1.概念及趨勢(shì)介紹

2.市場(chǎng)應(yīng)用介紹

主動(dòng)半主動(dòng)懸架在中高檔車型應(yīng)用已較為廣泛：

注：數(shù)據(jù)來(lái)源于汽車之家數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，其中CDC及磁 流變相關(guān)車型均為沒(méi)有同時(shí)搭配空氣懸架的車型

在中國(guó)市場(chǎng)的全尺寸/中大型SUV中配置率達(dá)到71.4%。

3.系統(tǒng)介紹

構(gòu)成

圖示為一套典型的全主動(dòng)空氣懸架系統(tǒng)的組成（若無(wú)特殊說(shuō)明，空氣懸架系統(tǒng)均指把空氣彈簧和阻尼 可變減振器集成在一起作為可變?cè)南到y(tǒng)，而非單有空氣彈簧）：

其中藍(lán)色部分為空氣懸架獨(dú)有零件，去掉之后剩余部分即為一套半主動(dòng)可變阻尼減震系統(tǒng)的構(gòu)成；

控制原理

控制算法

傳統(tǒng)控制：

簡(jiǎn)單、運(yùn)算速度快 依賴模型

天棚控制 

PID控制 

最優(yōu)控制 

模控制 

魯棒控制等

智能控制 ：

仿人的智能行為 、非線性、多輸入輸出

模糊控制 

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 

自適應(yīng)控制等

復(fù)合控制：

充分利用各種控制 方法的優(yōu)點(diǎn)

模糊PID 

自適應(yīng)模糊滑模 

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID等 

模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 

模糊學(xué)習(xí)控制

4.典型系統(tǒng)

CDC系統(tǒng)

定義及優(yōu)點(diǎn)： 

全稱：MRC磁流變減振系統(tǒng)(Magnitc Ride Control) 

關(guān)鍵詞：半主動(dòng)懸架系統(tǒng)，阻尼可變 

原理：減震器中充有可隨磁場(chǎng)強(qiáng)度改變阻尼的磁流變液，并設(shè)有勵(lì)磁線圈，通過(guò)電流控制磁場(chǎng) 大小，實(shí)現(xiàn)連續(xù)改變阻尼的功能。 

優(yōu)點(diǎn)：

1、實(shí)現(xiàn)阻尼的實(shí)時(shí)連續(xù)調(diào)節(jié) 

2、調(diào)節(jié)頻率快，靈敏度可達(dá)到1ms， 調(diào)節(jié)范圍較大；

3、提高車輛的穩(wěn)定性

4、提高舒適性 

5、縮短制動(dòng)距離

空氣彈簧系統(tǒng)

定義及優(yōu)點(diǎn)：

全稱：空氣彈簧半主動(dòng)懸架（ electronic-controlled air suspension ）

關(guān)鍵詞：半主動(dòng)懸架系統(tǒng)，剛度可變 原理：高度傳感器負(fù)責(zé)檢測(cè)車輛高度（車架和車橋間的距離）的變化，并把這一信息傳遞給 ECU，根據(jù)控制邏輯調(diào)整車身高度，同時(shí)可小幅調(diào)整彈簧剛度。

優(yōu)點(diǎn)： 

1、空氣彈簧高度可調(diào)； 

2、搭載空氣彈簧的車輛可以獲得較低固有頻率，行 駛平順性好，乘坐舒適；

3、空氣彈簧剛度呈非線性且可調(diào)節(jié)。剛度隨著車輛 載荷的變化而變化，不論空載或滿載懸架的固有頻率基本保持不變；

饋能懸架

定義及優(yōu)點(diǎn)： 

全稱：能量回收懸架/自供能懸架 

關(guān)鍵詞：主動(dòng)懸架系統(tǒng)，力控制，能量回收 原理：采用具有發(fā)電功能的執(zhí)行器，在控制整車性能同時(shí)，可通過(guò)馬達(dá)/直線電機(jī)等發(fā)電，即回 收動(dòng)能。 

優(yōu)點(diǎn)： 

1、實(shí)現(xiàn)力控制 

2、調(diào)節(jié)頻率快 

3、提高車輛的穩(wěn)定性 

4、提高舒適性 

5、縮短制動(dòng)距離 

6、實(shí)現(xiàn)能量回收功能

BOSE智能懸架

1989 開(kāi)始研發(fā)智能懸架 

2004 BOSE在雷克薩斯 LS400研發(fā)出第一代產(chǎn)品 

2016 研發(fā)卡車特殊的卡車 司機(jī)座椅“BOSE Ride” 

2016 ClearMotion收購(gòu) BOSE懸架系統(tǒng)

2017摩根大通領(lǐng)投的億美 元投資ClearMotion 

2019 預(yù)計(jì)量產(chǎn)

5.應(yīng)用與研究