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智能車實(shí)驗(yàn)室盤點(diǎn)-歐洲篇

2019-05-01 17:29:09·  來(lái)源：智車科技  
　
本文智車科技盤點(diǎn)了歐洲頂尖的人工智能/智能駕駛實(shí)驗(yàn)室，這些實(shí)驗(yàn)室都充分利用大學(xué)或企業(yè)的豐富資源，依托頂尖的優(yōu)秀人才，始終走在科研創(chuàng)新的前線，在國(guó)家基礎(chǔ)
本文智車科技盤點(diǎn)了歐洲頂尖的人工智能/智能駕駛實(shí)驗(yàn)室，這些實(shí)驗(yàn)室都充分利用大學(xué)或企業(yè)的豐富資源，依托頂尖的優(yōu)秀人才，始終走在科研創(chuàng)新的前線，在國(guó)家基礎(chǔ)研究、技術(shù)開發(fā)和科研攻關(guān)中承擔(dān)著不可替代的重大使命。
自動(dòng)駕駛汽車正受到各國(guó)政府前所未有的重視，國(guó)內(nèi)外各院校、研究機(jī)構(gòu)都投入了大量人力、物力，各大車企、科技公司、汽車零部件供應(yīng)商以及自動(dòng)駕駛汽車創(chuàng)業(yè)公司也紛紛在這個(gè)領(lǐng)域進(jìn)行布局。
據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，北美和歐洲才是自動(dòng)駕駛?cè)瞬抛罴械牡胤健Ｔ谏弦黄谖恼隆丁颈P點(diǎn)】北美頂尖學(xué)府的人工智能與智能車實(shí)驗(yàn)室》一文中，介紹了北美的頂尖實(shí)驗(yàn)室，這篇文章將介紹來(lái)自歐洲的智能車實(shí)驗(yàn)室。
1.UT Delft荷蘭代爾夫特理工大學(xué)
UT Delft是荷蘭最大、歷史最悠久的公立理工大學(xué)，位于荷蘭代爾夫特。它被認(rèn)為是世界上最好的工程和技術(shù)大學(xué)之一。UT Delft有8個(gè)院系和十余個(gè)研究所，在職研究人員超過2900名。UT Delft大學(xué)對(duì)新興領(lǐng)域的研究實(shí)力不容小覷。
2016年6月，荷蘭交通部長(zhǎng)MelanieSchultz van Haegen 在UT Delft開設(shè)Researchlab Automated Driving Delft（RADD），該實(shí)驗(yàn)室旨在為自動(dòng)駕駛提供全方位的實(shí)驗(yàn)空間，是一個(gè)自動(dòng)駕駛的露天實(shí)驗(yàn)測(cè)試站。RADD為知識(shí)研究機(jī)構(gòu)，商業(yè)社區(qū)和政府提供產(chǎn)品或概念模型在不同環(huán)境下和不用的交通設(shè)施中提供測(cè)試服務(wù)。UT Delft對(duì)自動(dòng)駕駛的研究主要集中以下五個(gè)方面，分別是用戶的交互與接收、公共交通的自動(dòng)駕駛、貨物運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)駕駛、用戶在非自動(dòng)化道路駕駛的交互、交通系統(tǒng)一體化。
在成立不到兩年時(shí)間內(nèi)，RADD研發(fā)了四款車輛，它們是WEpod、PRIUS、TWIZY、JACKAL。
其中，WEpod有三種駕駛模式：全自動(dòng)、半自動(dòng)或手動(dòng)駕駛。它的最高時(shí)速可達(dá)25公里/小時(shí)。在半自動(dòng)模式下，車輛自行行駛并使用操縱桿調(diào)節(jié)速度。在手動(dòng)模式下，轉(zhuǎn)向和速度由操縱桿控制。WEpod將于2019年1月1日起部署在Ede-Wageningen和Weeze。
普銳斯（PRIUS）是一款混合動(dòng)力乘用車（豐田普銳斯），搭載了DGPS-RTK，可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，。普銳斯設(shè)計(jì)用于在開闊道路上進(jìn)行半自動(dòng)測(cè)試，在此期間駕駛員可以直接控制車輛（轉(zhuǎn)向/制動(dòng)）或使用操縱桿從乘客座椅遠(yuǎn)程控制車輛。
Twizy是一款適合單人使用的電動(dòng)雙模車。它可以在標(biāo)準(zhǔn)道路上以高達(dá)85 km / h的速度手動(dòng)驅(qū)動(dòng)。在線控/無(wú)線遙控模式下，它沿著自行車道以最高25公里/小時(shí)的速度行駛。該項(xiàng)目的最終目標(biāo)是Twizy可以在標(biāo)準(zhǔn)道路上以常見速度手動(dòng)駕駛到，或在自動(dòng)駕駛模式下沿著自行車道達(dá)到約20km/h的速度。
JACKAL是一個(gè)小型的駕駛平臺(tái)，可以通過遙控器控制，尺寸僅為L(zhǎng) = 50cm，B = 43cm，H = 25cm。它能達(dá)到的最高時(shí)速為7km/h。JACKAL是一種輔助的測(cè)試工具，例如在路測(cè)期間，可以把JACKAL當(dāng)做行人玩偶，以保障測(cè)試人員的安全，構(gòu)建合適的人為測(cè)試場(chǎng)景。
UT Delft成立Spatial and Trasnport Impacts of Automated Driving（STAD）項(xiàng)目，該項(xiàng)目由NOW贊助，計(jì)劃在2016年到2020年內(nèi)全面探索自動(dòng)駕駛技術(shù)的長(zhǎng)期，間接和大規(guī)模影響。特別是最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛水平可能會(huì)導(dǎo)致流動(dòng)模式甚至城市和地區(qū)的空間結(jié)構(gòu)發(fā)生劇烈變化。
2019年1月，UT Delft贏得了Taxify自駕車隊(duì)優(yōu)化挑戰(zhàn)賽。Taxify挑戰(zhàn)賽的難度是優(yōu)化自動(dòng)駕駛車輛運(yùn)營(yíng)調(diào)度，而UT Delft開發(fā)各種調(diào)度，路由，重新平衡，倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃和匯集算法，表現(xiàn)了他們?cè)谶\(yùn)輸系統(tǒng)的分析和優(yōu)化的能力。代爾夫特理工大學(xué)的自主多機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室（AMR）長(zhǎng)期致力于運(yùn)輸系統(tǒng)的分析和優(yōu)化，致力于將人工智能方面的專業(yè)知識(shí)應(yīng)用于具有挑戰(zhàn)性的現(xiàn)實(shí)問題。
