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用地下地圖提供安全冗余？

2019-02-21 20:50:44·  來源：Astroys  
　
還算是近期比較有亮點(diǎn)的技術(shù)。EET Times最近在對(duì)一系列為自動(dòng)駕駛（以下簡(jiǎn)稱AV）開發(fā)安全相關(guān)解決方案的優(yōu)秀初創(chuàng)公司進(jìn)行專訪系列報(bào)道。上次報(bào)道了開發(fā)OTA升級(jí)安
“ 還算是近期比較有亮點(diǎn)的技術(shù)。”
 
EET Times最近在對(duì)一系列為自動(dòng)駕駛（以下簡(jiǎn)稱AV）開發(fā)安全相關(guān)解決方案的優(yōu)秀初創(chuàng)公司進(jìn)行專訪系列報(bào)道。上次報(bào)道了開發(fā)OTA升級(jí)安全技術(shù)的以色列初創(chuàng)公司Aurora Labs（參考：為OTA保駕護(hù)航？），最近又報(bào)道了開發(fā)地下地圖的WaveSense。
 
WaveSense
 
高精地圖、高精GPS/慣導(dǎo)系統(tǒng)（INS）雖然可幫助AV識(shí)別目前所處的位置，但更重要的是需要有準(zhǔn)確的定位信息，所以AV才可以在車道上與其它車輛保持安全距離。
 
當(dāng)在大霧或雨雪天等惡劣氣候下駕駛時(shí)，目前的AV雖配備攝像頭、激光雷達(dá)、雷達(dá)和GPS/INS等傳感器，還是很容易對(duì)精確位置感到困惑。對(duì)于robocar來說，行駛在一條地標(biāo)稀疏或開闊的道路上并不容易，在車道標(biāo)記褪色或缺失的道路上行駛幾乎是不可能的，這些傳感器技術(shù)在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中總是有很多局限。
 
馬薩諸塞州Somerville的初創(chuàng)公司W(wǎng)aveSense正在推動(dòng)用于確保AV安全的地下地圖。
 
通過使用可以穿透地面三米的雷達(dá)技術(shù)，WaveSense收集地下物體的地面穿透雷達(dá)（ground-penetrating radar，以下簡(jiǎn)稱GPR）數(shù)據(jù)。通過將GPR數(shù)據(jù)與GPS標(biāo)簽相結(jié)合，該公司正在創(chuàng)建獨(dú)特的地下地圖。
AV可使用地下地圖作為確定精確車輛位置的參考，并聲稱該地圖可以提供2-3㎝的橫向精度。
 
風(fēng)雨無阻
 
常規(guī)的地表地圖有時(shí)會(huì)為AV帶來很多挑戰(zhàn)，因?yàn)榈貥?biāo)（建筑物和地理特征）可能經(jīng)常發(fā)生變化，而且保持頻繁更新的成本是非常高的。但是，地下地圖跟蹤和映射獨(dú)特的地下物體，則很少需要改變，從而減輕了AV在高速公路或停車場(chǎng)等環(huán)境中精確導(dǎo)航方面的挑戰(zhàn)。
據(jù)WaveSense說，主機(jī)廠們很喜歡這個(gè)方案，因?yàn)榈叵碌貓D使用的數(shù)據(jù)集完全獨(dú)立于激光雷達(dá)和攝像頭所使用的數(shù)據(jù)。增加新的數(shù)據(jù)集總是受歡迎的，因?yàn)樗峁┝巳哂?，也可以使AV不受天氣或道路狀況的影響安全地自動(dòng)行駛。
他們還聲稱一些主機(jī)廠通過使用地下地圖，甚至可以取消激光雷達(dá)（安裝在車頂用于定位的），可以降低AV的成本。
 
什么樣的雷達(dá)技術(shù)？
 
WaveSense的地下傳感所使用雷達(dá)技術(shù)的工作頻率在100-400MHz之間。
WaveSense的GPR系統(tǒng)通過在地下發(fā)送電磁輻射脈沖并測(cè)量來自地表下方的反射來工作。反射發(fā)生在具有不同電磁特性的物體之間的界面上，例如管道、植物根部或巖石。然而，該公司解釋說，不是這些離散的物體，而是地下地質(zhì)的自然異質(zhì)性，它們主導(dǎo)著GPR反射剖面，土壤層和水分含量的變化會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)反射。
WaveSense總結(jié)道：“GPR定位的前提是這些次表面特征具有足夠的獨(dú)特性和靜態(tài)性，可以用作收集反射的精確位置的標(biāo)識(shí)符。”
MIT的林肯實(shí)驗(yàn)室最初為軍事應(yīng)用開發(fā)了GPR系統(tǒng)。目前，WaveSense擁有MIT的GPR系統(tǒng)專利組合的專有權(quán)。
制圖
許多地圖公司正在基于現(xiàn)有的地圖開發(fā)用于AV的高精地圖。創(chuàng)建一整套覆蓋整個(gè)國(guó)家的地下地圖似乎是一個(gè)巨大的工程。然而，WaveSense卻說這基本上是最不需要擔(dān)心的問題。他們解釋說，如果使用GPR技術(shù)繪制波士頓，所要做的就是行駛兩次2,400車道里程收集GPR數(shù)據(jù)，它易于管理且非常直接。
WaveSense聲稱其技術(shù)在上個(gè)月的CES上引起了主流的主機(jī)廠和Tier1們的關(guān)注，預(yù)計(jì)其中一些公司很快就會(huì)啟動(dòng)試驗(yàn)項(xiàng)目。并說他們的興趣非常高，因?yàn)閃aveSense正在解決關(guān)鍵的安全問題。WaveSense說現(xiàn)今為AV開發(fā)的技術(shù)堆?；旧蠌?fù)制了人類駕駛員已經(jīng)使用的數(shù)據(jù)集。相比之下，WaveSense提供的地下數(shù)據(jù)專為robocar而設(shè)計(jì)。
WaveSense仍需要確定定價(jià)和商業(yè)模式。他們將根據(jù)不同的客戶（從主機(jī)廠、Tier1和測(cè)繪公司）銷售硬件系統(tǒng)或地圖。
WaveSense成立于2017年，已融資300萬美元，目前還只是一個(gè)擁有7名工程師的小團(tuán)隊(duì)。
 
 
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