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【技術(shù)】舍弗勒Space Drive線控技術(shù)，為L(zhǎng)4-L5級(jí)自動(dòng)駕駛做準(zhǔn)備

2019-04-23 22:14:18·  來源：彭斐 汽車與配件  
　
線控技術(shù)是未來智能駕駛的必然所需，當(dāng)智能駕駛不需要人參與時(shí)，轉(zhuǎn)向盤就成了多余。舍弗勒在2019上海車展上展示了Space Drive線控技術(shù)，為快速發(fā)展的自動(dòng)駕駛市
線控技術(shù)是未來智能駕駛的必然所需，當(dāng)智能駕駛不需要人參與時(shí)，轉(zhuǎn)向盤就成了多余。舍弗勒在2019上海車展上展示了Space Drive線控技術(shù)，為快速發(fā)展的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)提供了一款成熟可靠的技術(shù)解決方案。
 
車展同期，舍弗勒還邀請(qǐng)了媒體在上海汽車博覽公園試乘試駕搭載該線控技術(shù)產(chǎn)品的樣車——奔馳sprinter，親身感受線控轉(zhuǎn)向和線控制動(dòng)的功能。
 
自動(dòng)駕駛在構(gòu)建未來城市交通，滿足人們出行需求方面將發(fā)揮重要作用。在新的市場(chǎng)機(jī)遇下，人工智能和傳感器等新興技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展，但是在車輛底盤層面上具有故障安全機(jī)制的解決方案還沒有引起足夠的重視。
 
而缺乏具有故障安全功能的轉(zhuǎn)向和制動(dòng)系統(tǒng)，自動(dòng)駕駛的安全性將無法得到保障。舍弗勒帕拉萬公司的線控系統(tǒng)“Space Drive”填補(bǔ)了這一技術(shù)空白，為自動(dòng)駕駛解決方案的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。

什么是線控系統(tǒng)？
 
汽車工業(yè)發(fā)展至今的百余年里，連接轉(zhuǎn)向管柱和車輪之間的剛性機(jī)械連接始終存在。在自動(dòng)駕駛技術(shù)飛速發(fā)展的今天，若要讓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)集成到整車控制、聽從中央處理器的指揮，則勢(shì)必要拋棄轉(zhuǎn)向桿、剎車和加速踏板等這種傳統(tǒng)機(jī)械，車輛智能感知單元通過線束將指令傳遞給轉(zhuǎn)向或制動(dòng)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)車輛的操控。這項(xiàng)技術(shù)被稱為“線控”技術(shù)。
 
線控技術(shù)可以說是未來自動(dòng)駕駛汽車的標(biāo)配。從技術(shù)角度來看，相較于原有底盤系統(tǒng)的剛性連接，線控系統(tǒng)布置更加柔性化，可以降低底盤設(shè)計(jì)和布局難度，避免因子系統(tǒng)剛性連接而調(diào)整其它部件位置，有利于實(shí)現(xiàn)模塊化底盤設(shè)計(jì)。在智能汽車時(shí)代，線控系統(tǒng)沒有機(jī)械傳遞部件中的硬約束，基于電子控制單元（ECU）的系統(tǒng)控制策略可更加豐富，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)底盤多個(gè)子系統(tǒng)的協(xié)同控制。
SpaceDrive如何保證安全及可靠性？
 
線控技術(shù)是自動(dòng)駕駛汽車的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，安全及可靠性是此項(xiàng)技術(shù)的基本要求。
 
事實(shí)上，這項(xiàng)名為Space Drive的線控技術(shù)，早期是帕拉萬公司為了殘疾人車輛而設(shè)計(jì)的車輛電子轉(zhuǎn)向與制動(dòng)技術(shù)。
 
而由舍弗勒帕拉萬技術(shù)股份有限公司進(jìn)一步研發(fā)的Space Drive技術(shù)已通過最高質(zhì)量和安全要求（ISO 26262—ASIL D)）的認(rèn)證，并獲得德國(guó)技術(shù)監(jiān)督協(xié)會(huì)和道路支持。此外，其具備三層冗余設(shè)計(jì)：如果一個(gè)控制單元失效，其余兩個(gè)可確保絕對(duì)故障安全。
 
據(jù)了解，目前全球尚未有類似系統(tǒng)。Space Drive為實(shí)現(xiàn)安全可靠的底盤控制提供了電子及軟件基礎(chǔ)，可幫助實(shí)現(xiàn)L4-L5級(jí)自動(dòng)駕駛。
 
值得一提的是，該系統(tǒng)已經(jīng)在市場(chǎng)上應(yīng)用17年，且擁有10億公里公共道路無事故行駛記錄，是一款可立即投入市場(chǎng)應(yīng)用的成熟技術(shù)。
 
竟然能實(shí)現(xiàn)車輛90°轉(zhuǎn)向？
 
未來的自動(dòng)駕駛車輛需要全新的驅(qū)動(dòng)概念，比如舍弗勒在本次車展上展出的創(chuàng)新“舍弗勒智能轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)模塊”。
 
在該模塊中，所有的驅(qū)動(dòng)和底盤零部件都集成在一個(gè)緊湊的單元內(nèi)，包括輪內(nèi)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、包含懸架和機(jī)電轉(zhuǎn)向執(zhí)行單元的車輪懸架系統(tǒng)。舍弗勒智能轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)模塊可以幫助車輛實(shí)現(xiàn)90°的轉(zhuǎn)向角度，還可以?？吭讵M小的空間內(nèi)，便于乘客上下車，甚至還可以實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。
這些創(chuàng)新技術(shù)已經(jīng)在舍弗勒未來城市交通概念車Schaeffler Mover上得到了驗(yàn)證。在這款概念車上，舍弗勒智能轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)模塊為4個(gè)車輪提供驅(qū)動(dòng)力，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用了機(jī)電式“線控轉(zhuǎn)向”方式，通過Space Drive技術(shù)實(shí)現(xiàn)控制。
 
此外，考慮到聯(lián)網(wǎng)功能對(duì)自動(dòng)駕駛城市車輛的重要性，Schaeffler Mover在設(shè)計(jì)時(shí)還考慮了聯(lián)網(wǎng)的需求，通過位于云端的“數(shù)字孿生體”對(duì)車輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行持續(xù)分析，來提前確定車輛未來的維修保養(yǎng)需求。
結(jié)語(yǔ)
隨著智能駕駛相關(guān)技術(shù)的不斷成熟，未來性能更優(yōu)越、優(yōu)點(diǎn)更多的線控轉(zhuǎn)向開發(fā)與使用將成為必然。線控技術(shù)更符合未來智能駕駛技術(shù)的發(fā)展需求，當(dāng)智能駕駛不需要人參與時(shí)，轉(zhuǎn)向盤就成了多余。
 
因此，線性技術(shù)在未來也將會(huì)有良好的商業(yè)化和產(chǎn)業(yè)化的市場(chǎng)前景。舍弗勒通過此次Space Drive線控技術(shù)的展示與體驗(yàn)活動(dòng)，對(duì)于線控轉(zhuǎn)向技術(shù)在中國(guó)市場(chǎng)的推廣及應(yīng)用有著重要意義。
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