一．公司介紹

Racelogic是一家總部位于英國的公司，成立于1992年。該公司是一家專注于汽車測試和數(shù)據(jù)記錄技術(shù)的領(lǐng)先供應(yīng)商。Racelogic的產(chǎn)品主要用于汽車性能評估、測試和測量，以及賽車和駕駛培訓(xùn)領(lǐng)域。Racelogic最著名的產(chǎn)品之一是VBOX，一種高精度的全球定位系統(tǒng)（GPS）數(shù)據(jù)記錄器，可以用于測量和記錄車輛的速度、加速度、位置等信息。VBOX被廣泛用于賽車、汽車工程和性能測試中，它能夠提供精確的數(shù)據(jù)分析和評估。Airpixel是Racelogic公司開發(fā)一的款用于廣播電視、現(xiàn)場活動和虛擬制作的攝像機跟蹤系統(tǒng)方案，它的技術(shù)的工作原理與GPS 非常相似，每個信標(biāo)相當(dāng)于 GPS 衛(wèi)星，信標(biāo)（Becons）通過超寬帶與接收器（Rover）通信。根據(jù)與信標(biāo)的通信，接收器可以非常精確地實時計算出攝像機的位置。澤爾總部設(shè)立在廣州，注冊資金一億元，并設(shè)立了北京，上海，武漢，重慶，長春辦事處。隨著業(yè)務(wù)的增長，我們的團隊目前已發(fā)展到200余人，2020，2021年銷售規(guī)模均超過5億。

二．Airpiexls 系統(tǒng)簡介

為了跟蹤 Skycam 或其他自由移動的攝像機（例如斯坦尼康），Racelogic 開發(fā)了一種稱為 AirPixel 的系統(tǒng)。這是一個將超寬帶 (UWB) 無線電信號與慣性傳感器相結(jié)合的系統(tǒng)。AirPixel的原理類似于GPS系統(tǒng)，其中接收器通過與多個衛(wèi)星通信來計算其位置和方向。就AirPixel而言，接收器被稱為“流動站”（Rover），安裝在攝像機上，衛(wèi)星被稱為“信標(biāo)”（Becons），安裝在體育場周圍。由于不依賴編碼器或光學(xué)跟蹤，AirPixel 不受照明或天氣條件變化的影響。UWB 和慣性傳感器的結(jié)合可以高精度跟蹤大范圍內(nèi)的所有攝像機運動，確保整個體育場的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。此外，AirPixel 直接與相機集成以捕獲所有焦點、光圈和變焦值，以便圖形可以與相機生成的運動及其物理運動進行交互。AirPixel 與虛幻引擎和他流行的渲染解決方案（例如 Pixotope、Disguise d3、Zero Density 和MotionBuilder）無縫集成。數(shù)據(jù)使用AirPixel或FreeD協(xié)議輸出。

FreeD協(xié)議輸出

三．產(chǎn)品應(yīng)用

1.大型體育賽事，該產(chǎn)品目前已應(yīng)用于 2023年NFL職業(yè)橄欖球大聯(lián)盟的年度冠軍賽（Super Bowl）

RACELOGIC 與 Fox、Sony、Skycam 和 Silver Spoon Animation 密切合作，將 AirPixel 集成到現(xiàn)有工作流程中。

在2023 年超級碗的籌備過程中，各團隊共同開發(fā)并在美國各個體育場測試該系統(tǒng)。

顯示球隊標(biāo)志的虛擬廣告牌

Skycam 被在比賽場地上空飛行

具有虛擬元素和原始相機并排輸入的合成圖像

AirPixel 接收器安裝在 SkyCam 底部

2.電影片場拍攝

DNEG Virtual Production 是 DNEG 和 Dimension Studio 的合作伙伴，首次利用全新 AirPixel 超寬帶攝像機跟蹤解決方案進行廣域拍攝。AirPixel 帶來了許多好處，包括無需等待后期制作編輯即可查看最終場景（攝像機鏡頭的實時合成 + 虛幻圖形渲染）的能力。

3.廣告拍攝

烏克斯布里奇的 ARRI 舞臺，其中 12 個 UWB 信標(biāo)被放置在墻壁頂部和側(cè)面的不同位置。相機上的 AirPixel 系統(tǒng)正在測量相機的位置和旋轉(zhuǎn)，并將其發(fā)送到虛幻引擎，然后虛幻引擎生成在墻壁上呈現(xiàn)的圖形。當(dāng)攝像機在汽車前方移動時，樹木的視角會發(fā)生變化，從攝像機的角度給人一種真實的 3D 環(huán)境的印象。機內(nèi)效果是即時且非常逼真的，節(jié)省了后期制作的大量時間，對成本和工作流程有許多明顯的好處。

4.無人機跟蹤

在西坎布里亞的Energus大樓為國家核實驗室演示了跟蹤無人機的室內(nèi)定位技術(shù)。這是視頻和實時數(shù)據(jù)（使用虛幻引擎可視化）。我們在中庭外面設(shè)置了12個UWB Beacons

四．產(chǎn)品特征

AirPixel 可與許多攝像機系統(tǒng)配合使用，已用于移動攝影車、斯坦尼康、臂架、起重機和電纜攝像機。它還可以在任何照明條件下工作，包括完全黑暗。此外，我們還與流行的第三方產(chǎn)品集成，為您的需求提供最佳解決方案。這可以提供傳統(tǒng)上難以或者不可能跟蹤的鏡頭的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)

產(chǎn)品詳細信息

X、Y精度2cm，Z精度5cm

傾斜和滾轉(zhuǎn)精度為0.2°，平移精度為0.5°

渲染引擎默認延遲50ms

體積小、堅固耐用、功率低。IP67防水+信標(biāo)?每個攝像頭一個Rover、處理模塊和AirPixel控制單元

可選擇使用單個系統(tǒng)跟蹤多達5個攝像頭或物體

具有先進的專有卡爾曼濾波器，可減少數(shù)據(jù)中的干擾和誤差

AirPixel控制單元通過RS485或以太網(wǎng)連接到渲染引擎

能夠使用AirPixel專有數(shù)據(jù)或FreeD D1協(xié)議

每個位置至少安裝8個信標(biāo)，最多可安裝250個信標(biāo)

基于30米Beacons間隔的連續(xù)覆蓋面積超過176000平方米。

放置在音量周圍的三腳架上的信標(biāo)可以在一小時內(nèi)運行。

Rover通電的初始化可以在不到2分鐘的時間內(nèi)完成。

15厘米到1米之間的臨時浸泡影響。試驗持續(xù)時間30分鐘

（推薦配置至少包含12個Bacons和1個Rover）