獲取更多項(xiàng)目信息，請(qǐng)?jiān)L問此網(wǎng)址：https://www.raddelft.nl/en/
2.德國(guó)Unicaragil
Unicaragi是德國(guó)的一個(gè)聯(lián)合自動(dòng)駕駛項(xiàng)目，該項(xiàng)目由聯(lián)邦教育和研究部資助，總額約為2600萬(wàn)歐元，致力于研究電動(dòng)汽車的開發(fā)。該項(xiàng)目融合了多個(gè)TU-9大學(xué)及技術(shù)公司的最新科研成果，在自動(dòng)化和網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)的無(wú)人駕駛的電動(dòng)車的基礎(chǔ)上進(jìn)行開發(fā)。除了整體項(xiàng)目管理外，亞琛工業(yè)大學(xué)還負(fù)責(zé)模塊化駕駛平臺(tái)的概念設(shè)計(jì)以及四個(gè)組合車輛之一AUTOshuttle的構(gòu)造。
該項(xiàng)目成立于2018年2月，項(xiàng)目周期4年，到2022年1月項(xiàng)目截止之前，Unicaragi希望依托目前最新的科研成果為德國(guó)的自動(dòng)電動(dòng)駕駛創(chuàng)新能力做出突出貢獻(xiàn)。該項(xiàng)目是基于模塊化和可擴(kuò)展的概念，由實(shí)用程序和驅(qū)動(dòng)單元組成，適用于物流和客運(yùn)等方面的應(yīng)用。
2019年1月，Unicaragi發(fā)布了一份針對(duì)未來(lái)駕駛的研究報(bào)告，報(bào)告中Unicaragi設(shè)計(jì)四種用于不同場(chǎng)景的車輛。首先是AUTOelfe，這是一款為私人用戶設(shè)計(jì)的車輛，可以乘坐它出行或者旅游，類似保姆車，只不過這是一輛自動(dòng)駕駛的保姆車。ATUOtaxi，顧名思義是一款具有自動(dòng)駕駛的出租車，Unicaragi希望它可以實(shí)現(xiàn)用戶通過智能手機(jī)，自助完成叫車服務(wù)，并實(shí)現(xiàn)智能系統(tǒng)和用戶之間的良性交互。AUTOshuttle是一款有軌公共交通工具，它允許6-8人同時(shí)搭乘，類似地鐵一樣，相較于地鐵而言，ATUOshuttle車體座艙較小，靈活性強(qiáng)。AUTOliefer是一款針對(duì)物流運(yùn)輸?shù)能囕v，它能夠自動(dòng)分發(fā)貨物或點(diǎn)對(duì)點(diǎn)投放快遞，是一個(gè)具有高效自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)功能的新型物流運(yùn)輸車輛。
獲取更多項(xiàng)目信息，請(qǐng)?jiān)L問此網(wǎng)址：
http://www.unicaragil.de/index_en.html
3. RWTH IKA亞琛工業(yè)大學(xué)汽車工程研究所
亞深工業(yè)大學(xué)成立于1870年，是德國(guó)著名的理工類大學(xué)，被稱為歐洲的麻省理工。亞琛工業(yè)大學(xué)汽車工程研究所（ika）是歐洲領(lǐng)先的汽車工程研究所。從構(gòu)思到組件和系統(tǒng)的創(chuàng)新概念再到車輛原型設(shè)計(jì)，ika采用跨部門、跨學(xué)科的合作方式，關(guān)注各個(gè)子系統(tǒng)，系統(tǒng)的優(yōu)化整個(gè)車輛。目前，ika擁有超過135名員工和200多名學(xué)生助理，全面覆蓋車輛的各種功能。
在電動(dòng)汽車的整體發(fā)展方向上，ika聯(lián)合亞深工業(yè)大學(xué)與奧迪、博世、電力電子與電氣傳動(dòng)研究所（ISEA）、電機(jī)研究所（IEM）展開合作。在這個(gè)項(xiàng)目中，ika首先與奧迪公司一起接管了整個(gè)車輛架構(gòu)的概念選擇和開發(fā)，并選中奧迪R8作為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
除了上述的Unicaragi項(xiàng)目之外，ika還有很多其他的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目，L3Pilot就是其中之一。L3Pilot測(cè)試自動(dòng)駕駛的可行性，是側(cè)重于SAE L3功能的大規(guī)模試點(diǎn)，并對(duì)一些L4功能進(jìn)行評(píng)估。所使用的系統(tǒng)的功能暴露于可變條件下，目前該項(xiàng)目在11個(gè)歐洲國(guó)家中部署了1,000個(gè)測(cè)試驅(qū)動(dòng)器和100個(gè)車輛。其測(cè)試功能涵蓋從停車到超車以及城市交叉口行駛場(chǎng)景。這些測(cè)試將為評(píng)估技術(shù)可行性，用戶接受度，駕駛行為以及對(duì)交通和社會(huì)的影響提供有價(jià)值的數(shù)據(jù)。值得一提的是，L3Pilot是全球首個(gè)展示和測(cè)試全面自動(dòng)駕駛功能設(shè)置的項(xiàng)目。
在2018年第21屆IEEE ITSC會(huì)議上，ika公布了德國(guó)高速公路上自然車輛軌跡的highD數(shù)據(jù)集。該數(shù)據(jù)集采用最先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺算法，定位誤差通常小于十厘米，通過航空視角克服已知的交通數(shù)據(jù)收集方法的典型限制（例如遮擋）。該數(shù)據(jù)集通過6個(gè)不同的錄制位置，采集了110500臺(tái)車共計(jì)44500公里的行駛軌跡，為Matlab和Python提供運(yùn)行腳本。
（申請(qǐng)數(shù)據(jù)集，請(qǐng)?jiān)L問此鏈接：
https://www.highd-dataset.com/#about）
