無人駕駛領(lǐng)域最重要的數(shù)據(jù)之一剛剛發(fā)布了，中國軍團(tuán)的表現(xiàn)引人矚目——美國公司在無人駕駛技術(shù)上整體領(lǐng)先，中國團(tuán)隊(duì)緊跟其后并趕超迅速，而其他國家已明顯在技術(shù)實(shí)力上落后美中。中國四大頭部玩家AutoX、Baidu、Pony.ai、WeRide均榜上有名。



2019年2月13日，加州DMV首次公開2018年度全球62家無人駕駛公司在加州的路測數(shù)據(jù)。在此之前，僅有2016年和2017年的一部分?jǐn)?shù)據(jù)，無法體現(xiàn)全領(lǐng)域的最新實(shí)力排行。由于全球幾乎所有主流自動(dòng)駕駛公司均在硅谷設(shè)有主研發(fā)中心，加州路測是最具代表性的指標(biāo)。

本次報(bào)告中，有一項(xiàng)指標(biāo)最為重要：路測里程數(shù)。在L4無人駕駛領(lǐng)域，技術(shù)成熟度與路測的總里程數(shù)成正比關(guān)系，里程數(shù)越高，技術(shù)成熟度越高。2018年，行業(yè)領(lǐng)先者谷歌無人駕駛Waymo以127萬英里的里程數(shù)一馬當(dāng)先。通用旗下的Cruise名列第二。緊著是Apple、Zoox、Uber、Nuro、AutoX和Aurora，均超過兩萬英里。其中，AutoX是唯一一家中國背景并超過兩萬英里的公司，名列全球第七。累計(jì)超過兩萬英里加州路測數(shù)據(jù)，代表了無人車公司處理海量數(shù)據(jù)的能力及算法可處理復(fù)雜場景的實(shí)力。其他中國公司，包括百度，Pony，WeRide，雖無法達(dá)到兩萬英里的界限，也越過了一萬英里的里程碑。在2017年，除了谷歌與Cruise，未有任何一家無人駕駛公司突破5千英里范疇。

僅有3臺(tái)以下測試車輛的公司，及測試?yán)锍躺儆?0,000英里的公司，均未被列入全部頭部無人駕駛公司。經(jīng)整理，全球十一大領(lǐng)先無人駕駛公司清單如下：



除了總里程數(shù)，另兩項(xiàng)比較客觀的指標(biāo)是實(shí)際路測的車輛數(shù)目，和每輛車的測試?yán)锍?。Waymo、Cruise、Apple、Uber等大公司均擁有幾十甚至上百臺(tái)車輛，融資超過7億美元的Zoox和10億美元的Nuro亦購買了超過10臺(tái)車。同時(shí)車的數(shù)目也與技術(shù)成熟度與量產(chǎn)的能力相關(guān)。如果一個(gè)公司僅有兩三臺(tái)車，那么說明其技術(shù)尚未成熟，不具有量產(chǎn)的可能性。

報(bào)告亦公布了MPI (Miles Per Intervention)，但是此項(xiàng)指標(biāo)由于過于主觀，無法用于橫向?qū)Ρ取８鞴窘y(tǒng)計(jì)方式無統(tǒng)一定義，各自有自己的不同理解。例如，擁有超過1000名自動(dòng)駕駛工程師的兩大巨頭Apple和Uber均在MPI上明顯墊底。而Pony.ai在總里程數(shù)較低情況下MPI明顯突出，與同一里程數(shù)左右的團(tuán)隊(duì)有數(shù)量級(jí)別上的出入。由于此項(xiàng)指標(biāo)過于主觀，主要用于同一公司內(nèi)部比較。例如一些公司處理MPI數(shù)據(jù)的方式是：將每個(gè)人工干預(yù)的數(shù)據(jù)均導(dǎo)入仿真器，在其中由工作人員主觀判斷，如果當(dāng)時(shí)場景下安全員不干預(yù)是否可以接受，如果可以接受就當(dāng)做零人工干預(yù)。

路況難度

路測里程的另一個(gè)維度，是路況難度。多數(shù)中國背景無人駕駛公司的路測為已知固定路線，一旦系統(tǒng)過耦合于固定路線后，無法用于測試新的有挑戰(zhàn)的路況。

著名無人駕駛公司Aurora最新得到5億美金融資，估值20億以上。Aurora創(chuàng)始人CEO，Chris Urmson，在報(bào)告中提到一有趣現(xiàn)象：在一定時(shí)期的測試后，測試變?yōu)榉e累已知環(huán)境的簡單重復(fù)行為，繼續(xù)在同樣的已知環(huán)境中測試將極大降低測試的效率。為了提高測試效率，挑戰(zhàn)更難場景，Aurora故意將其測試環(huán)境變難，進(jìn)入三番市中心等地測試。

中國團(tuán)隊(duì)當(dāng)然也毫不示弱。據(jù)近日消息，AutoX已在加州路測方法與美國主流玩家Aurora一樣，測試員無規(guī)則任意點(diǎn)選路，并且專選高難度挑戰(zhàn)道路，如測試人員市中心繁華商圈，交通高峰期間連續(xù)換道、進(jìn)出轉(zhuǎn)盤（round-about）等。

根據(jù)DMV報(bào)告、目標(biāo)車輛速度、各家辦公室及測試地點(diǎn)、商業(yè)應(yīng)用場景，按各家公司測試道路路況難度分級(jí)如下：



本次報(bào)告發(fā)布，是中國軍團(tuán)在無人駕駛領(lǐng)域?qū)嵙Φ膹?qiáng)有力證據(jù)。未來無人駕駛領(lǐng)域群雄逐鹿、競爭激烈，然而中國一定會(huì)是最重要的玩家之一。