REE公司稱(chēng)，P7底盤(pán)的4個(gè)角模塊具有相同的構(gòu)造，降低了制造成本和復(fù)雜性。（REE）

深入研究REE公司出色的商用卡車(chē)底盤(pán)的懸架和控制系統(tǒng)就會(huì)發(fā)現(xiàn)，這兩個(gè)系統(tǒng)都采用了可以獨(dú)立控制的模塊化設(shè)計(jì)。

REEAutomotive公司計(jì)劃通過(guò)推出P7電動(dòng)車(chē)底盤(pán)，一舉成為中卡領(lǐng)域的技術(shù)顛覆者。P7底盤(pán)的框架?chē)@“REEcorners”懸架構(gòu)建，后者是REE專(zhuān)有的線(xiàn)控模塊化懸架。REE稱(chēng)其通過(guò)將組件納入底盤(pán)和車(chē)輪之間的區(qū)域內(nèi)，成功設(shè)計(jì)出完全平坦的P7底盤(pán)，從而為乘客、貨物和蓄電池騰出高達(dá)35%的內(nèi)部空間。

REEAutomotive的工程副總裁PeterDow在接受SAE采訪(fǎng)時(shí)表示：“REEcorners懸架系統(tǒng)是我們打造的這款卡車(chē)的核心技術(shù)，令我們能夠?qū)崿F(xiàn)理想的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)性能。我們不斷嘗試打造一款能夠帶來(lái)驚喜體驗(yàn)且易于駕駛的卡車(chē)?！?

REE P7底盤(pán)最初將提供兩種配置：純底盤(pán)和帶駕艙底盤(pán)。（REE）

初版REE P7底盤(pán)將提供兩種配置：純底盤(pán)和帶駕艙底盤(pán)。兩種配置均可根據(jù)客戶(hù)的具體要求和應(yīng)用場(chǎng)景為3-5級(jí)中卡定制。據(jù)REE介紹，采用P7底盤(pán)制造的卡車(chē)具有業(yè)內(nèi)最低的上車(chē)高度，可搭載自動(dòng)駕駛平臺(tái)，可使用蓄電池或燃料電池供電。

1 智能集成

P7的懸架和底盤(pán)設(shè)計(jì)與傳統(tǒng)中卡截然不同。與傳統(tǒng)的梯形框架和鋼板彈簧設(shè)計(jì)相比，P7底盤(pán)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)更接近于一輛國(guó)際汽車(chē)運(yùn)動(dòng)協(xié)會(huì)（IMSA）GTP級(jí)別的賽車(chē)，而非一輛貨車(chē)。

REEcorners模塊由帶橫向轉(zhuǎn)向連桿的鋁制上下控制臂，以及帶線(xiàn)性螺旋彈簧的固定阻尼率雙油壓減震器組成。每個(gè)角模塊還集成了一個(gè)輪轂、驅(qū)動(dòng)橋和一只四活塞布雷博（Brembo）卡鉗。

通過(guò)在底盤(pán)和車(chē)輪之間的區(qū)域封裝組件，REE 聲稱(chēng)它能夠設(shè)計(jì)出完全平整的P7底盤(pán)。（REE）

車(chē)輛的所有關(guān)鍵功能都集成在位于每個(gè)車(chē)輪的四個(gè)單獨(dú)角模塊中，包括轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、懸架、動(dòng)力總成和底盤(pán)控制。這意味著P7的四個(gè)車(chē)輪是完全獨(dú)立的，但可通過(guò)每個(gè)角模塊中負(fù)責(zé)所有功能的單一電子控制單元（ECU）進(jìn)行控制。此外，所有車(chē)輛功能控制均已實(shí)現(xiàn)電氣化（即線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)、線(xiàn)控轉(zhuǎn)向和線(xiàn)控制動(dòng)）。

Dow表示：“每個(gè)角模塊的驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向和制動(dòng)裝置都是獨(dú)立管理的。我們一直在研究如何將大量控制系統(tǒng)集成進(jìn)底盤(pán)，如扭矩矢量控制和后輪轉(zhuǎn)向。我們希望研發(fā)出一款響應(yīng)迅速的懸架系統(tǒng)，使我們能夠集成這些系統(tǒng)?！?

P7底盤(pán)主要針對(duì)3-4級(jí)中卡設(shè)計(jì)，但也可應(yīng)客戶(hù)的要求集成到5級(jí)卡車(chē)中。Dow表示：“集成到5級(jí)卡車(chē)時(shí)，唯一的變化是彈簧部分。為降低懸架的動(dòng)態(tài)高度，我們采用了雙減震器。同時(shí)，為了使用螺旋彈簧，我們需要盡可能降低靜態(tài)高度?！?

