創(chuàng)新需要時(shí)間。我們不會(huì)很快看到完全自動(dòng)駕駛汽車在城市街道上肆虐。但OEM和一級(jí)供應(yīng)商正在積極探索某些核心自驅(qū)動(dòng)技術(shù)。汽車ADAS系統(tǒng)是這個(gè)難題的決定性因素。ADAS即先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistant System），對(duì)于安全性，舒適性和駕駛的便利性至關(guān)重要。隨著自動(dòng)駕駛汽車駛近城市街道，它們的價(jià)值將繼續(xù)上升。

構(gòu)建ADAS軟件能改善當(dāng)前的安全性
將來(lái)會(huì)做更多的事情

消費(fèi)者喜歡停車輔助，盲區(qū)監(jiān)控和其他先進(jìn)系統(tǒng)提供的舒適性和安全性。當(dāng)然，他們喜歡安全評(píng)級(jí)。世界各地的當(dāng)局正在為改善安全和減少道路死亡人數(shù)而斗爭(zhēng)。先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)受國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)的制約，包括IEC-61508及其衍生產(chǎn)品ISO 26262。

歷史數(shù)據(jù)表明，ADAS安全系統(tǒng)可減少交通事故死亡人數(shù)。



OEM響應(yīng)市場(chǎng)需求和監(jiān)管要求，努力實(shí)現(xiàn)全面的駕駛自動(dòng)化。您可以肯定我們很快就會(huì)看到越來(lái)越多的汽車ADAS系統(tǒng)有助于監(jiān)控，警告，制動(dòng)和轉(zhuǎn)向。

汽車ADAS系統(tǒng)及其用途反映了汽車行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)

ADAS功能開(kāi)發(fā)的最終目標(biāo)是使我們的道路更安全，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看更適合完全自動(dòng)駕駛的車輛。不過(guò)，制造商和買家不應(yīng)低估ADAS應(yīng)對(duì)當(dāng)前汽車挑戰(zhàn)的重要性。高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)最重要的影響是為駕駛員提供基本信息，并自動(dòng)執(zhí)行困難和重復(fù)性任務(wù)。這增加了路上每個(gè)人的安全性。

下圖是主要ADAS功能及其用途的信息圖，及每個(gè)解決方案背后的關(guān)鍵組件。


ADAS解決方案市場(chǎng)中每個(gè)組件的價(jià)值，分為以下幾類：

自適應(yīng)巡航控制（ACC）
盲點(diǎn)檢測(cè)（BSD）
公園援助
車道偏離警告系統(tǒng)（LDWS）
輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（TPMS）
自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）
自適應(yīng)前燈（AFL）
其他系統(tǒng)

2014 - 2025年解決方案類型的美國(guó)ADAS市場(chǎng)規(guī)模（十億美元）

ADAS開(kāi)發(fā)的五大支柱
確保在實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的過(guò)程中的安全性和連接性

與汽車ADAS系統(tǒng)相關(guān)的應(yīng)用包括各種相互依賴的最先進(jìn)技術(shù)。

ADAS開(kāi)發(fā)的支柱是自動(dòng)駕駛和產(chǎn)品差異化的關(guān)鍵



說(shuō)到ADAS功能開(kāi)發(fā)和軟件架構(gòu)，我們挑出五個(gè)值得深入討論的組件：傳感器，處理器，軟件算法，映射解決方案和執(zhí)行器。

這些元素可以大致分為三個(gè)子系統(tǒng)，負(fù)責(zé)：

數(shù)據(jù)采集和處理
數(shù)據(jù)融合和決策
采取行動(dòng)

汽車ADAS系統(tǒng)的系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)

1.傳感器技術(shù)處于ADAS開(kāi)發(fā)的最前沿

ADAS視覺(jué)系統(tǒng)和ADAS安全系統(tǒng)需要大量的融合傳感器來(lái)監(jiān)控車輛周圍環(huán)境和車內(nèi)發(fā)生的情況。目前最常用的ADAS傳感器是激光雷達(dá)，雷達(dá)和超聲波。

具有超聲波傳感器的汽車ADAS系統(tǒng)通常由位于前后保險(xiǎn)杠和側(cè)視鏡中的多個(gè)傳感器組成。它們傳輸短聲波并測(cè)量它們前往目標(biāo)物體并返回接收器所需的時(shí)間。

傳感器技術(shù)的短程和遠(yuǎn)程應(yīng)用：



ADAS安全系統(tǒng)可依靠超聲波傳感器技術(shù)實(shí)現(xiàn)低速和短距離應(yīng)用，如盲點(diǎn)檢測(cè)，自動(dòng)停車和停車輔助。雷達(dá)和激光雷達(dá)都被ADAS系統(tǒng)工程師用于物體檢測(cè)，防撞和與交通管理系統(tǒng)的交互。

