ESP是英文Electronic Stability Program的縮寫，中文譯成“電子穩(wěn)定程序”。

它通過(guò)對(duì)從各傳感器傳來(lái)的車輛行駛狀態(tài)信息進(jìn)行分析，然后向ABS、ASR發(fā)出糾偏指令，來(lái)幫助車輛維持動(dòng)態(tài)平衡。ESP可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩(wěn)定性，在轉(zhuǎn)向過(guò)度或轉(zhuǎn)向不足的情形下效果更加明顯。

車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP），是對(duì)旨在提升車輛的操控表現(xiàn)的同時(shí)、有效地防止汽車達(dá)到其動(dòng)態(tài)極限時(shí)失控的系統(tǒng)或程序的通稱。電子穩(wěn)定程序能提升車輛的安全性和操控性。



組成部分

ESP系統(tǒng)由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器（監(jiān)測(cè)方向盤的轉(zhuǎn)向角度）、車輪傳感器（監(jiān)測(cè)各個(gè)車輪的速度轉(zhuǎn)動(dòng)）、側(cè)滑傳感器（監(jiān)測(cè)車體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)）、橫向加速度傳感器（監(jiān)測(cè)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心力）等組成。

傳感器：包括轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤油門剎車踏板傳感器等。這些傳感器負(fù)責(zé)采集車身狀態(tài)的數(shù)據(jù)。

ESP電腦：將傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，算出車身狀態(tài)然后跟存儲(chǔ)器里面預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)。當(dāng)電腦計(jì)算數(shù)據(jù)超出存儲(chǔ)器預(yù)存的數(shù)值，即車身臨近失控或者已經(jīng)失控的時(shí)候則命令執(zhí)行器工作，以保證車身行駛狀態(tài)能夠盡量滿足駕駛員的意圖。

執(zhí)行裝置：ESP的執(zhí)行器是4個(gè)車輪的剎車系統(tǒng)，和沒(méi)有ESP的車不同的是，裝備有ESP的車其剎車系統(tǒng)具有蓄壓功能。

溝通裝置：儀表盤上的ESP燈。

工作原理

在一定的路面條件和車輛負(fù)載條件下，車輪能夠提供的最大附著力為定值，即在極限情況下，車輪受到的縱向力（沿車輪滾動(dòng)方向）與側(cè)向力（垂直車輪滾動(dòng)方向）為此消彼長(zhǎng)關(guān)系。電子穩(wěn)定程序可分別控制各輪的縱向的制動(dòng)力，從而對(duì)側(cè)向力施加影響，從而提高車輛的操控性能。

當(dāng)縱向力達(dá)到極值時(shí)（比如車輪抱死），側(cè)向力即為0，此時(shí)車輛的橫向運(yùn)動(dòng)將不受控制，即發(fā)生側(cè)滑，此時(shí)可能無(wú)法按司機(jī)的意愿進(jìn)行變道或者轉(zhuǎn)彎。電子穩(wěn)定程序可以檢測(cè)并預(yù)防車輛側(cè)滑，當(dāng)電子穩(wěn)定程序檢測(cè)到車輛將要失控，它會(huì)向特定的車輪施加制動(dòng)力從而幫助車輛按照駕駛者期望的方向前進(jìn)。

在轉(zhuǎn)彎時(shí)，一種可行的控制策略為：當(dāng)車輛有轉(zhuǎn)向不足的傾向時(shí)，系統(tǒng)可以向轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪施加制動(dòng)力，由于此輪縱向力的增加，所能提供的側(cè)向力減小，隨之對(duì)車身產(chǎn)生幫助轉(zhuǎn)向的力矩；當(dāng)有轉(zhuǎn)向過(guò)度的傾向時(shí)，系統(tǒng)可以向轉(zhuǎn)彎外側(cè)的前輪施加制動(dòng)力，由于此輪縱向力的增加，所能提供的側(cè)向力減小，隨之對(duì)車身產(chǎn)生抵抗轉(zhuǎn)向的力矩。從而保證了行駛的穩(wěn)定。部分的電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)還會(huì)在車輛失控時(shí)減低發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力。

