現(xiàn)在很多主流汽車都安裝了高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS），而測(cè)試該系統(tǒng)需要特殊的設(shè)備和能力，通常包括有控制汽車之間相對(duì)位置的能力。伴隨EuroNCAP（歐盟新車安全評(píng)鑒協(xié)會(huì)）和NHTSA（美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局）優(yōu)先推薦配備這個(gè)技術(shù)來警示駕駛員即將發(fā)生的碰撞，我們的機(jī)器人已經(jīng)在全世界范圍內(nèi)被普遍采用，并作為ADAS測(cè)試的首要選擇。

ADAS測(cè)試常見要求：

1. 能以厘米級(jí)精度沿著預(yù)定路徑行駛？

2. 精確地控制車輛速度，讓其按照設(shè)定的速度曲線行駛？

3. 能以一個(gè)固定的減速度制動(dòng)？

4. 精確控制2輛車之間X、Y方向的相對(duì)距離？

5. 能實(shí)現(xiàn)當(dāng)多個(gè)條件滿足時(shí)觸發(fā)一個(gè)特定事件？

ABD解決方案：

1、路徑跟隨----機(jī)器人系統(tǒng)的路徑跟隨功能可以引導(dǎo)車輛在高達(dá)220km/h的速度下以2cm的控制精度沿著預(yù)定的路徑行駛。

2、車輛速度控制----提供一系列踏板機(jī)器人用于精確控制車輛的速度，速度控制誤差小于0.5km/h(取決于PID調(diào)校好壞)。

3、精確制動(dòng)-----使用制動(dòng)機(jī)器人或者CBAR，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）和前碰撞預(yù)警（FCW）測(cè)試要求的穩(wěn)定精確的制動(dòng)輸入。有一系列控制模式可用，包括踏板行程、踏板力和車輛減速度控制。

4、車與車之間的相對(duì)位置控制----對(duì)于很多類型的ADAS開發(fā)測(cè)試來說，多于1輛車的精確同步是關(guān)鍵。我們提供很多車輛同步的方案：（1）縱向距離控制：VBOX ADAS或RT Range；(2)同時(shí)實(shí)現(xiàn)橫向及縱向距離控制：Sync mode。

5、可設(shè)置的觸發(fā)條件----例如當(dāng)1個(gè)或2個(gè)觸發(fā)條件同時(shí)滿足時(shí)，或者當(dāng)觸發(fā)條件到達(dá)并保持一段時(shí)間后開始執(zhí)行預(yù)設(shè)的事件。

可完成的ADAS測(cè)試：

◆ AEB測(cè)試----EuroNCAP規(guī)程 ；

◆ FCW前碰撞預(yù)警；

◆ 交叉路口碰撞預(yù)警；

◆ 安全帶張緊----追尾事故引起；

◆ NHTSA制動(dòng)測(cè)試規(guī)程；

◆ 自動(dòng)泊車系統(tǒng)測(cè)試；

◆ 行人安全；

◆ 變道輔助決策系統(tǒng)---ISO1738；

◆ ACC自適應(yīng)巡航控制----Cut in/Pull out test—ISO15622；

◆ AEB測(cè)試—C-NCAP規(guī)程；

◆ LDW車道偏離預(yù)警---ISO17361和NCAP；

◆ LKA、LSS車道保持系統(tǒng)測(cè)試；

◆ BSD盲點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)測(cè)試；

◆ AES自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測(cè)試。

我們還提供一系列能夠與機(jī)器人或者人工駕駛車輛同步的可控制軟目標(biāo)系統(tǒng)，以減少在進(jìn)行ADAS測(cè)試時(shí)對(duì)測(cè)試車輛造成損壞的風(fēng)險(xiǎn)。