由ika主持的HEADSTART項(xiàng)目是一個(gè)歐洲項(xiàng)目，旨在開發(fā)并定義一個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛功能的統(tǒng)一驗(yàn)證方法。該項(xiàng)目的17個(gè)合作伙伴遍布?xì)W洲的幾個(gè)國(guó)家，包括德國(guó)，西班牙，法國(guó)，瑞典，比利時(shí)，希臘和荷蘭的測(cè)試中心。為了找到一個(gè)統(tǒng)一的歐洲測(cè)試自動(dòng)化道路交通的解決方案，HEADSTART項(xiàng)目將通過交叉連接所有測(cè)試實(shí)例（如模擬）來(lái)定義智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛功能的測(cè)試和驗(yàn)證程序，并根據(jù)關(guān)鍵用戶群（技術(shù)開發(fā)人員，消費(fèi)者測(cè)試組和型號(hào)審批機(jī)構(gòu)）的需求，驗(yàn)證地面和現(xiàn)實(shí)世界路測(cè)的安全性。
Ika的研究范圍廣泛，包括智能駕駛輔助和車輛指導(dǎo)、安全、可持續(xù)輕量化設(shè)計(jì)、效率、能源和熱管理、駕駛體驗(yàn)和車輛概念。
獲取更多項(xiàng)目信息，請(qǐng)?jiān)L問此網(wǎng)址：
https://www.ika.rwth-aachen.de/en/research/projects/automated-driving.html
4. TU-Braunschweig IFR 布倫瑞克工業(yè)大學(xué)自動(dòng)控制研究所
TU Braunschweig成立于1745年，是德國(guó)第一所工業(yè)大學(xué)，隸屬于CESAER歐洲高等工程教育和研究大學(xué)會(huì)議聯(lián)盟德國(guó)十所高校之一、德國(guó)九所卓越理工大學(xué)聯(lián)盟TU-9，是TU-9里規(guī)模最小的一所大學(xué)。TU-Braunschweig IFR目前由兩個(gè)專業(yè)組成，控制工程專業(yè)和車輛電子專業(yè)。
目前，該研究所在自動(dòng)駕駛方面共有三個(gè)項(xiàng)目，分別是aFAS、PEGASUS、Stadtpilot。
在道路車輛中引入各種不同的駕駛員輔助系統(tǒng)之后，汽車工程領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的下一個(gè)重要步驟是高度或全自動(dòng)駕駛。TU-Braunschweig IFR以及道路基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)營(yíng)商的八個(gè)合作伙伴組成的聯(lián)盟將在“aFAS”項(xiàng)目的背景下開發(fā)自動(dòng)駕駛。該項(xiàng)目的旨在實(shí)現(xiàn)高速公路硬肩道路工程的自動(dòng)無(wú)人駕駛保護(hù)車，并于2018年在德國(guó)高速公路上進(jìn)行的第一次SAE L4操作。
不斷提高的自動(dòng)化水平是對(duì)自動(dòng)駕駛功能行為性能要求提高的一個(gè)原因。特別是，當(dāng)沒有“人類司機(jī)”接管并且車輛必須完全獨(dú)立地操作一段時(shí)間時(shí)，自動(dòng)駕駛功能的故障保護(hù)或者說質(zhì)量冗余是至關(guān)重要的。為此，聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)事務(wù)和能源部（BMWi）建立了能普遍接受的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、工具和方法，同時(shí)，BMWi推動(dòng)高度自動(dòng)化駕駛功能的方案和情況（PEGASUS）立項(xiàng)。該項(xiàng)目匯集了來(lái)自行業(yè)（OEM和供應(yīng)商），研究機(jī)構(gòu)和測(cè)試組織的合作伙伴。PEGASUS目前致力于研究自動(dòng)駕駛汽車的性能如何、如何在測(cè)試期間證明這種性能質(zhì)量這兩個(gè)問題。該項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人曾表示，該項(xiàng)目的目標(biāo)是開發(fā)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的程序，用于測(cè)試和批準(zhǔn)自動(dòng)駕駛功能。
Stadtpilot項(xiàng)目的目標(biāo)是在正常交通中沿著不倫瑞克內(nèi)環(huán)路自動(dòng)行駛。該項(xiàng)目致力于解決如下問題：在內(nèi)環(huán)路上自主駕駛；交叉路口和紅綠燈處場(chǎng)景下的車輛行為；從停車道開始融入流動(dòng)的交通車道；在十字路口轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)彎；最高時(shí)速達(dá)60公里；內(nèi)環(huán)路全程約11公里；單向兩車道場(chǎng)景處理；與實(shí)際車輛的主動(dòng)互動(dòng)；在停車場(chǎng)停車。
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https://www.ifr.ing.tu-bs.de/en/institute/
5.Robotics, ArtificialIntelligence and Real-time Systems慕尼黑工業(yè)大學(xué)機(jī)器人與人工智能實(shí)驗(yàn)室
慕尼黑工業(yè)大學(xué)機(jī)器人與人工智能實(shí)驗(yàn)室主要任務(wù)是研究和教育，重點(diǎn)是機(jī)器感知，認(rèn)知，行動(dòng)和控制。主要分為四個(gè)研究領(lǐng)域人機(jī)交互和服務(wù)機(jī)器人技術(shù)，醫(yī)療機(jī)器人，認(rèn)知機(jī)器人，對(duì)網(wǎng)絡(luò)物理/嵌入式系統(tǒng)。與其他頂尖學(xué)府不同之處在于，慕尼黑工業(yè)大學(xué)機(jī)器人與人工智能實(shí)驗(yàn)室希望在高中時(shí)段開始培養(yǎng)學(xué)生機(jī)器人技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)素養(yǎng)，為他們提供令人興奮的教育和娛樂機(jī)器人活動(dòng)。2015年，該研究所的MomenTUM團(tuán)隊(duì)獲得奧迪自主鉆探杯挑戰(zhàn)賽第一名，并于次年獲得第三名。