作用

ESP包括電子剎車分配力系統(tǒng)（EBD, Electrical Brake Distribution）、防抱死剎車系統(tǒng)（ABS, Anti-lock Brake System）、循跡控制系統(tǒng)（TCS, Traction Control System）、車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)（VDC, Vehicle Dynamic Control）這幾項(xiàng)功能。

EBD：調(diào)節(jié)制動(dòng)力分配，以防止車輛后輪先抱死，一般情況下只有模塊硬件出現(xiàn)故障時(shí)才會(huì)失效；

ABS：防止車輪抱死，通過(guò)計(jì)算出車輛滑移率，控制在峰值附著系數(shù)附近，這屬于被動(dòng)安全控制；

TCS：牽引力控制系統(tǒng)，作用工況通常為低附路面車輛地步時(shí)，深度油門，驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)，TCS發(fā)出請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)降扭同時(shí)輕微施加制動(dòng)，使得車輛平順起步，目前標(biāo)定車輛，可以達(dá)到在冰雪路面上全油門平順起步；

VDC：車輛動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)，主要通過(guò)對(duì)單個(gè)車輪主動(dòng)增壓以糾正車輪的不足轉(zhuǎn)向和過(guò)渡轉(zhuǎn)向。TCS和VDC屬于主動(dòng)增壓，即不用施加制動(dòng)踏板力即可以對(duì)制動(dòng)管路施加壓力。

什么是ESP OFF？如何區(qū)分開(kāi)啟和關(guān)閉？

ESP OFF指的是車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)關(guān)閉開(kāi)關(guān)。ESP OFF的開(kāi)關(guān)在中控臺(tái)上可以找到，雖然不同車型叫法不同，但標(biāo)識(shí)相對(duì)來(lái)說(shuō)還是比較統(tǒng)一的。

這是一個(gè)手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)，ESP OFF開(kāi)關(guān)在按下去之后，儀表盤上會(huì)出現(xiàn)ESP OFF的圖標(biāo)，以提示車主“現(xiàn)在ESP已經(jīng)關(guān)閉。”

但凡是配備ESP的車輛，在著車之后，ESP都是默認(rèn)開(kāi)啟的，ESP OFF在日常駕車時(shí)候很少使用到，只有在一些特定的情況下才需要按下ESP OFF開(kāi)關(guān)。

因此，當(dāng)ESP OFF按鍵等亮起時(shí)，證明此功能未被打開(kāi)；而該按鍵燈不亮?xí)r，也就是一般啟動(dòng)車輛的默認(rèn)狀態(tài)為開(kāi)啟此功能。

什么情況下需要按下ESP OFF開(kāi)關(guān)？

我們前邊說(shuō)了，ESP在檢測(cè)到左右車輪有轉(zhuǎn)速差的情況下會(huì)啟動(dòng)，也就是說(shuō)，在我們不需要去控制左右車輪轉(zhuǎn)速差的時(shí)候才會(huì)選擇按下ESP OFF按鈕。

1、當(dāng)車輛陷入泥地或沙地越野的時(shí)候。

試想一下，車輛在泥地里往上爬，兩邊車輪轉(zhuǎn)速差很厲害，此時(shí)ESP啟動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩會(huì)被滾動(dòng)阻力較小的車輪不斷消耗，同時(shí)ESP會(huì)限定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，即便是猛踩油門，想必也很難脫困。此時(shí)如果關(guān)掉ESP，相信脫困會(huì)更容易一些。

2、當(dāng)需求激烈駕駛?cè)缙茣r(shí)候。

車輛漂移的時(shí)候，左右車輪轉(zhuǎn)速差會(huì)很大，此時(shí)如果ESP介入，會(huì)很難獲得激烈的駕駛感受，關(guān)掉ESP，相信更容易做出漂亮的動(dòng)作。

3、當(dāng)車輛安裝防滑鏈的時(shí)候。

安裝上防滑鏈的汽車，類似于輪速傳感器、橫向加速度傳感器等檢測(cè)信號(hào)會(huì)失準(zhǔn)，這會(huì)影響到ESP系統(tǒng)的正常工作，可能ESP會(huì)不斷介入或者報(bào)故障碼，不如關(guān)掉。