ADAS測(cè)試需要的最少配置：

GST（引導(dǎo)軟目標(biāo)車）

Mk2 引導(dǎo)軟目標(biāo)車 ( GST ) 設(shè)計(jì)用于車輛高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) ( ADAS ) 測(cè)試的新一代平臺(tái)。Mk2 GST 具有第一代 GST 設(shè)計(jì)的所有先進(jìn)功能，同時(shí)又具有極低的 100mm 的高度。該引導(dǎo)軟目標(biāo)車是我們和動(dòng)力研究有限公司 ( DRI ) 的合作產(chǎn)品。該產(chǎn)品融合了 DRI 的碾壓平臺(tái)概念和 我們的領(lǐng)先路徑跟隨及同步控制技術(shù)。

引導(dǎo)軟目標(biāo)車（GST）的設(shè)計(jì)使得高速碰撞可以在不對(duì)試驗(yàn)車造成重大損壞的情況下實(shí)現(xiàn)。它由一個(gè)外廓很低的底盤（LPC，車輛可以從上面輾壓過去）和一個(gè)可分離的泡沫面板車身（the Soft Car 360harmonized Global Vehicle Target，GVT）組成。當(dāng)測(cè)試車輛從這個(gè)低外廓的車輛上輾壓過去時(shí)，車輪會(huì)縮進(jìn)到底架中來保護(hù) GST 的懸架，并使試驗(yàn)車的懸架受到的可能沖擊最小化。

Guided Soft TargetTM 120 (GST 120TM)

GST 120 是目前可用于測(cè)試汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 的最強(qiáng)大的目標(biāo)車輛系統(tǒng)。GST 120 的最高速度可達(dá)到120km/小時(shí)，是市場(chǎng)上唯一能夠在現(xiàn)實(shí)高速路上對(duì)高速公路輔助系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試的產(chǎn)品。

GST 120 與 AB Dynamics 最初的 GST 設(shè)計(jì)有著諸多相同的領(lǐng)先特點(diǎn)，并被廣泛用于 Euro NCAP 測(cè)試。得益于僅 100mm 的高度，它能夠以高達(dá) 120km/小時(shí)的速度運(yùn)行， 并搭載了同類領(lǐng)先的 4.8kWh 電池。

GST 120 可以在不對(duì)測(cè)試車輛造成嚴(yán)重?fù)p壞的情況下進(jìn)行高速碰撞試驗(yàn)。它由一個(gè)可以從上面駛過的 GST 平臺(tái)以及一個(gè)單獨(dú)的泡沫板車身(Soft Car 360 協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)的全球車輛目標(biāo)，即 GVT)組成。當(dāng)車輛駛過平臺(tái)時(shí)，車輪會(huì)縮回底 盤內(nèi)，以保護(hù)平臺(tái)的懸架，并對(duì)測(cè)試車輛的懸架產(chǎn)生盡可能少的沖擊輸入。

通過使用帶有車載電池的電動(dòng)機(jī)來推動(dòng)車輛，GST平臺(tái)的控制系統(tǒng)可以準(zhǔn)確地引導(dǎo)車輛以規(guī)定的速度沿著預(yù)先編程的路線行駛。用來為系統(tǒng)供電的電池將為典型的一天測(cè)試提供充足的電力，而在測(cè)試的間隙，它們也可以連接到合適的電源輕松進(jìn)行充電。

控制器會(huì)使用高精度 GPS 校正的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)提供的位置反饋，以便實(shí)現(xiàn)精確的路徑跟控制。GPS 裝置提供的時(shí)間信號(hào)會(huì)被用來確保精確的毫秒級(jí)同步，而這正是進(jìn)行精確和可重復(fù)的碰撞以及近距離通過場(chǎng)景下所必不可少的。

GST 可通過 AB Dynamics 標(biāo)準(zhǔn)無(wú)人駕駛測(cè)試系統(tǒng)所使用的相同遠(yuǎn)程基站的無(wú)線電來控制。通過使用與 AB Dynamics 的機(jī)器人相同的系統(tǒng)，GST 可以與其他車輛同時(shí)使用，以創(chuàng)建復(fù)雜的多車測(cè)試場(chǎng)景。AB Dynamics 成熟的路徑跟隨和同步控制技術(shù)使得 GST 120 能夠與 AB Dynamics 現(xiàn)有的所有賽道測(cè)試產(chǎn)品無(wú)縫集成。