盡管如此，這些技術(shù)之間仍存在差異。激光雷達(dá)是實(shí)時(shí)檢測(cè)的最佳解決方案，但對(duì)于大規(guī)模部署來(lái)說(shuō)卻是非常昂貴的。雷達(dá)傳感器，尤其是遠(yuǎn)程傳感器，足夠可靠，價(jià)格便宜，但在檢測(cè)小物體時(shí)缺乏精確度。

2.處理器對(duì)于推動(dòng)任何級(jí)別的自動(dòng)化都是必不可少的

攝像機(jī)指向各個(gè)方向，雷達(dá)和激光雷達(dá)傳感器，以及多個(gè)顯示器收集并向駕駛員提供信息。計(jì)算所有這些數(shù)據(jù)需要高性能處理器。隨著ADAS的進(jìn)一步發(fā)展，對(duì)處理能力的需求將會(huì)增長(zhǎng)。

3.ADAS軟件算法推動(dòng)安全和智能駕駛

ADAS市場(chǎng)正在快速增長(zhǎng)，ADAS算法開(kāi)發(fā)也在迅速發(fā)展。各種算法為救生系統(tǒng)提供動(dòng)力。其中，視覺(jué)和圖像處理算法是ADAS功能開(kāi)發(fā)的真正改變者。

視覺(jué)傳感器是用于駕駛的主要類型，這就是為什么計(jì)算機(jī)視覺(jué)將在自動(dòng)駕駛汽車中發(fā)揮關(guān)鍵作用的原因。ADAS軟件算法使用來(lái)自攝像機(jī)和傳感器的輸入，將環(huán)境元素實(shí)時(shí)納入ADAS軟件。然后，這些算法提供給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輸出或者警告駕駛員潛在的危險(xiǎn)，或者向ADAS指示如何操作。

4.ADAS系統(tǒng)中的映射為車載導(dǎo)航設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn)

城市環(huán)境中的自主車輛導(dǎo)航要求比基于GPS的系統(tǒng)提供更高的精度。此外，GPS可能會(huì)失效，導(dǎo)致具有人類駕駛員的汽車中的普通情況在自動(dòng)駕駛車輛中變成危及生命的情況。這就是為什么先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)應(yīng)該確保更高的精確度，在具有動(dòng)態(tài)障礙的環(huán)境中增加穩(wěn)定性，以及隨著時(shí)間的推移學(xué)習(xí)和改進(jìn)地圖的能力。

科技創(chuàng)業(yè)公司，成熟的技術(shù)提供商和制造商正在相互競(jìng)爭(zhēng)和合作，以制定出存儲(chǔ)和更新地理和基礎(chǔ)設(shè)施信息的復(fù)雜映射算法。通過(guò)將這些映射解決方案整合到ADAS視覺(jué)和ADAS安全系統(tǒng)中，可以將位置精確定位到厘米。OEM可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)云導(dǎo)航服務(wù)，環(huán)境感知，規(guī)劃和決策。

5.執(zhí)行器是ADAS系統(tǒng)的主要推動(dòng)者

致動(dòng)系統(tǒng)終止由高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)控制的事件鏈。它有助于車輛組件之間的交互，并根據(jù)計(jì)算結(jié)果采取迅速行動(dòng)。

通過(guò)編程序列，致動(dòng)ADAS子系統(tǒng)對(duì)物體識(shí)別結(jié)果作出反應(yīng)，物體識(shí)別結(jié)果被處理成控制車輛的命令。自動(dòng)執(zhí)行器允許從視覺(jué)，聽(tīng)覺(jué)或觸覺(jué)警告到電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向，自動(dòng)加速和制動(dòng)的各種操作。

ADAS車輛架構(gòu)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)


測(cè)試汽車ADAS系統(tǒng)
確保車輛安全性和便利性

先進(jìn)的駕駛員輔助系統(tǒng)不僅連接到車輛部件; 他們也緊密相連。視覺(jué)和攝像系統(tǒng)，空調(diào)系統(tǒng)和傳感器網(wǎng)絡(luò)無(wú)法再單獨(dú)進(jìn)行測(cè)試。只有在整個(gè)車輛框架內(nèi)測(cè)試汽車ADAS系統(tǒng)才能獲得精確的結(jié)果。

近年來(lái)，汽車工業(yè)在自動(dòng)駕駛方面邁出了巨大的一步。先進(jìn)的駕駛員輔助系統(tǒng)是這些成就的核心。雖然ADAS功能還沒(méi)有成為主流，但全自動(dòng)駕駛的目標(biāo)不再是幻想。