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Racelogic VBOX慣量測量模塊IMU04（RLVBIMU04）通過使用三軸向偏航速率傳感器和三軸向加速計，可以提供俯仰、側(cè)傾和偏航的高度精確值。這是一個基本的CAN單元，它可以改進(jìn)溫度補償?shù)男?zhǔn)和穩(wěn)定。
Racelogic VBOX慣量測量模塊IMU04通過簡單的連接和CAN總線接口配置來作為獨立操作的傳感器使用，或者用于VBOX GPS的數(shù)據(jù)記錄。
Racelogic VBOX慣量測量模塊IMU04連同VBOX 3i一起使用時，從IMU中獲得的數(shù)據(jù)與GPS結(jié)合一起，來測量俯仰角和側(cè)傾角（精度達(dá)到0.1?）以及平滑值，更可靠的位置數(shù)據(jù)。這樣，即使衛(wèi)星接收中斷，也能保證GPS數(shù)據(jù)的精確性。
IMU04采用防濺水套管，在有限的入口IP等級中被評定是IP67，這使得該裝置適用在船只或在惡劣的環(huán)境，以及汽車檢測中，成為理想的裝置。
使用16bit的同步采樣，為每一個內(nèi)部傳感器提供了高精度的偏航率，通常為0.014度每秒和加速度分辨率下降到0.15mg。
Racelogic VBOX慣量測量模塊IMU04特點：
1、角速度范圍±450?/s
2、每軸的角速度值域是±5g
3、內(nèi)部溫度補償
4、角速度分辨率0.014?/s
5、加速度分辨率0.15mg
6、CAN總線接口
7、即使衛(wèi)星接收中斷，GPS與準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)保持一致
8、防水等級：IP67
9、與VBOX3i連接時俯仰角/側(cè)傾角精度為0.1?（RMS），
10、偏航角精度為0.5?（RMS）
規(guī)格
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陀螺儀（角速率傳感器）
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動態(tài)范圍
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Full-Scale: ±450?/s
滿量程：±450?/s
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非線性
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% of full scale: 0.01%
滿量程的：0.01%
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分辨率
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16 bit ADC (0.014 ?/s)
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帶寬
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50 Hz
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噪聲密度
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0.015 °/s/√Hz
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零偏穩(wěn)定性
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±0.0035 °/s
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零偏重復(fù)性
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0.5 °/s
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加速度計
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范圍
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±5G
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非線性
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% of full scale: 0.03 %
滿量程的：0.03%
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分辨率
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16 bit ADC (0.15 mg )
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帶寬
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50 Hz
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噪聲密度
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150 µg/√Hz
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零偏穩(wěn)定性
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40 µg
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零偏重復(fù)性
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0.005 g
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溫度傳感器
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溫度校準(zhǔn)范圍
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0?C to 55?C
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溫度分辨率
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0.1?C
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最大功耗
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1.7W
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通常功耗
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1.3W
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電壓
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7 – 30V DC.
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操作溫度
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-20 to +70 ?C
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最大等級（抗振）
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Powered (0.5ms): 2000g
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輸出
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通道數(shù)
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7
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通道名稱
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橫擺角速度，俯仰角速度，側(cè)傾角速度，X方向加速度，Y方向加速度，Z方向加速度，溫度
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