LaunchPad

LaunchPad 是一款設(shè)計(jì)用于搭載道路弱勢(shì)使用者（VRU）軟目標(biāo)的緊湊型動(dòng)力平臺(tái)，適用于車輛ADAS開發(fā)和測(cè)試。它具備50km/h的最高速度和完整的路徑跟隨能力，適用于行人、自行車和兩輪摩托車模型。并兼容同步系統(tǒng)和同步模式，可實(shí)現(xiàn)與測(cè)試車輛或其他的ADAS測(cè)試目標(biāo)的同步測(cè)試。

LaunchPadTM Spin

LaunchPad Spin是一款A(yù)DAS目標(biāo)平臺(tái)，它將VRU測(cè)試的可操作性水平提升到新的高度。其就地轉(zhuǎn)彎、單輪轉(zhuǎn)向的能力，使其能夠在瞬間旋轉(zhuǎn)360度，因此您的測(cè)試可以高度復(fù)現(xiàn)現(xiàn)實(shí)世界中行人常見的快速變化方向的行為。此外，它的最高速度為30公里/小時(shí)，也使其能夠測(cè)試自行車騎手和電動(dòng)兩輪車騎手相關(guān)的場(chǎng)景。

LaunchPad Spin是重要工具，使您的開發(fā)計(jì)劃能夠從ADAS功能基本法規(guī)測(cè)試躍升到自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所需的復(fù)雜感知和分類。

技術(shù)規(guī)格

LaunchPad Spin 是專門為滿足城市測(cè)試環(huán)境的要求而設(shè)計(jì)的。

? 用全方位轉(zhuǎn)動(dòng)的平臺(tái)升級(jí)傳統(tǒng)的皮帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，輕松滿足UNECE測(cè)試程序。

? 通過在具有挑戰(zhàn)性的城市場(chǎng)景中納入VRU目標(biāo)，加入重型商用車安全的前沿陣營(yíng)。

? 領(lǐng)先于歐洲NCAP 2030年發(fā)展趨勢(shì)中的預(yù)期測(cè)試，包括電動(dòng)兩輪車。

Soft pedestrain target（軟碰撞行人目標(biāo)）

從 2016 年起，EuronCAP 測(cè)試將包含由假人代替真正行人的自動(dòng)緊急制動(dòng) ( AEB ) 試驗(yàn)。這種試驗(yàn)需要使用可與測(cè)試車輛同步的可控制行人模型。我們的軟碰撞行人目標(biāo) ( SPT ) 使用水平皮帶推進(jìn)系統(tǒng)，因而不需要高空門架 ( 根據(jù) EuronCAP 的觀察，門架會(huì)影響測(cè)試結(jié)果 ) 。這也使軟碰撞行人目標(biāo)成為在任何測(cè)試跑道上都能快速安裝的便攜系統(tǒng)。

軟碰撞行人目標(biāo)使用標(biāo)準(zhǔn)的轉(zhuǎn)向機(jī)器人電機(jī)和控制器作為驅(qū)動(dòng)單元，用容易使用的RC軟件來設(shè)定軟碰撞行人目標(biāo)，方便現(xiàn)有的機(jī)器人用戶熟悉運(yùn)用。用戶可以使用他們現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向機(jī)器人（SR60或者SR60Torus）來減少行人系統(tǒng)的費(fèi)用，轉(zhuǎn)向機(jī)器人可以簡(jiǎn)單快速地在行人系統(tǒng)上安裝和拆卸。另外，還有一款帶有內(nèi)置專用電機(jī)的可供選擇。

Soft Pedestrian 360?

作為新一代的鉸接式替代行人目標(biāo)，DRI 的 Soft Pedestrian 360? 讓 VRU 測(cè)試達(dá)到了全新的真實(shí)性水平。

包括上半身關(guān)節(jié)在內(nèi)的精密鉸接方式可實(shí)現(xiàn)自然運(yùn)動(dòng)，并且能夠使步態(tài)與平臺(tái)速度同步，從而讓加速和減速比以往任何時(shí)候都更加逼真。Soft Pedestrian 360 的逼真步態(tài)甚至延伸到了跑步，它實(shí)際上看起來更像跑步，而不是簡(jiǎn)單的快走。

Soft Pedestrian 360 由 DRI 推出了標(biāo)志性 Soft Car 360? 的同一團(tuán)隊(duì)開 發(fā)，是與世界領(lǐng)先的 OEM 和美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局 (NHTSA) 合作多年的實(shí)測(cè)經(jīng)驗(yàn)的結(jié)晶。

技術(shù)規(guī)格

Soft Motorcycle 360?

