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繞不開的L3級自動駕駛
2019-02-20 23:36:07· 來源：智車科技
曾幾何時，自動駕駛技術(shù)展露頭角，各路公司蜂擁而至，許下兩年內(nèi)實現(xiàn)L3級自動駕駛汽車的量產(chǎn)計劃。而在2019年初，除了奧迪宣稱自己的A8能夠?qū)崿F(xiàn)L3級自動駕駛，其
曾幾何時，自動駕駛技術(shù)展露頭角，各路公司蜂擁而至，許下兩年內(nèi)實現(xiàn)L3級自動駕駛汽車的量產(chǎn)計劃。而在2019年初，除了奧迪宣稱自己的A8能夠?qū)崿F(xiàn)L3級自動駕駛，其他各家公司在新的計劃中都刻意回避了該等級的自動駕駛汽車。
在2018年SAE International 最新發(fā)布的一份新的J3016 ™“駕駛自動化等級” 標(biāo)準(zhǔn)可視化圖表，對L3級自動駕駛有了更直觀的說明：AI 可以在有限制條件下駕駛車輛，當(dāng)功能請求時，人類必須接管汽車，并給出了具體的功能示例，在交通擁堵情況下的自動駕駛。
新的功能示例刷新了我們過去理解的“車占主導(dǎo)”L3級自動駕駛功能，更像是一個簡單的前車跟隨ADAS功能。盡管如此，在人類與機(jī)器控制權(quán)切換上仍有繞不開的難題。
從安全角度出發(fā)，自動駕駛技術(shù)目前一個關(guān)鍵難點是“交還８秒鐘”的應(yīng)對。正常狀態(tài)下，司機(jī)可以通過按鍵自主切換自動駕駛和人工駕駛。在自動駕駛過程中，系統(tǒng)一旦探知相關(guān)設(shè)備出現(xiàn)問題，將把駕駛權(quán)交還給司機(jī)，這其中便存在一個交還時間的問題。
新技術(shù)的出現(xiàn)要顛覆人類保持多年的駕駛習(xí)慣，可能會帶來無數(shù)的安全問題。谷歌和福特等自動駕駛研發(fā)巨頭甚至認(rèn)為告訴人類駕駛員車輛可以轉(zhuǎn)移他們的注意力，又期望他們足夠快地進(jìn)行干預(yù)以避免事故是不現(xiàn)實的，所以絕大多數(shù)公司避開L3，直接研究L4。
然而，目前的L4技術(shù)還遠(yuǎn)不成熟。谷歌Waymo無人車雖燃已在小范圍商用，但車內(nèi)仍有方向盤和安全駕駛員而且配備有遠(yuǎn)程監(jiān)管系統(tǒng)來保證乘客安全，據(jù)網(wǎng)友流出的視頻顯示很多時候，無人車仍需人類“代駕”。Waymo似乎只是找了一個能適應(yīng)L3駕駛習(xí)慣的司機(jī)，時刻警惕交通環(huán)境準(zhǔn)備隨時接管車輛，并沒有完全繞開L3。
號稱全球首款搭載L3級別自動駕駛技術(shù)的量產(chǎn)車奧迪A8，配置了高端的駕駛輔助技術(shù)，其中有三項技術(shù)：1.奧迪人工智能交通擁堵導(dǎo)航系統(tǒng)（traffic jam pilot）；2.奧迪人工智能遠(yuǎn)程停車導(dǎo)航系統(tǒng)（Audi AI remote parking pilot）；3.奧迪人工智能遠(yuǎn)程車庫導(dǎo)航系統(tǒng)（Audi AI remote garage pilot）。下面的視頻為奧迪A8自動駕駛測試視頻。
視頻中顯示奧迪A8在交通擁堵場景下的自動駕駛與人工駕駛切換，謹(jǐn)慎的前車跟隨以及人性化的接管提醒，加上人工智能的遠(yuǎn)程控制，讓L3自動駕駛在某些場景下成為可能。
合理分配車與人的控制權(quán)，讓關(guān)鍵的“交還８秒鐘”變得更安全、流程，似乎實現(xiàn)L3比L4要容易很多。當(dāng)然以上都是筆者的個人觀點，如何從技術(shù)上實現(xiàn)還需要專家更深入的研究。
為了讓“L3自動駕駛”不再是一個技術(shù)難題，2019年3月2日，由中國自動化學(xué)會主辦的第10期智能自動化學(xué)科前沿講習(xí)班將圍繞”L3自動駕駛“為主題，邀請了多位本領(lǐng)域?qū)＜遥瑥母兄?、?guī)劃控制、控制權(quán)接管、虛擬測試等角度拆解“L3自動駕駛”，為大家講述L3自動駕駛的技術(shù)細(xì)節(jié)及挑戰(zhàn)，并與學(xué)員近距離討論技術(shù)開發(fā)和學(xué)術(shù)研究關(guān)鍵問題，名額有限，請?zhí)嵩鐖竺?br />
