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安全無(wú)盲區(qū)，揭秘廣汽自主研發(fā)感知系統(tǒng)

2019-01-10 20:09:45·  來(lái)源：廣汽研究院  
　
我們?cè)诳苹秒娪袄锝?jīng)常可以看到炫酷的智能駕駛場(chǎng)面，現(xiàn)實(shí)生活中，智能駕駛技術(shù)也正逐步應(yīng)用。智能駕駛系統(tǒng)里面最關(guān)鍵、最基礎(chǔ)的當(dāng)屬感知系統(tǒng)。今天我們就來(lái)聊一下
我們?cè)诳苹秒娪袄锝?jīng)?？梢钥吹届趴岬闹悄荞{駛場(chǎng)面，現(xiàn)實(shí)生活中，智能駕駛技術(shù)也正逐步應(yīng)用。智能駕駛系統(tǒng)里面最關(guān)鍵、最基礎(chǔ)的當(dāng)屬感知系統(tǒng)。
今天我們就來(lái)聊一下智能駕駛汽車的“眼睛”——感知系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，只有靠譜的眼睛，才能帶來(lái)安全的出行體驗(yàn)。
 
全方位感知，確保安全無(wú)盲區(qū)
 
感知系統(tǒng)被喻為汽車的“眼睛”，是有原因的。它在行駛過(guò)程中實(shí)時(shí)感知車輛周圍的交通環(huán)境，預(yù)測(cè)交通參與體的運(yùn)動(dòng)軌跡，以便隨時(shí)采取轉(zhuǎn)向、減速等必要的車輛控制措施，避免危險(xiǎn)的發(fā)生。
 
傳祺GM8、傳祺GS8、全新傳祺GS5等車型的感知系統(tǒng)就可謂是 “火眼金睛”，讓用戶享受全方位的無(wú)憂智能安全。
全新傳祺GS5整車感知系統(tǒng)
 
傳祺GM8旗艦版、傳祺GS8 i-4WD至尊版、全新傳祺GS5 270T自動(dòng)尊貴版搭載了毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、前向智能攝像頭、全景攝像頭等，讓車輛具有自適應(yīng)巡航、前碰撞預(yù)警、自動(dòng)緊急制動(dòng)、車道偏離預(yù)警等功能。
 
安裝在擋風(fēng)玻璃后的前向智能攝像頭和車頭前方的77G毫米波雷達(dá)，最遠(yuǎn)探測(cè)距離可達(dá)175米。
 
前向智能攝像頭可識(shí)別交通信號(hào)燈、行駛路線的障礙物等，視野覆蓋大部分交通場(chǎng)景，還能識(shí)別車道線，在車道偏移時(shí)發(fā)出預(yù)警，進(jìn)行車道保持。
 
毫米波雷達(dá)通過(guò)檢測(cè)前方車輛的距離和速度，能夠提供前碰撞預(yù)警，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航，緊急情況下進(jìn)行自動(dòng)緊急制動(dòng)。
 
車輛周圍配置4個(gè)全景攝像頭，可形成360°全景影像，提供周圍近距離的影像信息，結(jié)合車輛前方、后方的超聲波雷達(dá)，在倒車、泊車，或在復(fù)雜、狹窄路段行駛時(shí)，最大化避免碰撞、刮蹭，讓駕駛輕松自如。其中，傳祺GM8旗艦版搭載了12個(gè)超聲波雷達(dá)，具備自動(dòng)泊車輔助功能。
全新傳祺GS5后側(cè)感知系統(tǒng)
全新傳祺GS5 270T自動(dòng)尊貴版具備盲區(qū)監(jiān)測(cè)功能。車后側(cè)向安裝有2個(gè)毫米波雷達(dá)，有150°廣角，探測(cè)距離70米，可有效覆蓋車輛側(cè)后向盲區(qū)。
盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可以檢測(cè)本車相鄰車道的其他車輛信息，如有車輛進(jìn)入或快接近本車盲區(qū)，會(huì)通過(guò)外后視鏡上的盲區(qū)LED燈提醒駕駛員，如果此時(shí)駕駛員打轉(zhuǎn)向燈變道，盲區(qū)LED燈會(huì)快速閃爍，提醒駕駛員側(cè)方碰撞危險(xiǎn)。
傳祺GM8旗艦版、傳祺GS8 i-4WD至尊版兩側(cè)外后視鏡集成了兩個(gè)攝像頭，能將車輛盲區(qū)的畫(huà)面實(shí)時(shí)顯示在中控顯示屏上，有利于駕駛員判斷盲區(qū)情況，讓行車更安全。
 
