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日本首次進行面向自動駕駛的高速公路車路協(xié)同(V2I)實證試驗

2024-06-27 08:45:56·  來源:智車科技  
 

2024年6月20日, NEXCO(日本高速公路株式會社)中日本在建設中的新東名未開通區(qū)間路段進行了公開車路協(xié)同實證試驗。


NEXCO中日本向報道相關人員公開了在建設中的新東名高速公路上的一部分區(qū)間實施的面向?qū)崿F(xiàn)自動駕駛的車路協(xié)同實證試驗的情況。該試驗從今年5月13日開始實施,是日本國內(nèi)首次進行車路協(xié)同(V2I)高速公路試驗。


本實證試驗是與日本國土交通省、國土技術(shù)政策綜合研究所、NEXCO東日本、NEXCO西日本以及NEXCO總研聯(lián)合實施的,根據(jù)試驗結(jié)果,討論高速公路的將來的車路間通信的規(guī)格等。


利用高速公路未開通區(qū)間驗證自動駕駛技術(shù)


實證試驗的現(xiàn)場,在預定2027年度開通的新東名高速公路新秦野IC~新御殿場IC的一部分區(qū)間,準備了一般路段2.8km和隧道路段3.1km的2個區(qū)間。實證試驗的期間預定從2024年5月13日到7月末左右的約3個月。在此期間,將對NEXCO中日本提出的7個用例和參加企業(yè)提出的3個用例進行實證試驗。


新東名高速(新秦野IC~新御殿場IC)

進展狀況和實證試驗區(qū)間


該實證試驗的目的是提出一個解決物流2024年問題(人手缺乏)的方案。今后,包括能夠在高速公路上進行車車間通信(V2V)的自動駕駛車輛在內(nèi)的網(wǎng)聯(lián)車輛的行駛將變得常見,另一方面,也設想到有網(wǎng)聯(lián)車輛和非網(wǎng)聯(lián)車混合存在的狀態(tài)。在這種情況下,通過應用路車間通信技術(shù),最終目的是建立能夠安全通行的結(jié)構(gòu)。


在這一領域,日本政府也將加速包括自動駕駛車優(yōu)先車道在內(nèi)的“自動駕駛服務支持車道”的社會實施,此次的結(jié)果也將用于“數(shù)字生命線田園都市國家構(gòu)想(デジタルライフライン田園都市國家構(gòu)想)”所示的アーリーハーベストプロジェクト項目(對象區(qū)間:新東名高速公路/駿河灣沼津SA~浜松SA約100km)。


車輛制造商、自動駕駛技術(shù)、基礎設施相關的10家企業(yè)參加


在這樣的背景下,通過實證試驗進行的用例是NEXCO中日本提出的7個計劃和參加企業(yè)提出的3個計劃。


KDDI、交通綜合研究所()、名古屋電機工業(yè)、古河電氣工業(yè)、富士通、沖電氣工業(yè)、三菱重工機械系統(tǒng)、軟銀、日本電氣、三菱電機等10家公司參加,再加上每個用例合作的企業(yè)(其中包括與交通綜合研究所合作的五十鈴、日野、三菱扶桑、UD卡車等商用車企業(yè),參加下述NEXCO用例1、2及企業(yè)提案用例1),實證試驗正在進行中。


NEXCO中日本提出的使用案例有以下7個:


(1)向后續(xù)車輛提供路上障礙信息;


(2)根據(jù)路面狀況和行駛環(huán)境提供最佳速度信息等;


(3)利用車載傳感器等收集和提供維護管理信息和運行支持信息等;


(4)網(wǎng)聯(lián)車輛緊急停止時的遠程監(jiān)視和操作;


(5)根據(jù)交通狀況提供信息優(yōu)化高速公路網(wǎng)絡;


(6)通過根據(jù)交通狀況提供車群信息來最大限度地利用交通容量;


(7)區(qū)分目的地的跟隨行駛支持。


NEXCO中日本提出的實證試驗用例


另外,參加企業(yè)提出的使用案例有以下3個。


(1)破風行駛領先行駛車輛適合性診斷;


(2)提高休息設施內(nèi)按需自動運行服務的停車位的利用效率;


(3)通過車輛和基礎設施間的信息協(xié)作強化信息收集和提供。


企業(yè)方面提出的實證試驗用例


利用“ITS Connect”防患于未然


其中,此次公開的有NEXCO中日本提出的第1項用例(向后續(xù)車輛提供路上障礙信息)和第4項用例(網(wǎng)聯(lián)車輛緊急停止時的遠程監(jiān)視和操作)。在以靜岡縣內(nèi)的新御殿場IC為起點的一般區(qū)間路段進行了示范。



Nexco用例1,向后續(xù)車輛提供路上障礙信息

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