在自動(dòng)駕駛的三維場(chǎng)景重建立項(xiàng)階段，業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，自動(dòng)駕駛的定位和映射是一項(xiàng)非常有挑戰(zhàn)性的任務(wù)，尤其是當(dāng)只有可視數(shù)據(jù)可用時(shí)。該項(xiàng)目人員認(rèn)為當(dāng)前最先進(jìn)的大規(guī)模3D場(chǎng)景重建框架認(rèn)為環(huán)境是靜態(tài)的，而在自動(dòng)駕駛中，場(chǎng)景包括各種運(yùn)動(dòng)，例如由于行人和其他車輛引起的運(yùn)動(dòng)。因此，最先進(jìn)的框架不能用于自動(dòng)駕駛。該項(xiàng)目與寶馬合作，旨在根據(jù)從車載立體攝像系統(tǒng)獲得的本地化視覺數(shù)據(jù)，并根據(jù)定位結(jié)果生成大規(guī)模一致的觀測(cè)場(chǎng)景3D地圖。除了與寶馬合作之外，該研究所與福特汽車合作立項(xiàng)“主動(dòng)軌跡驗(yàn)證的形式化方法”，目的是管理交通參與者的不確定的未來(lái)行為和作用于主車輛的干擾。
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http://www6.in.tum.de/en/home/
6.KIT MRT卡爾斯魯厄大學(xué)自動(dòng)控制所
MRT自動(dòng)駕駛始于2005年的Darpa GrandChallenge，這是一項(xiàng)自主越野車競(jìng)賽，MRT為ION團(tuán)隊(duì)提供視覺組件。2007年，MRT使用大眾帕薩特“AnnieWAY”入圍Darpa Urban Challenge模擬城市環(huán)境賽的決賽階段。2011年，同一輛車贏得了大型合作駕駛挑戰(zhàn)賽，這也是第一次實(shí)施與通信設(shè)備相連的合作車輛的高速公路場(chǎng)景的國(guó)際比賽。截至目前，MRT已經(jīng)完成了幾十項(xiàng)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的項(xiàng)目研發(fā)。
當(dāng)前的智能車輛在多種情況下需要穩(wěn)健且準(zhǔn)確的自定位。常用方法將慣性測(cè)量單元（IMU）與全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）耦合在一起。然而，由于多路徑，遮擋和大氣擾動(dòng)，這種解決方案在城市環(huán)境中并不可靠?；诖?，MRT成立“終身視覺映射和本地化”項(xiàng)目組，使用安裝在車輛上的多個(gè)攝像機(jī)在六個(gè)自由度中進(jìn)行終身迭代映射和高精度定位，即使在有干擾的條件下，該方法也能產(chǎn)生厘米級(jí)精度。基于精確車道拓?fù)涔烙?jì)和臨界評(píng)估的無(wú)映射駕駛項(xiàng)目是基于傳感器系統(tǒng)（例如激光或相機(jī)）提取車道幾何形狀，目前的重點(diǎn)在于應(yīng)用機(jī)器學(xué)習(xí)算法直接從相機(jī)圖像估計(jì)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。該場(chǎng)景模型用于軌跡規(guī)劃，結(jié)合觀察到的軌跡，感知和估計(jì)不確定性和遮擋物體。
高精度數(shù)字地圖對(duì)于在復(fù)雜的動(dòng)態(tài)環(huán)境中安全舒適地駕駛汽車至關(guān)重要。為了規(guī)劃一個(gè)引導(dǎo)自動(dòng)駕駛汽車的軌跡，就像有遠(yuǎn)見的駕駛?cè)祟愸{駛員一樣平穩(wěn)。因此，該項(xiàng)目的目標(biāo)是使用來(lái)自傳感器的數(shù)據(jù)，用于本地驗(yàn)證存儲(chǔ)在汽車上的地圖。另一個(gè)挑戰(zhàn)是對(duì)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)遮擋進(jìn)行建模，這限制了可以評(píng)估地圖的范圍。最終標(biāo)記還可以發(fā)送回遠(yuǎn)程服務(wù)器。當(dāng)識(shí)別出永久性更改時(shí)，它們可以觸發(fā)重新映射過程或直接用作地圖更新。
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https://www.mrt.kit.edu/forschung.php
7.TU Darmstadt Institute ofAutomotive Engineering 達(dá)姆斯塔特工業(yè)大學(xué)車輛工程所
達(dá)姆斯塔特工業(yè)大學(xué)車輛工程所成立了一個(gè)為所有部門和學(xué)習(xí)領(lǐng)域提供模塊化車輛平臺(tái)的項(xiàng)目——aDDa 4 students。通過aDDa項(xiàng)目，學(xué)生可以開發(fā)和應(yīng)用全自動(dòng)駕駛功能的算法。除了傳統(tǒng)算法之外，從操作數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)的驅(qū)動(dòng)功能也是非常有價(jià)值的。aDDa的長(zhǎng)期目標(biāo)是開發(fā)用于公共道路的自動(dòng)駕駛汽車。例如，由FZD開發(fā)的VAAFO方法允許對(duì)學(xué)生在測(cè)試場(chǎng)和真實(shí)道路上開發(fā)的算法進(jìn)行安全測(cè)試。參與aDDa項(xiàng)目，學(xué)生不僅要學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛汽車的新功能，還要了解系統(tǒng)開發(fā)，實(shí)施和驗(yàn)證的整個(gè)過程。這些對(duì)學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛，和科研開發(fā)具有十分重大的意義。小編認(rèn)為，國(guó)內(nèi)的高校也需要成立此類項(xiàng)目，旨在培養(yǎng)自動(dòng)駕駛?cè)瞬牛囵B(yǎng)學(xué)生的實(shí)操和解決問題的能力。
