自動(dòng)駕駛系統(tǒng)城市覆蓋數(shù)量背后，還應(yīng)關(guān)注城市內(nèi)路網(wǎng)的覆蓋程度。在技術(shù)、成本、數(shù)據(jù)、時(shí)間甚至政策等因素影響下，開城往往不是某個(gè)城市“全域開放”，而是“白名單式”開放：只對(duì)城市里部分白名單道路開放，或只招募部分滿足一定門檻的白名單用戶開放，如此將會(huì)遇到自動(dòng)駕駛系統(tǒng)仍未覆蓋的路段和場(chǎng)景（如掉頭、環(huán)島等復(fù)雜場(chǎng)景），城市 NOA 功能將會(huì)自動(dòng)降級(jí)為 LCC 或退出要求接管。與此相對(duì)的還有“黑名單式”開放：除了部分特定場(chǎng)景無法開（如保密區(qū)域等），其余全國(guó)所有路都能開，且對(duì)全量用戶開放。對(duì)于絕大部分用戶來說，城市內(nèi)路網(wǎng)的覆蓋程度是直接關(guān)系到體驗(yàn)的核心，如果路網(wǎng)覆蓋不完全則會(huì)頻繁觸發(fā)接管，用戶無法在城市道路中高頻使用自動(dòng)駕駛，造成較差體驗(yàn)。

使用“可用場(chǎng)景數(shù)量/里程”反映城市內(nèi)路網(wǎng)的覆蓋程度。由于難以計(jì)算出場(chǎng)景的具體里程數(shù)據(jù)，因而無法直接對(duì)路網(wǎng)覆蓋程度進(jìn)行直接的度量，我們使用“可用場(chǎng)景數(shù)量/里程”這一指標(biāo)間接反映車企城市 NOA 的路網(wǎng)覆蓋程度：?jiǎn)挝焕锍讨谐鞘?nbsp;NOA 可用的場(chǎng)景數(shù)量越多，往往代表著城市 NOA 對(duì)道路的覆蓋程度越好。但同時(shí)路況的復(fù)雜度、場(chǎng)景耗時(shí)等因素也會(huì)影響這個(gè)指標(biāo)，同時(shí)個(gè)別車企的智駕覆蓋程度也有一定的條件，因而這一指標(biāo)只能間接反映自動(dòng)駕駛的路網(wǎng)覆蓋程度。

阿維塔、問界覆蓋程度較高，蔚來、智己覆蓋程度有待加強(qiáng)。從我們的測(cè)試數(shù)據(jù)看，特斯拉 FSD 的“可用場(chǎng)景數(shù)量/里程”最高，在測(cè)試時(shí)間點(diǎn)特斯拉在紐約市基本屬于全覆蓋，甚至在環(huán)島等場(chǎng)景也沒有提示接管。問界與阿維塔的 ADS 2.0 綜合來看覆蓋程度位于前列，基本做到了“有路就能開”，但在環(huán)島和內(nèi)部道路不可用。

極越與百度深度合作，百度 LD 地圖為極越提供了良好的路況覆蓋，覆蓋程度較好，但其覆蓋程度同樣也受限于地圖的分布。小鵬在無限 XNGP 的版本之前仍不能做到“有路就能開”，策略是核心城市覆蓋當(dāng)?shù)匦※i車主需求較多的主要路段，地級(jí)市或縣級(jí)市優(yōu)先開放用戶常用的核心路段。蔚來的開路模式從數(shù)據(jù)來看相對(duì)較低，原因可能在于測(cè)試車輛的蔚來智駕安全分權(quán)限不夠，按照蔚來的規(guī)定，只有分?jǐn)?shù)高于 70分才能夠全量城區(qū)驗(yàn)證道路可用，如果分?jǐn)?shù)低于 70 分，則只有城區(qū)主干驗(yàn)證道路可用。智己在上海測(cè)試時(shí)仍是公測(cè)版，在 7 月 8 日才在上海等四城市正式落地。