2 占領(lǐng)市場(chǎng)

據(jù)REE介紹，P7懸架的四個(gè)角完全相同，這不僅降低了制造成本和復(fù)雜性，同時(shí)還能更好地控制底盤(pán)。Dow解釋說(shuō)：“有些部件會(huì)隨角模塊的位置調(diào)整。例如，安裝前剎卡鉗還是后剎卡鉗取決于角模塊安裝在卡車(chē)的哪一側(cè)。但無(wú)論選擇哪種，我們的軟件都能進(jìn)行補(bǔ)償?！?

Dow補(bǔ)充道：“實(shí)現(xiàn)上述功能的前提是每個(gè)角模塊都有一個(gè)便于其在一小時(shí)內(nèi)完成安裝和更換的編號(hào)。我們采用了自動(dòng)連接高壓和低壓系統(tǒng)的復(fù)式連接器，因此無(wú)需在角模塊安裝高壓接線(xiàn)。我們正在嘗試通過(guò)選擇的組件盡可能使卡車(chē)底盤(pán)的外部接近傳統(tǒng)設(shè)計(jì)。例如，我們選用的制動(dòng)卡鉗、轉(zhuǎn)子和駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)均為布雷博的現(xiàn)有產(chǎn)品?！?

P7的制動(dòng)系統(tǒng)采用 100% 線(xiàn)控制動(dòng)，各種部件均由布雷博提供，包括其 Sensify 系統(tǒng)的一部分。（REE）

P7底盤(pán)的制動(dòng)系統(tǒng)采用了100%線(xiàn)控制動(dòng)技術(shù)，其中各組件由布雷博供應(yīng)，包括Sensify智能制動(dòng)系統(tǒng)的部分組件。Dow介紹說(shuō)：“P7的制動(dòng)系統(tǒng)采用了部分Sensify系統(tǒng)，我們利用布雷博制動(dòng)系統(tǒng)管理對(duì)制動(dòng)盤(pán)和剎車(chē)片施加的壓力。然后，我們用自己的應(yīng)用程序代碼幫助該系統(tǒng)管理防抱死制動(dòng)（ABS）等其他系統(tǒng)。”

該制動(dòng)系統(tǒng)采用了布雷博制動(dòng)執(zhí)行器，搭配一個(gè)可在制動(dòng)系統(tǒng)中產(chǎn)生高達(dá)115 bar（1668 psi）壓力的48V系統(tǒng)。Dow解釋說(shuō)：“該制動(dòng)系統(tǒng)使我們能夠靈活掌控車(chē)輛，實(shí)現(xiàn)四個(gè)角模塊各自獨(dú)立的制動(dòng)控制?！?

他表示：“我們能夠準(zhǔn)確控制車(chē)輛運(yùn)動(dòng)，同時(shí)獨(dú)立控制卡車(chē)四個(gè)角模塊的驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)和轉(zhuǎn)向功能。之所以能做到這一點(diǎn)，是因?yàn)槊總€(gè)角模塊都有負(fù)責(zé)管理轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和牽引力的獨(dú)立ECU。此外，我們還有一個(gè)可以管理所有角模塊動(dòng)作的中央控制單元。例如，當(dāng)駕駛員發(fā)出偏航指令時(shí)，該系統(tǒng)可通過(guò)調(diào)整轉(zhuǎn)向角、牽引力或扭矩矢量控制，響應(yīng)其指令?！?

3 第一位：安全及穩(wěn)定

P7底盤(pán)還配備了一整套先進(jìn)的安全系統(tǒng)，如主動(dòng)偏航控制系統(tǒng)。REE公司實(shí)施了全面的系統(tǒng)測(cè)試（包括在瑞典北極圈進(jìn)行測(cè)試），確保P7在最?lèi)毫拥臈l件下也能保持穩(wěn)定。

Dow表示：“在摩擦系數(shù)較低的冰湖面上，主動(dòng)偏航系統(tǒng)能夠消除任何因素引起的過(guò)度轉(zhuǎn)向。如果車(chē)輛過(guò)度轉(zhuǎn)向，我們可使用扭矩矢量控制以及后輪轉(zhuǎn)向技術(shù)來(lái)防止車(chē)輛打滑，保障卡車(chē)行駛平穩(wěn)。”

Dow還對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制策略做出了解釋。他介紹稱(chēng)：“在行駛初期，車(chē)輛主要依靠前輪提供驅(qū)動(dòng)力。P7上安裝了一個(gè)懸架行駛傳感器，使我們能夠了解車(chē)輛的負(fù)載水平。這樣，車(chē)輛就能夠在負(fù)載增加時(shí)，將動(dòng)力傳送到后輪。”

REE在其測(cè)試中發(fā)現(xiàn)，當(dāng)車(chē)輛負(fù)載達(dá)到4級(jí)中卡的上限時(shí)，改變后輪轉(zhuǎn)向比將有助于提高車(chē)輛在變道時(shí)的穩(wěn)定性。Dow解釋說(shuō)：“后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在20 mph（32km/h）的車(chē)速范圍內(nèi)照常運(yùn)行，并在接近該限值時(shí)逐漸關(guān)閉。此外，也可選擇使用防甩尾功能。如果駕駛員處于停車(chē)位，不希望后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)啟動(dòng)，駕駛員就可利用防甩尾功能，在車(chē)輛至少駛離車(chē)位后再啟用后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，防止車(chē)輛尾部與周?chē)奈矬w發(fā)生刮擦?！?

