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英飛凌/恩智浦/UMS/ST的77GHz雷達(dá)系統(tǒng)方案比較

2019-02-02 19:45:51·  來源：?？W(wǎng)  
　
前言：由于世界各國的汽車安全標(biāo)準(zhǔn)、汽車電子化水平不斷提高以及人們對駕駛安全需求不斷增長，具備主動安全技術(shù)的ADAS系統(tǒng)呈現(xiàn)快速發(fā)展的勢頭。傳感器技術(shù)是汽車
前言：由于世界各國的汽車安全標(biāo)準(zhǔn)、汽車電子化水平不斷提高以及人們對駕駛安全需求不斷增長，具備主動安全技術(shù)的ADAS系統(tǒng)呈現(xiàn)快速發(fā)展的勢頭。傳感器技術(shù)是汽車電子的關(guān)鍵核心技術(shù)之一，各種傳感器技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展為主動安全提供了技術(shù)可行性，汽車微波/毫米波雷達(dá)傳感器正是實現(xiàn)該功能的核心部件之一。微波/毫米波雷達(dá)是利用目標(biāo)對電磁波反射來發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并測定其位置的。
 
毫米波頻率高、波長短，一方面可縮小從天線輻射的電磁波射束角幅度，從而減少由于不需要的反射所引起的誤動作和干擾，另一方面由于多普勒頻移大，相對速度的測量精度高。在汽車主動安全領(lǐng)域，汽車微波/毫米波雷達(dá)傳感器因為能夠全天候工作，不受光線、霧霾、沙塵暴等惡劣天氣的影響，已成為業(yè)界公認(rèn)的主流選擇，擁有巨大的市場需求，因而也是汽車電子廠商當(dāng)前的主要研發(fā)方向。毫米波雷達(dá)同超聲波雷達(dá)相比，毫米波雷達(dá)具有體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點(diǎn)。與紅外、激光、攝像頭等光學(xué)傳感器相比，毫米波雷達(dá)穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng)，具有全天候全天時的特點(diǎn)。
 
▌雷達(dá)應(yīng)用市場
 
據(jù)市場研究機(jī)構(gòu)預(yù)測，隨著ADAS系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，汽車微波/毫米波雷達(dá)傳感器市場的年均增長率將高達(dá)23%，預(yù)計到2021年的市場需求總量將達(dá)5000萬部。2015年中國汽車銷售量為2459.8萬輛，保守按中國汽車銷售量中有20%（491萬輛）裝配汽車微波/毫米波雷達(dá)傳感器的話，市場規(guī)模就很可觀，前景廣闊。
 
目前來說，毫米波雷達(dá)的技術(shù)主要由大陸、博世、電裝、奧托立夫、Denso、德爾福等傳統(tǒng)零部件巨頭所壟斷，特別是77GHz毫米波雷達(dá)，只有博世、大陸、德爾福、電裝、TRW、富士通天、Hitachi等公司掌握。目前，博世的長距離毫米波雷達(dá)產(chǎn)品是其核心產(chǎn)品，主要應(yīng)用在自巡航控制系統(tǒng)ACC和緊急自動剎車AEB中；Hella則是以24GHz雷達(dá)為其核心，客戶范圍廣泛。
圖1 毫米波雷達(dá)
 
▌雷達(dá)方案對比
目前在國內(nèi)市場，24GHz毫米波雷達(dá)與77GHz毫米波雷達(dá)的主要區(qū)別在于以下幾點(diǎn)：
 
1）77GHz毫米波雷達(dá)的體積更小。24GHz毫米波雷達(dá)和77GHz毫米波雷達(dá)的性能及算法其實相差不遠(yuǎn)，更主要的差距還是在雷達(dá)體積上。由于24GHz雷達(dá)的頻率更低波長更長，因此雷達(dá)所需要的天線就更長，做成小體積雷達(dá)的難度就更高，因此24GHz毫米波雷達(dá)會比77GHz毫米波雷達(dá)的體積更大，在追求美觀與輕量化的車載領(lǐng)域體積是個關(guān)鍵問題。
 