DRI 的 Soft Motorcycle 360 是一款耐用而逼真的替代摩托車目標(biāo)，在速度高達(dá) 80km/小時(shí)的情況下也能保持穩(wěn)定。 其旋轉(zhuǎn)的車輪和逼真的形狀意味著它可以被車輛傳感器系統(tǒng) 準(zhǔn)確地識(shí)別出來，包括攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)。

耐用性是 Soft Motorcycle 360 設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，其輕盈的泡沫 結(jié)構(gòu)可將車輛和目標(biāo)損壞的可能性降至最低。此外，由于它的模塊化設(shè)計(jì)，即使零件受損，也可以輕松快速地進(jìn)行更換。

Soft Motorcycle 360 由 DRI 推出了標(biāo)志性 Soft Car 360? 的同一團(tuán)隊(duì)開發(fā)，是與世界領(lǐng)先的 OEM 和美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局 (NHTSA) 合作多年的實(shí)測(cè)經(jīng)驗(yàn)的結(jié)晶。

技術(shù)規(guī)格

Soft Scooter 360?

360軟兩輪車是一款高度逼真、經(jīng)濟(jì)的替代兩輪車目標(biāo)，它的穩(wěn)定速度可達(dá)60 km/h。逼真的外形、車輪旋轉(zhuǎn)速率與車速相匹配、質(zhì)感真實(shí)的乙烯基皮膚，這些都增加了車輛傳感器系統(tǒng)(包括攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá))對(duì)它的識(shí)別和檢測(cè)。

360軟兩輪車設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是著重于減少對(duì)測(cè)試車輛的損害。為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，目標(biāo)車的構(gòu)架周圍護(hù)有管狀的輕質(zhì)泡沫，硬點(diǎn)被最小化。騎手和滑板車獨(dú)立分離，減少了潛在的損害。

為了幫助提高您的測(cè)試流程的可重復(fù)性，360軟兩輪車采用模塊化設(shè)計(jì)，這意味著零部件易更換，每個(gè)單元亦配有一個(gè)單獨(dú)的 備件套件，以減少停機(jī)時(shí)間。

技術(shù)規(guī)格

Soft Car 360?

Soft Car 360 假車是一款重量輕且耐用的假車目標(biāo)，和 ABD 的 GST 無(wú)人駕駛平臺(tái)組合使用時(shí)是 ADAS 測(cè)試的完成方案；經(jīng)過實(shí)際測(cè)試和使用認(rèn)證可以用于 LSS 測(cè)試，這個(gè)測(cè)試要求車輛的接近相對(duì)速度高達(dá) 144kph, 并且不會(huì)對(duì)測(cè)試車輛造成損壞， Soft Car 360 假車已得到 Euro NCAP 2020 ADAS 測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)的采納和認(rèn)證作為唯一滿足要求的 Global Vehicle Target (GVT) 使用。

G 版本的 Soft Car 360 假車的雷達(dá)反射面積得到了改良，完全達(dá)到 360 度接近都滿足標(biāo)準(zhǔn)的要求；客戶舊版的 F 版本車身可以用較低的成本升級(jí)到 G 版本。車身的每一部件都可單獨(dú)購(gòu)買當(dāng)作備件使用。

