I-Booster是老大哥博世的叫法，全稱就是intelligentBrakeSystem外邊的企業(yè)都叫E-Booster,換成中文名字，就叫做智能剎車系統(tǒng)，這個(gè)東西可以跟制動(dòng)踏板協(xié)同工作，可以拋開制動(dòng)踏板獨(dú)立工作，以實(shí)現(xiàn)智能剎車。其它簡(jiǎn)單來講，它就是另外一種剎車系統(tǒng)，與真空的動(dòng)力的剎車系統(tǒng)，液壓助力的剎車系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)的功能都一樣，只是助力的源不一樣.I-Booster助力源是電機(jī)，其它的助力源分別為真空，液壓，氣壓等。

綜上所述，I-Booster就是咱們乘用車新型的剎車系統(tǒng)。

傳統(tǒng)車輛的制動(dòng)的動(dòng)力源，輕型乘用車用的是真空助力，重卡用的是高壓空氣助力，非道路工程機(jī)械用的是液壓助力，這些都需要發(fā)動(dòng)機(jī)提供額外的動(dòng)力去產(chǎn)生，如驅(qū)動(dòng)液壓泵，驅(qū)動(dòng)空氣壓縮機(jī)等?？偨Y(jié)一點(diǎn)，他們都需要消耗發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩，增加燃油消耗。(除了非直噴的汽油機(jī)可以利用進(jìn)氣歧管產(chǎn)生較高的真空度)混合動(dòng)力車的剎車系統(tǒng)，可以用以上傳統(tǒng)車的剎車系統(tǒng)，但是如果進(jìn)行能量回收時(shí)候，能量回收率會(huì)很低，同時(shí)駕駛員剎車的時(shí)候，會(huì)有頓挫感，駕駛感受不好。如果是純電動(dòng)車用以上的傳統(tǒng)剎車系統(tǒng)，需要增加額外的設(shè)備以及消耗大量的電能，比如增加一個(gè)真空泵，增加一個(gè)空壓機(jī)等，不僅成本上上升，電量的消耗增加。

I-Booster系統(tǒng)對(duì)于原有的剎車系統(tǒng)更改，并不會(huì)有很大更改，所有剎車的動(dòng)力源來源一個(gè)小的電機(jī)，更加有利于降低能量的消耗與能量回收。

比如混合動(dòng)力汽車在剎車過程中，能量回收的效率，車速越高，回收效率越大，車速越低回收效率越低，但是人們?cè)谥苿?dòng)過程中，駕駛員施加的力往往是在一個(gè)穩(wěn)定的值內(nèi)。這個(gè)時(shí)候就需要I-Boost在總制動(dòng)力保持不變的情況下，來調(diào)節(jié)能量回收的力矩與液壓卡鉗的制動(dòng)力，從而使能量回收的利用率保持最大化。力矩的分配如下圖所示：何為柔性控制？即與制動(dòng)踏板的耦合與解耦。比如在的ACC自適應(yīng)巡航過程中與自動(dòng)駕駛過程中，突然遇見障礙物的時(shí)候，此時(shí)制動(dòng)踏板并沒有制動(dòng)，這個(gè)時(shí)候就可以通過VCU發(fā)送給I-Booster控制系統(tǒng)，使其實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剎車避讓障礙物。

以上就為I-Booster存在的人生價(jià)值及意義。

至于組成，請(qǐng)參考下圖，這個(gè)圖是從百度文庫(kù)上面搞得，可以參考一下,就是本文封面的那個(gè)圖。

其工作原理與真空的助力系統(tǒng)，大致類似，請(qǐng)參考一下細(xì)節(jié)手繪圖。

其中的虛線代表，制動(dòng)踏板可以直接驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)進(jìn)行制動(dòng)。

當(dāng)制動(dòng)踏板進(jìn)行制動(dòng)，電機(jī)在一定區(qū)間內(nèi)進(jìn)行助力放大，驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)進(jìn)行制動(dòng)。

制動(dòng)的壓力曲線如下圖所示：

此曲線分為三段

同時(shí)為了滿足不同的駕駛習(xí)慣于要求，這個(gè)比例曲線可以通過標(biāo)定與調(diào)節(jié)，進(jìn)行更正，比如運(yùn)動(dòng)模式，舒適模式，制動(dòng)能量回收模式，等等。