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在2018年SAE International 最新發(fā)布的一份新的J3016 ™“駕駛自動化等級” 標(biāo)準(zhǔn)可視化圖表，對L3級自動駕駛有了更直觀的說明：AI 可以在有限制條件下駕駛車輛，當(dāng)功能請求時，人類必須接管汽車，并給出了具體的功能示例，在交通擁堵情況下的自動駕駛。
新的功能示例刷新了我們過去理解的“車占主導(dǎo)”L3級自動駕駛功能，更像是一個簡單的前車跟隨ADAS功能。盡管如此，在人類與機(jī)器控制權(quán)切換上仍有繞不開的難題。
從安全角度出發(fā)，自動駕駛技術(shù)目前一個關(guān)鍵難點是“交還８秒鐘”的應(yīng)對。正常狀態(tài)下，司機(jī)可以通過按鍵自主切換自動駕駛和人工駕駛。在自動駕駛過程中，系統(tǒng)一旦探知相關(guān)設(shè)備出現(xiàn)問題，將把駕駛權(quán)交還給司機(jī)，這其中便存在一個交還時間的問題。
新技術(shù)的出現(xiàn)要顛覆人類保持多年的駕駛習(xí)慣，可能會帶來無數(shù)的安全問題。谷歌和福特等自動駕駛研發(fā)巨頭甚至認(rèn)為告訴人類駕駛員車輛可以轉(zhuǎn)移他們的注意力，又期望他們足夠快地進(jìn)行干預(yù)以避免事故是不現(xiàn)實的，所以絕大多數(shù)公司避開L3，直接研究L4。
然而，目前的L4技術(shù)還遠(yuǎn)不成熟。谷歌Waymo無人車雖燃已在小范圍商用，但車內(nèi)仍有方向盤和安全駕駛員而且配備有遠(yuǎn)程監(jiān)管系統(tǒng)來保證乘客安全，據(jù)網(wǎng)友流出的視頻顯示很多時候，無人車仍需人類“代駕”。Waymo似乎只是找了一個能適應(yīng)L3駕駛習(xí)慣的司機(jī)，時刻警惕交通環(huán)境準(zhǔn)備隨時接管車輛，并沒有完全繞開L3。
號稱全球首款搭載L3級別自動駕駛技術(shù)的量產(chǎn)車奧迪A8，配置了高端的駕駛輔助技術(shù)，其中有三項技術(shù)：1.奧迪人工智能交通擁堵導(dǎo)航系統(tǒng)（traffic jam pilot）；2.奧迪人工智能遠(yuǎn)程停車導(dǎo)航系統(tǒng)（Audi AI remote parking pilot）；3.奧迪人工智能遠(yuǎn)程車庫導(dǎo)航系統(tǒng)（Audi AI remote garage pilot）。下面的視頻為奧迪A8自動駕駛測試視頻。
視頻中顯示奧迪A8在交通擁堵場景下的自動駕駛與人工駕駛切換，謹(jǐn)慎的前車跟隨以及人性化的接管提醒，加上人工智能的遠(yuǎn)程控制，讓L3自動駕駛在某些場景下成為可能。
合理分配車與人的控制權(quán)，讓關(guān)鍵的“交還８秒鐘”變得更安全、流程，似乎實現(xiàn)L3比L4要容易很多。當(dāng)然以上都是筆者的個人觀點，如何從技術(shù)上實現(xiàn)還需要專家更深入的研究。
為了讓“L3自動駕駛”不再是一個技術(shù)難題，2019年3月2日，由中國自動化學(xué)會主辦的第10期智能自動化學(xué)科前沿講習(xí)班將圍繞”L3自動駕駛“為主題，邀請了多位本領(lǐng)域?qū)＜遥瑥母兄?、?guī)劃控制、控制權(quán)接管、虛擬測試等角度拆解“L3自動駕駛”，為大家講述L3自動駕駛的技術(shù)細(xì)節(jié)及挑戰(zhàn)，并與學(xué)員近距離討論技術(shù)開發(fā)和學(xué)術(shù)研究關(guān)鍵問題，名額有限，請?zhí)嵩鐖竺?br />
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