特征

? 被 Euro NCAP 2020 測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證

? 空氣動(dòng)力學(xué)特性穩(wěn)定，可用于高速測(cè)試

? 具備執(zhí)行像 LSS 等 ADAS 測(cè)試的能力，車輛接近速度高達(dá) 144kph

? 每一塊 Soft Car 360 假車部件都可以單獨(dú)作為備件

? F 版本的車身可以簡(jiǎn)單升級(jí)到 G 版本假車

? 少于8分鐘的組裝時(shí)間

? 泡沫車身結(jié)構(gòu)，由 VelcroTM 魔術(shù)貼固定

? 外形逼真的乙烯基外衣

? 安裝在車頂?shù)目梢宰查_的 radio 和 GPS 天線

? 改良的逼真的雷達(dá)反射特性，前后保險(xiǎn)杠，車門和發(fā)動(dòng)機(jī)蓋都有雷達(dá)反射材料

? 帶反光特性的打印車燈和車牌

? 有雷達(dá)吸波功能的底裙

? 所有的泡沫車輪都內(nèi)置有金屬三角錐

? 外形逼真的可拆裝后視鏡

GTC Remote?

GTC Remote 是一款高度便攜的手持設(shè)備，可用于 簡(jiǎn)化任何 AB Dynamics 移動(dòng) ADAS 平臺(tái)(包括新型 LaunchPadTM Spin)的操作。

GTC Remote 將行業(yè)領(lǐng)先的安全性與最新的 GTC 無(wú)人駕駛軟件 相結(jié)合，在便攜式設(shè)備中集成了典型靜態(tài)基站設(shè)置的各個(gè)組件， 包括車輛控制輸入設(shè)備、無(wú)線電和安全控制器。 對(duì)于只需要單一測(cè)試平臺(tái)的行人和騎行者ADAS 測(cè)試，GTC Remote 是您的理想選擇，不再需要多個(gè)硬件組件，簡(jiǎn)化了軟件 工作流程，能夠更快地完成設(shè)置，節(jié)省下來更多的時(shí)間用于場(chǎng)地 測(cè)試。

技術(shù)規(guī)格

Flex-0

Flex-0 提供了通過 CAN 或者線控的方式來控制車輛本身的執(zhí)行器的緊湊式方案。Flex-0 采用軟件套件可以用來完成多種標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試，而不需要在車輛安裝駕駛機(jī)器人，并能實(shí)現(xiàn)路徑跟隨和同步?？刂破魍ㄟ^ CAN 協(xié)議與車輛進(jìn)行通訊，這種控制接口只有通過我們和原始設(shè)備供應(yīng)商 ( OEM ) 之間的合作才能實(shí)現(xiàn)。我們提供了客戶可以轉(zhuǎn)換成車輛可識(shí)別格式的標(biāo)準(zhǔn) CAN 控制協(xié)議。甚至，我們可以為客戶量身定制控制協(xié)議。 Flex-0 也可用在無(wú)人駕駛測(cè)試系統(tǒng) ( DTS ) 中，使得測(cè)試能夠在車輛無(wú)駕駛員的情況下進(jìn)行。

Capture+Review

Capture+Review 為車輛測(cè)試提供一個(gè)視頻集成采集方案。能記錄多達(dá)四路攝像頭或電腦集成攝像頭的視頻，并能與我們的駕駛機(jī)器人的數(shù)據(jù)通道疊加在一起。視頻能被同步嵌入記錄的數(shù)據(jù)里，不需要使用者后續(xù)同步處理。

當(dāng)回放試驗(yàn)數(shù)據(jù)曲線圖時(shí)，試驗(yàn)視頻能夠與數(shù)據(jù)一起同步回放。

Capture+Review 是一個(gè)由 USB 攝像頭和軟件模塊組成的系統(tǒng)，可用于所有的機(jī)器人控制器。系統(tǒng)標(biāo)配兩個(gè)高清 (1080p) USB 網(wǎng)絡(luò)攝像頭以及可用于車內(nèi)安裝的固定夾具。

總覽

1、可和所有機(jī)器人控制器一起使用；

2、可自定義視頻的疊加，最多接收四路信號(hào)源(獨(dú)立攝像頭或電腦集成攝像頭)；

3、允許用戶將選擇的數(shù)據(jù)通道和視頻同步疊加；

4、輔助車輛或 ADAS 性能的精確評(píng)估；

5、為車輛測(cè)試提供完美的視頻和數(shù)據(jù)依據(jù)。