根據(jù)客戶需求進(jìn)行定制化的設(shè)計(jì)。

至于其i-booster的控制，還是老生常談的問題，對(duì)于一個(gè)系統(tǒng)，需要首先考慮的是輸入，輸出，然后增加自己的功能設(shè)計(jì)，請(qǐng)參考一下圖形的系統(tǒng)化描述

在此系統(tǒng)架構(gòu)中，控制單元作為一個(gè)單元體，描述整個(gè)系統(tǒng)的輸入與輸出。

以上描述的為整體控制系統(tǒng)內(nèi)部的控制策略及基本的控制單元模塊

以上描述的為功能子模塊的需求分析。

以上描述為電機(jī)控制的子模塊需求分析。

以上的幾張圖，對(duì)整個(gè)I-Booster的控制系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)單的描述，相對(duì)來說，并不是很復(fù)雜，但是作為安全核心件，相關(guān)的監(jiān)控模塊可能比較多，這個(gè)就涉及到對(duì)應(yīng)的功能安全，請(qǐng)看下節(jié)。

i-Booster作為制動(dòng)系統(tǒng)的核心安全件，從功能安全的角度考慮這個(gè)問題時(shí)候，對(duì)其進(jìn)行失效分析，如下所示

從系統(tǒng)夠的架構(gòu)圖可以得出以下推測(cè)

整體系統(tǒng)失效，即I-Booster系統(tǒng)失效，Bosch策略，ESP系統(tǒng)頂上，其它公司策略，利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)作為制動(dòng)源，將其頂上。

子系統(tǒng)失效-制動(dòng)踏板，此時(shí)I-Booster電機(jī)頂上，利用其驅(qū)力進(jìn)行制動(dòng)。

子系統(tǒng)失效-I-Booster電機(jī)失效，此時(shí)制動(dòng)踏板只要施加的力量足夠大，也可以進(jìn)行制動(dòng)。

其細(xì)節(jié)的失效分析與控制策略，太復(fù)雜，我也看不懂，有大神的話，可以指導(dǎo)分享一下。

目前自動(dòng)駕駛的火爆場(chǎng)面，間接的催生其相關(guān)零部件的火爆，其中的i-booster系統(tǒng)作為自動(dòng)駕駛的必備良藥，火爆場(chǎng)面不言而預(yù)，作為宇宙老大的博世，已經(jīng)投入巨資在南京開建i-booster的工廠，預(yù)計(jì)2019年開始小規(guī)模量產(chǎn)，其技術(shù)在2013已經(jīng)開始在其它國(guó)家進(jìn)行小規(guī)模量產(chǎn)，技術(shù)已經(jīng)從第一代，發(fā)展到現(xiàn)在的第二代，一旦南京工廠建立，其價(jià)格，產(chǎn)量，必將對(duì)國(guó)內(nèi)一些正在開發(fā)的小企業(yè)，形成致命性打擊。

國(guó)內(nèi)有些有志向有理想的企業(yè)，也在研發(fā)這個(gè)東西，其中有代表的就是上汽背景的上海匯眾，民企背景的上海拿森，這兩個(gè)都不錯(cuò)，都在努力干事情，但是技術(shù)的積累不是一朝一夕所能解決的，需要有很多人與錢的前仆后繼，目前大多都還在處于樣品階段，其控制與生產(chǎn)工藝都在摸索，并沒有嚴(yán)格意義的SOP,但是作為小編還是希望他們能夠做好，只有這樣汽車行業(yè)才有可能不會(huì)出現(xiàn)最近很火的“中興事件”。加油！

I-booster系統(tǒng)在技術(shù)上，其復(fù)雜程度并不是很高，但是想要把他做好，還是需要一定的功力，機(jī)械，電控，匹配，標(biāo)定，測(cè)試，缺一不可，同時(shí)也是比較燒錢，畢竟目前國(guó)內(nèi)并沒有做的很好的人才與技術(shù)積累，博世雖然有人搞這個(gè)，但是大多都是應(yīng)用匹配，真正的設(shè)計(jì)與原型開發(fā)，還在德國(guó)，所以目前這個(gè)東西在國(guó)內(nèi)完全自主化，還有一段路要走！路漫漫其修遠(yuǎn)兮！