他補(bǔ)充道：“當(dāng)車(chē)速達(dá)到更高水平時(shí)，如50-60mph（80-96km/h），后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)就會(huì)再次啟用，以配合高速行駛下的轉(zhuǎn)彎和變道等操作。車(chē)輛后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的算法和控制策略確保了低速行駛時(shí)的機(jī)動(dòng)性和高速行駛時(shí)的穩(wěn)定性。”主動(dòng)后輪束角和主動(dòng)外傾角均可通過(guò)后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行管理。Dow表示：“由于四個(gè)角模塊真正實(shí)現(xiàn)了獨(dú)立控制，各角模塊之間并無(wú)防傾桿等連接裝置。每個(gè)角模塊都安裝了可人工調(diào)整的具備合理剛性的懸架。目前，我們正在研發(fā)根據(jù)負(fù)載水平管理車(chē)輛側(cè)傾運(yùn)動(dòng)的控制軟件?！?

Dow的團(tuán)隊(duì)還必須保證P7底盤(pán)的懸架可提供足夠的空間來(lái)安裝雪地防滑鏈等組件。Dow表示：“我們能夠使P7的轉(zhuǎn)向角達(dá)到32度。”

4 成本與合理性

P7底盤(pán)懸架系統(tǒng)的出色之處在于它被設(shè)計(jì)成一種現(xiàn)成技術(shù)，可根據(jù)安裝的角模塊和卡車(chē)的負(fù)載水平輕松進(jìn)行改裝。

Dow表示：“我們一直在研究如何減少材料用量、提高產(chǎn)量，從而確定合理的價(jià)格。公司位于英國(guó)的制造中心的年產(chǎn)能可達(dá)到4萬(wàn)臺(tái)。我們希望打造出適用于盡可能多車(chē)型的P7底盤(pán)。目前唯一需要調(diào)整的是彈簧剛度?！?

Peter Dow，REE Automotive 工程副總裁。（REE）

P7上的所有金屬結(jié)構(gòu)、副車(chē)架、叉臂和萬(wàn)向節(jié)均由REE自主設(shè)計(jì)并制造。轉(zhuǎn)向執(zhí)行器由兩家外部供應(yīng)商供應(yīng)。Dow解釋說(shuō)：“我們盡可能在系統(tǒng)中采用兩家供應(yīng)商的產(chǎn)品。中央驅(qū)動(dòng)單元是一個(gè)集成了電機(jī)、逆變器和變速箱的3合1裝置，通過(guò)帶有乙二醇界面的介電油進(jìn)行冷卻。介電油及乙二醇界面均由一家外部供應(yīng)商供應(yīng)?！?

P7的主要目標(biāo)市場(chǎng)是北美，但REE也計(jì)劃在其它地區(qū)推出P7。Dow提到：“我們?cè)O(shè)計(jì)的這款產(chǎn)品是面向全球銷(xiāo)售的。底盤(pán)子系統(tǒng)主要針對(duì)北美的要求設(shè)計(jì)，但我們也針對(duì)歐洲和日本采取了設(shè)計(jì)保護(hù)措施。為滿(mǎn)足歐洲地區(qū)的要求，我們已在卡車(chē)前端設(shè)計(jì)了碰撞和潰縮區(qū)域，盡管北美地區(qū)的車(chē)型不需要這些設(shè)計(jì)?！?

REE已宣布，潘世奇卡車(chē)租賃公司（Penske Truck Leasing）即將開(kāi)始向有意開(kāi)展車(chē)隊(duì)電氣化改造的客戶(hù)提供REE電動(dòng)汽車(chē)，客戶(hù)可以試駕，也可以訂購(gòu)。潘世奇采購(gòu)與車(chē)隊(duì)規(guī)劃高級(jí)副總裁Paul Rosa 表示：“我們期待REE公司的線(xiàn)控汽車(chē)加入我們的電動(dòng)卡車(chē)陣容，讓我們的車(chē)隊(duì)客戶(hù)有機(jī)會(huì)試駕該車(chē)輛并親身體驗(yàn)這項(xiàng)技術(shù)?！?