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https://www.tu-darmstadt.de/adda/adda/index.de.jsp
8.Uni Stuttgart IVK 斯圖加特大學(xué)內(nèi)燃機(jī)與汽車工程所
斯圖加特大學(xué)（UniversitätStuttgart）是德國(guó)歷史最悠久的技術(shù)大學(xué)之一，德國(guó)九所卓越理工大學(xué)聯(lián)盟TU9成員之一，PEGASUS歐洲航空航天大學(xué)合作聯(lián)盟德國(guó)六所高校之一，
斯圖加特大學(xué)內(nèi)燃機(jī)與汽車工程所認(rèn)為自動(dòng)化和連接駕駛是汽車行業(yè)最激動(dòng)人心的研究領(lǐng)域之一。自動(dòng)駕駛包括傳感器技術(shù)，數(shù)據(jù)處理和軌跡規(guī)劃，以及執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)。除此之外，還需要一個(gè)全新的具有可靠性和可預(yù)測(cè)性的系統(tǒng)行為。目前，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，斯圖加特大學(xué)內(nèi)燃機(jī)與汽車工程所的主要項(xiàng)目是同ika聯(lián)合推進(jìn)的Unicaragi,該項(xiàng)目詳情，已在上文詳細(xì)描述解讀。
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9.Uni Hannover Institute of SystemsEngineering - Real Time Systems Group 漢諾威大學(xué)系統(tǒng)工程所
系統(tǒng)工程研究所（ISE）負(fù)責(zé)復(fù)雜和技術(shù)系統(tǒng)的硬件和軟件架構(gòu)的建模，仿真，分析和實(shí)現(xiàn)。實(shí)時(shí)系統(tǒng)組（RTS）是系統(tǒng)工程研究所的一部分。RTS與LeibnizUniversitätHannover 的Mechatronik-Zentrum（MZH）合作進(jìn)行聯(lián)合研究，項(xiàng)目和技術(shù)交流。活動(dòng)主要集中在移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人和自動(dòng)化技術(shù)上。RTS致力于移動(dòng)機(jī)器人的3D環(huán)境感知，定位和路徑尋找，離散事件建模，嵌入式控制設(shè)備的實(shí)時(shí)系統(tǒng)編程和基于網(wǎng)絡(luò)的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)。
RTS在特殊場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛頗有建樹。在工業(yè)環(huán)境中，車輛中電子元件的比例正在穩(wěn)步增加，但是并非所有汽車都有適當(dāng)?shù)膫鞲衅髯屗鼈冏詣?dòng)行駛，該項(xiàng)目旨在研究如何使用移動(dòng)傳感器單元對(duì)車輛進(jìn)行改裝，并實(shí)現(xiàn)工業(yè)環(huán)境中的自動(dòng)駕駛。此外，RTS與STILL GmbH合作研發(fā)了適用于工廠車間的自動(dòng)叉車，該項(xiàng)目不僅可以降低工廠的生產(chǎn)成本，還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)叉車的實(shí)時(shí)監(jiān)控，減少錯(cuò)放貨物的風(fēng)險(xiǎn)。
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10.Oxford Robotics Institute牛津大學(xué)機(jī)器人研究所
ORI的隊(duì)伍主要由研究人員、工程師和學(xué)生組成，目前ORI有6個(gè)研究小組，分別為Mobile Robotics Group (MRG)、Applied AI Lab (A2I)、Dynamic Robot Systems Group (DRS)、Goal-Oriented Long-Lived Systems(GOALS)、Estimation,Search & Planning Group (ESP)、Soft Robotics Lab，6個(gè)組覆蓋研究范圍廣泛，涉足機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能，計(jì)算機(jī)視覺，制造，多光譜傳感，感知，系統(tǒng)工程等等。
在自動(dòng)駕駛方面，ORI從2012年進(jìn)入高產(chǎn)階段，發(fā)布了多項(xiàng)包括語(yǔ)義映射、提高視覺魯棒性、數(shù)據(jù)采集等數(shù)十項(xiàng)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域研究成果。
牛津移動(dòng)機(jī)器人小組在陸地移動(dòng)自治方面享有盛名。十年來(lái)，它已從一個(gè)典型的小型學(xué)術(shù)團(tuán)體發(fā)展成為具有重要影響力的大型學(xué)術(shù)團(tuán)體。MRG在英國(guó)無(wú)人駕駛汽車技術(shù)戰(zhàn)略的演變中發(fā)揮了關(guān)鍵作用 - 實(shí)際上它生產(chǎn)了英國(guó)首款自動(dòng)駕駛汽車。在語(yǔ)義映射方面，移動(dòng)機(jī)器人中使用主動(dòng)學(xué)習(xí)框架進(jìn)行語(yǔ)義映射，并在自動(dòng)駕駛的背景下進(jìn)行演示，比如在停車場(chǎng)等地方運(yùn)行的自動(dòng)駕駛車輛可以對(duì)周圍物體有更高層次的理解。還有多個(gè)項(xiàng)目是研究，在相關(guān)場(chǎng)景下的特征探測(cè)，探索外界事物外觀變化的向關(guān)聯(lián)性，以此在不同天氣狀況下，準(zhǔn)確識(shí)別相同物體。