特斯拉可用范圍最高，國(guó)內(nèi)阿維塔、問界覆蓋程度較高

3.2.2、 安全接管率：特斯拉平均接管里程排名靠前，國(guó)內(nèi)車企分化

平均接管里程反映自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性和用戶體驗(yàn)，但受路況復(fù)雜度影響。平均接管里程衡量自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在兩次接管之間的平均行駛里程數(shù)量，衡量自動(dòng)駕駛是否達(dá)到了人類駕駛員的安全水平，一般認(rèn)為平均接管里程越高，自動(dòng)駕駛的安全性越高。值得注意的是，由于車輛請(qǐng)求接管原因和環(huán)境不同，并不是每一公里的路測(cè)都是等價(jià)的，比如城市道路環(huán)境中由于路況較高速道路更加復(fù)雜，因而可能會(huì)更加頻繁地要求接管。

在我們的測(cè)試中，特斯拉平均接管里程最高，國(guó)內(nèi)車企出現(xiàn)分化。從我們的測(cè)試數(shù)據(jù)看，特斯拉 FSD 的平均接管里程是所有測(cè)試車企自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中最高的，在實(shí)際表現(xiàn)中，F(xiàn)SD V12.3.4 基本能夠在大部分路況中自如處理，僅在不常見的長(zhǎng)尾場(chǎng)景中進(jìn)行了接管。小鵬平均接管里程為國(guó)內(nèi)最高，意味著其城市 XNGP 的安全性和穩(wěn)定性較為領(lǐng)先，一方面，部分接管為路段無法使用而導(dǎo)致的接管，另一方面，小鵬在較難的場(chǎng)景會(huì)主動(dòng)提示接管。聯(lián)系前面提到的小鵬路網(wǎng)覆蓋度較低，可以推測(cè)其為保證城市 XNGP 的安全性和體驗(yàn)的穩(wěn)定性，暫時(shí)主動(dòng)放棄了路網(wǎng)的覆蓋度。問界與阿維塔的平均接管里程要低于小鵬，一方面，城市 NCA 在一些較為復(fù)雜的路段沒有主動(dòng)提示接管，這使其路網(wǎng)覆蓋度是國(guó)內(nèi)最廣的，在某些較難處理場(chǎng)景也有所表現(xiàn)，另一方面這種較為激進(jìn)的風(fēng)格也造成部分主動(dòng)接管。極越、智己與蔚來總體低于華為系的表現(xiàn)，但限于測(cè)試?yán)锍梯^短，測(cè)得接管次數(shù)總體也較少：極越得益于百度地圖為其提供的 LD 地圖支持，平均接管里程為三者中最高；而蔚來按照道路開城的做法導(dǎo)致一些小路的覆蓋不盡人意，而在測(cè)試路段中我們會(huì)優(yōu)先挑選小路測(cè)試，平均接管里程為三者中最低。

3.2.3、 順滑程度：當(dāng)前國(guó)內(nèi)智駕距離類人化仍有一定距離

以場(chǎng)景優(yōu)秀率衡量自動(dòng)駕駛系統(tǒng)順滑程度。車輛順滑程度，可以體現(xiàn)在自動(dòng)駕駛狀態(tài)中的車輛駕駛是否平穩(wěn)、行駛是否線性流暢、對(duì)場(chǎng)景的處理是否足夠老練，核心是為了衡量車輛的擬人程度。我們使用場(chǎng)景優(yōu)秀率衡量自動(dòng)駕駛的順滑程度，“優(yōu)秀”場(chǎng)景為與用戶心理預(yù)期基本一致的場(chǎng)景，“絲滑”場(chǎng)景為系統(tǒng)操作超出用戶預(yù)期的場(chǎng)景，因而優(yōu)秀及絲滑場(chǎng)景的數(shù)量占總場(chǎng)景的比例可以較好反映車輛擬人化的能力。