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線控制動之機電制動（EMB）系統(tǒng)的綜述：結構、控制與應用
3.7.1. 扭簧扭簧通過扭轉或旋轉來儲存彈性能量，它具有吸收振動和大變形的能力。在快速回位模塊中，扭簧的一端通常固定在外殼上，另一端固定在執(zhí)行器的一個旋轉部件上。德爾福、現(xiàn)代和萬都先后提出了不同的方案，將扭簧的端部固定在電機轉子軸、主軸或減速齒輪上，如圖 30 所示。制動時，扭簧被旋轉部件扭轉并儲存彈性能量。當電機反轉松開制動器時，扭簧為與其相連的旋轉部件提供彈性恢復力，從而實現(xiàn)快速松開制動器。
圖 30. 扭簧式快速回位模塊（圖中圈出部分）
3.7.2. 壓縮彈簧壓縮彈簧在制動過程中通過軸向壓縮或拉伸來儲存彈性能量。在快速回位模塊中，壓縮彈簧的一端通常固定在支撐部件上，另一端固定在執(zhí)行器的一個移動部件上。萬都提議將壓縮彈簧的端部固定在活塞上，它通過活塞的軸向運動來儲存彈性能量，如圖 31 所示。當松開制動器時，壓縮彈簧借助彈性恢復力驅動活塞遠離制動盤，從而實現(xiàn)制動器的快速松開。
圖 31. 壓縮彈簧式快速回位模塊（圖中圈出部分）
3.7.3. 其他彈性部件除了扭簧和壓縮彈簧外，執(zhí)行器中還會使用其他異形彈性部件來實現(xiàn)制動器的快速松開。萬都提議在絲杠端部安裝一個離合器單元，如圖 32 所示。外側離合器單元 110 在制動時儲存彈性能量，當松開制動器時，通過滾珠 133 向內側離合器單元 120 施加彈性恢復力。
圖 32. 使用其他彈性部件的快速回位模塊（圖中圈出部分）
3.8. 傳感器類型及布置機電制動（EMB）執(zhí)行器中常用的傳感器包括以下幾種類型：用于夾緊力控制的壓力、扭矩、角位移和軸向位移傳感器；用于檢測制動盤磨損情況的制動片磨損及接觸傳感器；用于檢測執(zhí)行器工作溫度的溫度傳感器。6 家制造商常用的傳感器情況如表 10 所示。
壓力傳感器通常安裝在傳遞壓力的兩個部件之間，比如主軸與外殼、螺母與外殼、主軸與制動片以及活塞與制動片之間，也有一些安裝在導向支架上。角位移傳感器通常安裝在旋轉部件的端部，例如主軸、螺母以及電機輸出軸的端部。制動片磨損及接觸傳感器通常安裝在靠近外側制動襯片的位置。
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