)輪邊電機。

易四方泊車背后的技術(shù)意義遠(yuǎn)大于泊車本身，在這一技術(shù)普及之后，會真正改變汽車的核心零部件的構(gòu)成。

從數(shù)據(jù)層面來看，其技術(shù)領(lǐng)先性、實用性可見一斑，也讓自動泊車邁入了一個更高的技術(shù)階層。