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項目背景
在新能源汽車領(lǐng)域中，制動系統(tǒng)是電動汽車的關(guān)鍵組成部分，HIL硬件在環(huán)仿真測試能夠在安全、無風(fēng)險的模擬環(huán)境中進(jìn)行復(fù)雜電子系統(tǒng)的全面測試，現(xiàn)已成為產(chǎn)品開發(fā)流程中非常重要的一環(huán)。但由于其高精度的實時性要求、大電壓大電流的安全性、信號接口的特殊屬性、以及系統(tǒng)的可擴(kuò)展性，使得汽車控制系統(tǒng)的HIL硬件在環(huán)仿真測試系統(tǒng)難以滿足。
項目方案
在該項目中，研華提供多種高精度測試測量硬件配置，基于開放式架構(gòu)和編程工具滿足客戶的需求。
-對控制系統(tǒng)進(jìn)行全面的深入測試;
-降低開發(fā)測試成本，可進(jìn)行重復(fù)的自動化測試;-隨時隨地訪問和管理仿真測試資源，不受地理位置限制。
項目價值
該方案采用實時 Linux 系統(tǒng)，可達(dá)到微秒級硬實時效果。高優(yōu)先級應(yīng)用搶占內(nèi)核(優(yōu)先級范圍為 50-99)，通過CPU 隔離isolcpus)以及 CPU 綁定(pthread _setaffinity_np)等方式保障運行性能。配備納秒級高精度時鐘在任務(wù)調(diào)度方面支持 FIFO(先入先出)和 RR(時間片輪轉(zhuǎn))模式。同時，該系統(tǒng)會禁用無關(guān)設(shè)備以釋放資源，并且配備 VSCode 遠(yuǎn)程開發(fā)調(diào)試工具，方便進(jìn)行開發(fā)調(diào)試工作。
系統(tǒng)架構(gòu)
END
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