在數(shù)據(jù)收集方面，ORI更是碩果累累，小編在他們的網(wǎng)站上，找到了數(shù)十個(gè)在不同天氣條件和不斷變化的街區(qū)中采集到的數(shù)據(jù)集。在2014年5月至2015年12月期間，該團(tuán)隊(duì)平均每周兩次使用牛津機(jī)器人汽車平臺(tái)（一種日產(chǎn)LEAF）穿越牛津中部的路線，手機(jī)了超過1000公里的記錄駕駛，安裝在車輛上的6個(gè)攝像頭收集了近2000萬(wàn)張圖像，以及激光雷達(dá)，GPS和INS地面實(shí)況。
數(shù)據(jù)集下載地址：
https://robotcar-dataset.robots.ox.ac.uk/
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https://ori.ox.ac.uk/
11.Cambridge Automotive DesignGroup劍橋汽車設(shè)計(jì)小組
劍橋工程設(shè)計(jì)中心（EDC）成立的二十五年來(lái)，開展多項(xiàng)基礎(chǔ)研究和應(yīng)用研究，以提升英國(guó)及其他地區(qū)工程設(shè)計(jì)的價(jià)值。劍橋工程設(shè)計(jì)中心通過多年的知識(shí)沉淀塑造了設(shè)計(jì)理論和設(shè)計(jì)實(shí)踐相結(jié)合的理念，成立了眾多研究小組，其中，在專注做智能駕駛領(lǐng)域的是由Professor P John Clarkson主持的汽車設(shè)計(jì)小組（Automotive Design Group）。該項(xiàng)目組的研究目是通過以用戶為中心的建模驅(qū)動(dòng)程序行為來(lái)輔助設(shè)計(jì)新車，并減少震動(dòng)對(duì)交互式顯示設(shè)備的使用影響，同時(shí)尋找影響駕駛員注意力的因素，從而不斷優(yōu)化新車的設(shè)計(jì)制造。
在同捷豹路虎合作的項(xiàng)目中，研究人員尋求在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和駕駛員之間來(lái)回接管車輛的控制的最佳方案，同時(shí)，通過監(jiān)測(cè)駕駛員的生理和心理狀態(tài)，調(diào)研車輛處于自動(dòng)控制狀態(tài)時(shí)駕駛員正在做什么?；诖耍瑸轳{駛員自身和其他道路參與者提供更具安全性的系統(tǒng)。
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https://www-edc.eng.cam.ac.uk/
12.The University of Warwick WMG 華威大學(xué)WMG
 
由Paul Jennings教授領(lǐng)導(dǎo)的WMG宗旨是實(shí)時(shí)地為汽車行業(yè)提供真正的技術(shù)支持。Paul Jennings教授說，眾所周知自動(dòng)駕駛或“無(wú)人駕駛”車輛的概念為未來(lái)的運(yùn)輸帶來(lái)許多好處，但也帶來(lái)了重大挑戰(zhàn)。目前市場(chǎng)自治的第一步已經(jīng)開始，市場(chǎng)上不斷地涌現(xiàn)出帶有自動(dòng)停車和緊急制動(dòng)系統(tǒng)，以及全自動(dòng)車輛工作的汽車設(shè)備制造商。然而，在完全自動(dòng)駕駛車輛從概念轉(zhuǎn)向商業(yè)化之前，需要克服相當(dāng)大的挑戰(zhàn)。而WMG的智能車輛研究小組就是這樣一個(gè)為工業(yè)合作伙伴提供解決方案應(yīng)對(duì)未來(lái)科技變化的專業(yè)團(tuán)隊(duì)。
目前WMG有十余個(gè)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目。與英國(guó)高速公路，Inrix Uk Ltd，里卡多英國(guó)有限公司，西門子公共有限公司，西米德蘭茲聯(lián)合管理局聯(lián)合創(chuàng)立的AutopleX項(xiàng)目，是通過V2X技術(shù)增強(qiáng)車載系統(tǒng)研究自動(dòng)駕駛技術(shù)的開創(chuàng)性安全技術(shù)。
除了對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的追求，WMG也在解決本地化的實(shí)際問題。CAVIE項(xiàng)目是一個(gè)通過使用智能交通系統(tǒng)（ITS），通過選擇公共交通的方式，來(lái)緩解或避免交通擁堵。由于交通需求的不斷增加，這些解決方案要么難以實(shí)施，要么曇花一現(xiàn)。CAVIE計(jì)劃針對(duì)不同情況模擬CAV啟用的流量，例如與自動(dòng)駕駛車輛的混合流量，完全自主流量，自主DGV，但非自治等靜態(tài)流量，然后將分析結(jié)果以得出CAV啟用的DGV的性能從而緩解擁堵。
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13.Cranfield Advanced VehicleEngineering Center 克藍(lán)菲爾德高級(jí)車輛工程研究中心
克藍(lán)菲爾德高級(jí)車輛工程研究中心為主要的國(guó)際組織開發(fā)創(chuàng)新技術(shù)和業(yè)務(wù)提供解決方案，并為歐盟委員會(huì)和工程與物理科學(xué)研究委員會(huì)（EPSRC）開展世界領(lǐng)先的研究。在一個(gè)日益相互聯(lián)系的世界中，克藍(lán)菲爾德高級(jí)車輛工程研究中心在幫助確定全球交通的未來(lái)方面屢獲殊榮?？怂{(lán)菲爾德高級(jí)車輛工程研究中心專注于了解運(yùn)輸?shù)恼麄€(gè)環(huán)境：車輛，基礎(chǔ)設(shè)施，企業(yè)和物流以及運(yùn)營(yíng)，管理和使用運(yùn)輸?shù)娜说牡赖滦膽B(tài)。該中心目前有200多名碩博研究生在努力拓寬智能交通方向的知識(shí)邊界。
目前，克蘭菲爾德已經(jīng)與多家世界知名企業(yè)合作，促進(jìn)能源與環(huán)境、制造業(yè)、交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)的快速發(fā)展。