想練就“火眼金睛”，組合設(shè)計(jì)有學(xué)問(wèn)
聊完量產(chǎn)車的感知系統(tǒng)與功能，我們來(lái)聊一下背后的原理。
人們常說(shuō)“距離產(chǎn)生美”，車也一樣，保持安全距離很重要。感知系統(tǒng)的首要任務(wù)，就是保持安全距離。
安全距離通常由響應(yīng)距離、制動(dòng)距離和安全冗余距離組成。
車載傳感器縱向感知范圍
 
響應(yīng)距離，是車輛從傳感器感知到前車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化到采取制動(dòng)行動(dòng)時(shí)間內(nèi)，車輛行駛的距離。
 
制動(dòng)距離，是從車輛制動(dòng)開(kāi)始，到車輛完全停住為止所駛過(guò)的距離。響應(yīng)距離和制動(dòng)距離之和為最小安全距離。車速為120km/h時(shí)，兩車之間至少保持100米的最小安全距離。
 
此外，需要一定的安全冗余距離以保證車輛在極端情況下的安全。
為保證安全性，感知系統(tǒng)既要“看得遠(yuǎn)”，還要“看得廣”。
車載傳感器彎道感知范圍
 
感知系統(tǒng)需要對(duì)側(cè)向和斜側(cè)向的目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)。例如過(guò)彎、監(jiān)測(cè)其他車道車輛超車、連續(xù)變道等，在安全距離內(nèi)需要監(jiān)視相鄰至少兩個(gè)車道內(nèi)車輛的運(yùn)動(dòng)。
 
除了感知范圍外，感知系統(tǒng)仍需滿足其他條件來(lái)適應(yīng)多變的環(huán)境。
 
全天候運(yùn)行
感知系統(tǒng)應(yīng)能保證在雨天、霧天、霧霾、雪天等多樣的天氣條件下有效工作，根據(jù)需要加裝夜視功能。
 
高魯棒性
感知系統(tǒng)需要滿足魯棒性要求，即使某一個(gè)傳感器意外損壞，感知系統(tǒng)仍然可以保證超過(guò)10秒的安全駕駛，以便于人為接管。
 
符合車規(guī)級(jí)
感知系統(tǒng)中使用的傳感器應(yīng)該滿足車規(guī)級(jí)的要求，需要能在高低溫、劇烈震動(dòng)等惡劣環(huán)境下工作，具有可靠性高、一致性好、周期長(zhǎng)等特性，否則在車輛行駛過(guò)程中失效將會(huì)造成惡劣的后果。
 
成本合適
系統(tǒng)的成本應(yīng)該在用戶可負(fù)擔(dān)的范圍內(nèi)。
總之，汽車感知系統(tǒng)不僅要視力好，還要能適應(yīng)各種惡劣環(huán)境、可靠耐用。這就需要感知系統(tǒng)包含多種傳感器，發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì)，互相彌補(bǔ)缺點(diǎn)。
目前車載傳感器較常用的有：攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)等，它們各有優(yōu)缺點(diǎn)，通過(guò)精心設(shè)計(jì)組合，可以給車輛帶來(lái)良好的感知能力，提升駕駛體驗(yàn)，提高安全性。
廣汽研究院不斷對(duì)感知系統(tǒng)進(jìn)行迭代升級(jí)，為用戶提供更可靠、安全的出行體驗(yàn)。2020年，廣汽研究院將實(shí)現(xiàn)L3級(jí)的智能駕駛，具備交通擁堵輔助、車道保持、自動(dòng)泊車等功能，實(shí)力守護(hù)駕乘人員及行人安全。
 
 
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