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系統(tǒng)概述
系統(tǒng)是一種應(yīng)用室內(nèi)環(huán)境中，模擬仿真復(fù)雜交通場景環(huán)境下針對智能駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品的全自動測試系統(tǒng)平臺。系統(tǒng)設(shè)備基于視覺模擬及毫米波雷達(dá)模擬設(shè)備，構(gòu)建系統(tǒng)級仿真測試環(huán)境，輔助被測車輛實現(xiàn)整車級77GHz頻段（76~78GHz）和79GHz頻段（77~81 GHz）的車載毫米波雷達(dá)系統(tǒng)的ADAS工況模擬及測試，可以實現(xiàn)虛擬場景中前向碰撞預(yù)警。
系統(tǒng)圖片
系統(tǒng)組成
由多個傳感器及環(huán)境模擬系統(tǒng)構(gòu)成：
● 目標(biāo)模擬系統(tǒng)
● 毫米波雷達(dá)目標(biāo)測試系統(tǒng)
● 目標(biāo)角度模擬
● 軸耦合式測功系統(tǒng)
● 實時模擬控制系統(tǒng)
系統(tǒng)具備ADAS測試場景的仿真及場景構(gòu)建功能，可以基于ADAS法規(guī)對場景進(jìn)行自定義構(gòu)建，構(gòu)建完成的場景可以通過目標(biāo)角度模擬系統(tǒng)和投影顯示系統(tǒng)進(jìn)行目標(biāo)模擬，系統(tǒng)中的被測ADAS系統(tǒng)可以基于系統(tǒng)構(gòu)建的虛擬場景目標(biāo)，使系統(tǒng)傳感器獲取環(huán)境場景中的目標(biāo)數(shù)據(jù)，目標(biāo)數(shù)據(jù)經(jīng)過ADAS系統(tǒng)處理后，ADAS系統(tǒng)進(jìn)行決策，從而實現(xiàn)ADAS測試。
系統(tǒng)特點
系統(tǒng)將智能駕駛測試由傳統(tǒng)的外場跑車試驗轉(zhuǎn)入內(nèi)場試驗室測試，提高試驗效率，降低試驗成本，并對指標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確量化，可直觀的驗證ADAS的性能。
系統(tǒng)原理
通過對各種傳感器目標(biāo)、V2X通信環(huán)境和數(shù)據(jù)，以及導(dǎo)航定位環(huán)境及數(shù)據(jù)的模擬，實現(xiàn)整車級智能駕駛產(chǎn)品的功能及性能測試。
系統(tǒng)功能
● 視覺目標(biāo)模擬系統(tǒng)+雷達(dá)目標(biāo)模擬系統(tǒng)+路面環(huán)境模擬系統(tǒng)，構(gòu)建復(fù)雜交通場景下，整車在環(huán)模擬仿真自動測試系統(tǒng)平臺，實現(xiàn)智能駕駛系統(tǒng)的整車級規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化功能和性能測試
● 測試范圍：自動駕駛系統(tǒng)、高級輔助駕駛系統(tǒng)
● 測試功能
-- 智駕功能測試：FCW、AEB、ACC、LDW、LCA、LCK、LKA、BSD、BCW、TSR、APA等功能測試
-- 智駕性能測試：傳感器融合性能測試、TTC時間測試、CIPV識別跟蹤測試、抗環(huán)境干擾能力測試、長期信賴性測試、不良問題再現(xiàn)及對策效果測試
● 被測件尺寸
-- 可覆蓋乘用車及商用車（＜4.5t）
● 測件特點
--支持多種類傳感器模擬仿真，視覺、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、V2X、GNSS等
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FCW |
車輛前向撞擊報警 |
Forward Collision Warning |
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AEB |
自動緊急制動 |
Auto Emergency Brake |
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ACC |
自適應(yīng)巡航控制 |
Adaptive Cruise Control |
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LDW |
車道偏離警告 |
Lane Departure Warning |
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LCA |
并線輔助系統(tǒng) |
Lane Changing Assist |
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LCK |
車道居中控制 |
Lane Center Keep |
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LKA |
車道保持輔助 |
Lane-Keeping Assistance |
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BSD |
盲點檢測系統(tǒng) |
Blind Spot Detection |
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BCW |
盲點碰撞預(yù)警 |
Blind Collision Warning |
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TSR |
交通標(biāo)志識別 |
Traffic Sign Recognition |
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APA |
自動泊車輔助 |
Auto Parking Assistant |
支持多種第三方模擬仿真軟件，51 Sim-One、 PreScan、VTD等
支持自動化無人測試，自動完成全部測試項并判定結(jié)果；
系統(tǒng)指標(biāo)
應(yīng)用場景