在自動(dòng)駕駛方面，克蘭菲爾德正在開發(fā)安全，快速和舒適的過渡系統(tǒng)CogShift。該項(xiàng)目始于2015年，預(yù)計(jì)今年12月項(xiàng)目結(jié)題，工程和物理科學(xué)研究委員會(huì)（EPSRC）和捷豹路虎共計(jì)贊助160萬(wàn)英鎊，CogShift是英國(guó)政府投資1100萬(wàn)英鎊用于自動(dòng)駕駛汽車研究的五個(gè)項(xiàng)目之一，旨在研究駕駛員注意力和認(rèn)知控制特征。該項(xiàng)目將開發(fā)一個(gè)考慮到駕駛員注意力的最佳控制權(quán)限轉(zhuǎn)換系統(tǒng)來(lái)保障自動(dòng)駕駛的安全性。
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https://www.cranfield.ac.uk/themes/transport-systems
14.VisLab
VisLab是意大利一家參與開發(fā)機(jī)器視覺算法和汽車領(lǐng)域智能系統(tǒng)的基礎(chǔ)和應(yīng)用研究的實(shí)驗(yàn)室。它在機(jī)器視覺，模式識(shí)別，低級(jí)圖像處理，機(jī)器學(xué)習(xí)，人工智能，機(jī)器人和真實(shí)等許多學(xué)科進(jìn)行研究，但實(shí)驗(yàn)室的主要重點(diǎn)是將基礎(chǔ)和高級(jí)研究應(yīng)用于智能交通系統(tǒng)和智能車輛。VisLab在許多不同領(lǐng)域提供環(huán)境感知的頂尖理論和應(yīng)用研究，包括智能車輛，樓宇自動(dòng)化和智能監(jiān)控。憑借與歐洲，美洲和亞洲頂級(jí)公司的緊密合作，VisLab已針對(duì)不同市場(chǎng)開發(fā)了自己的產(chǎn)品愿景，并提供各種感知和安全系統(tǒng)。VisLab是最早投資于車載視覺技術(shù)的實(shí)驗(yàn)室之一，其努力仍然有助于塑造車輛機(jī)器人的歷史。視覺系統(tǒng)在車輛上的應(yīng)用不僅需要完全支配最新的視覺技術(shù)，而且還要深入了解這種環(huán)境的關(guān)鍵問題，例如校準(zhǔn)，照明，噪音，溫度，功耗，以及成本和安裝要求。
 
自VisLab成立以來(lái)，有很多值得被關(guān)注的歷史節(jié)點(diǎn)，小編挑選出一些，重點(diǎn)介紹一下，讓大家知道VisLab的實(shí)力。
左一完全由VisLab設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的ARGO原型車，是第一輛在意大利高速公路上進(jìn)行2000公里以上(其中94%是在自動(dòng)模式下)全面測(cè)試的無(wú)人駕駛客車。IEEE IV 2004研討會(huì)在意大利帕爾馬舉辦由VisLab主持。2005年，在完全自主的情況下，TerraMax（右一）完成了DARPA的大挑戰(zhàn):132英里長(zhǎng)的未知越野路線，穿越高山和沙漠。TerraMax是唯一使用視覺作為主要感知技術(shù)完成比賽的車輛。
2013年7月12日，VisLab最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛汽車BRAiVE（左一）在帕爾馬市中心行駛，通過雙向狹窄的鄉(xiāng)村道路、人行橫道、交通燈、人工路障、步行區(qū)和狹窄的環(huán)形車道，所有的一切操作都是有史以來(lái)第一次完全沒有人為干預(yù)下完成的。2014年3月31日，由VisLab設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)的新型無(wú)人駕駛汽車原型DEEVA（右一）亮相媒體。DEEVA是自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)的一個(gè)突破，因?yàn)樗闪?0多個(gè)攝像頭和4個(gè)激光掃描儀，但是從外觀看起來(lái)，和常規(guī)車輛無(wú)異。當(dāng)時(shí)，這在涉及上是一個(gè)很大的突破。
 
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15.KTH 瑞典皇家理工學(xué)院
KTH 瑞典皇家理工學(xué)院是世界級(jí)頂尖理工大學(xué)，百?gòu)?qiáng)名校之一。KTH成立于1827年，瑞典全國(guó)約三分之一的工程師都出自這所大學(xué)。近年來(lái)，KTH與中國(guó)的學(xué)術(shù)交流合作逐漸增多，這對(duì)中國(guó)的學(xué)者和工程師們來(lái)說是一個(gè)非常好的消息。2017中國(guó)（北京）跨國(guó)技術(shù)轉(zhuǎn)移大會(huì)于11月在北京舉行，KTH國(guó)際事務(wù)副校長(zhǎng)RamonWyss作大會(huì)特邀報(bào)告。2017年10月，中國(guó)-瑞典高校科學(xué)創(chuàng)新與科技成果轉(zhuǎn)化研討會(huì)在KTH瑞典皇家理工學(xué)院舉行，來(lái)自中國(guó)科學(xué)技術(shù)部、北京大學(xué)等三十余所中國(guó)高校的領(lǐng)導(dǎo)、專家赴KTH學(xué)習(xí)交流，分享經(jīng)驗(yàn)。KTH還廣泛參與與中國(guó)著名大學(xué)合作的聯(lián)合研究項(xiàng)目，并合作實(shí)施大量的交換學(xué)生計(jì)劃。這對(duì)中國(guó)學(xué)生也是一個(gè)利好消息。
說起近期KTH對(duì)于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的科研貢獻(xiàn)，那就是前幾天被刷屏的“瑞典KTH皇家理工學(xué)院開發(fā)出新型MEMS光束操縱技術(shù)降低成本”這個(gè)消息了。什么是MEMS呢？