2）77GHz毫米波雷達(dá)所需要的工藝更高。77GHz毫米波雷達(dá)最大的制造難度體現(xiàn)在其工藝上，77GHz毫米波雷達(dá)由于體積小，其線路板的面積很小，因此射頻線路的設(shè)計難度非常高，成片的成品率也比較低。
 
3）77GHz毫米波雷達(dá)的檢測精度更好。相比于24GHz雷達(dá)，77GHz雷達(dá)的波長更小，雖然繞射能力比24GHz雷達(dá)要弱，但是其檢測精度更高。因此未來對于檢測精度精益求精的自動駕駛來說，77GHz毫米波雷達(dá)無疑更具有一定優(yōu)勢。
 
4）24GHz毫米波雷達(dá)的射頻芯片對相對77GHz雷達(dá)射頻芯片更易獲取。各大廠商經(jīng)過多年對24GHz毫米波雷達(dá)的研發(fā)，市場上24GHz毫米波雷達(dá)的產(chǎn)品體系已經(jīng)相對成熟，供應(yīng)鏈已經(jīng)相對穩(wěn)定，在國內(nèi)，24GHz的核心芯片射頻芯片能從英飛凌、飛思卡爾等芯片供應(yīng)商獲得。但是，目前在全球范圍內(nèi)77GHz毫米波雷達(dá)芯片并沒有穩(wěn)定的供應(yīng)體系，由于相關(guān)知識產(chǎn)權(quán)與合作協(xié)議的原因，英飛凌、飛思卡爾、意法半導(dǎo)體等芯片商對中國并沒有放開77GHz雷達(dá)芯片的供應(yīng)，因此國內(nèi)77GHz毫米波雷達(dá)的開發(fā)受到一些限制。
表1 77GHz雷達(dá)主要功能、性能參數(shù)表
 
全球發(fā)達(dá)國家向77GHz升級切換，24GHz產(chǎn)品在國內(nèi)短期仍有市場?？紤]到中國的實際國情以及芯片研發(fā)進(jìn)度等行業(yè)特點(diǎn)，24GHz毫米波雷達(dá)在國內(nèi)仍有較大市場空間，相比全球而言我國77GHz毫米波雷達(dá)的大規(guī)模應(yīng)用將稍微推后。隨著技術(shù)的發(fā)展，77GHz毫米波雷達(dá)將在行業(yè)普遍產(chǎn)業(yè)化。
 
▌毫米波雷達(dá)測距原理
 
車載毫米波雷達(dá)主要應(yīng)用在汽車的防撞系統(tǒng)上。車載毫米波雷達(dá)利用電磁波發(fā)射后遇到障礙物反射的回波對其不斷檢測，計算出與前方或后方障礙物的相對速度和距離。當(dāng)車輛行進(jìn)中時，發(fā)射機(jī)產(chǎn)生的雷達(dá)窄波束向前發(fā)射調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）信號，當(dāng)發(fā)射信號遇到目標(biāo)時被反射回來，并為同一天線接收，經(jīng)混頻放大處理后，可用其差拍信號時間差來表示雷達(dá)與目標(biāo)的距離，再根據(jù)差頻信號相差與相對速度關(guān)系，計算出目標(biāo)對雷達(dá)的相對速度及危險時間，從而通過防撞系統(tǒng)對車輛做出預(yù)判警告。
圖2 汽車防撞雷達(dá)原理框圖
目前，毫米波車載雷達(dá)系統(tǒng)的研究工作領(lǐng)先地區(qū)主要分布在美國、歐洲和日本。目前研究內(nèi)容主要集中在兩個方面，即前視汽車?yán)走_(dá)(FCW)和自主巡航控制系統(tǒng)(ACC) 等。二者的區(qū)別在于前者只需完成危險預(yù)警功能，而后者需要通過雷達(dá)系統(tǒng)實時監(jiān)測車輛間距和相對運(yùn)動速度信息，自動控制汽車的轉(zhuǎn)向、加速、減速或者剎車，從而自動地調(diào)整己車與前車的間距或者相對速度使之保持在一個安全的范圍內(nèi)。從智能汽車發(fā)展的趨勢看，目前已經(jīng)加速從預(yù)警提示向閉環(huán)自動控制功能升級切換。
圖3 車載雷達(dá)模塊
圖4 防碰撞功能
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