對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車，激光雷達(dá)是識(shí)別和檢測(cè)周圍物體的一項(xiàng)必不可少的技術(shù)。英國(guó)皇家理工學(xué)院（KTH Royal Institute of Technology）的一個(gè)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)瞄準(zhǔn)了激光雷達(dá)的關(guān)鍵部件——光學(xué)波束控制，并研發(fā)了一種設(shè)備。與之前的技術(shù)相比，這種設(shè)備制造成本更低，重量更輕，資源效率更高。目前的激光雷達(dá)(光探測(cè)和測(cè)距)技術(shù)造價(jià)數(shù)千美元，重約一公斤，耗電數(shù)瓦?；始依砉W(xué)院(KTH RoyalInstitute of Technology)正在開發(fā)的激光雷達(dá)的新版本則完全是另一回事。KTH微系統(tǒng)和納米系統(tǒng)院系的博士后CarlosErrando-Herranz說，這個(gè)版本的激光雷達(dá)如果量產(chǎn)的話，每個(gè)只花費(fèi)大約10美元，重量只有幾克（包括外圍設(shè)備），消耗大約100毫瓦能量。
 
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16.Chalmers University ofTechnology 查爾姆斯理工大學(xué)
查爾姆斯理工大學(xué)成立于1829年，是歐洲頂尖的一所理工大學(xué)。瑞典全國(guó)大約40%左右的工程師和建筑師都是該校畢業(yè)生，是瑞典就業(yè)率最高的大學(xué)。該校擁有強(qiáng)大的環(huán)境科技、IT科技、納米技術(shù)、生物工程、汽車工程與建筑學(xué)系，是歐洲著名的研究型大學(xué)。Chalmers車輛和交通安全中心(又名Safer)匯集了來(lái)自瑞典汽車行業(yè)，學(xué)術(shù)界和當(dāng)局的38個(gè)合作伙伴合作，研究5個(gè)領(lǐng)域：事故預(yù)防和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，道路使用者行為，人體保護(hù)，救援和安全評(píng)估。
 
近期，Chalmers正在執(zhí)行多個(gè)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目，其中名為“汽車5G集成通信安全”計(jì)劃實(shí)現(xiàn)5GV2X通信中驗(yàn)證方式和位置的安全性，探究安全層中的延遲如何影響整體性能和實(shí)時(shí)相關(guān)服務(wù)，如何針對(duì)移動(dòng)車輛優(yōu)化5G（多節(jié)點(diǎn)/多波束）連接，以實(shí)現(xiàn)安全可靠的連接，如何在動(dòng)態(tài)密集異構(gòu)，多跳，5G網(wǎng)絡(luò)中優(yōu)化多車輛最佳安全可靠連接的資源分配和路由選擇，如何最好地支持此類網(wǎng)絡(luò)中可靠的密鑰分發(fā)方案。該項(xiàng)目從2018年初立項(xiàng)，計(jì)劃2019年年底結(jié)題，相信在今年年底的時(shí)候，在5G集成方面又會(huì)有好消息傳來(lái)。
 
Safer聯(lián)合AstaZero，查爾姆斯理工大學(xué)，Wiretronic，沃爾沃集團(tuán)共同實(shí)施的RealSIM項(xiàng)目，旨在通過對(duì)車輛進(jìn)行逼真的模擬，以實(shí)現(xiàn)更安全，更穩(wěn)健和更便宜的自動(dòng)駕駛車輛開發(fā)。此項(xiàng)目收集而來(lái)的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)可用于通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)來(lái)學(xué)習(xí)代理的智能行為，并且還可以為監(jiān)督機(jī)器學(xué)習(xí)生成大量訓(xùn)練數(shù)據(jù)。
 
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17.ETH Zürich's Autonomous SystemsLab蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室
蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院（又名瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院）是享譽(yù)全球的世界頂尖研究型大學(xué)，連續(xù)多年位居歐洲大陸高校翹首，享有“歐陸第一名校”的美譽(yù)。今年，蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室（ETH Zürich'sAutonomous Systems Lab）聯(lián)合蒙特利爾機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室組織的ICRA 2019中，承辦高精度移動(dòng)地圖研討會(huì)。
 
ALS的研究人員近日研發(fā)出一款用于視覺定位系統(tǒng)的地圖管理程序，專門適用于多輛車在戶外環(huán)境中操作。該程序解決了將大量視覺定位數(shù)據(jù)整合進(jìn)終身視覺地圖的挑戰(zhàn)，可在所有外部環(huán)境條件保持一致的情況下，提供有效定位。開展此研究的研究人員之一Mathias Bürki表示：“自己定位是包括自動(dòng)駕駛車輛在內(nèi)的所有移動(dòng)機(jī)器的關(guān)鍵。雖然大多數(shù)自動(dòng)駕駛研究車輛都配備了昂貴的3D激光雷達(dá)傳感器，但對(duì)于未來(lái)此類自動(dòng)駕駛車輛是否適合量產(chǎn)仍存疑。另一方面，攝像頭傳感器很便宜，已經(jīng)用于目前的車隊(duì)（如用于停車輔助系統(tǒng)），所以，我們一直在研究將攝像頭作為主要傳感器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車輛精確定位的潛力。”
 
SPARC項(xiàng)目將智能X-by-wire技術(shù)應(yīng)用于車輛動(dòng)力系統(tǒng)。在這個(gè)項(xiàng)目中，ETH自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室參與了智能駕駛員輔助系統(tǒng)的開發(fā)，允許車輛獨(dú)立于駕駛員和開發(fā)策略檢測(cè)車道和其他交通參與者等環(huán)境特征，以便在特定環(huán)境中做出良好反應(yīng)。
 
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