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Waymo首席安全官：識別、預(yù)測和保護道路參與者安全
2019-05-05 16:13:23· 來源：Michael Yuan 車智
自動駕駛車輛，將會面臨長期與行人、機動車和非機動車等其他道路參與者，共同使用道路的情況，如何保證其他道路參與者的安全，成為了自動駕駛車輛的重要課題，這
自動駕駛車輛，將會面臨長期與行人、機動車和非機動車等其他道路參與者，共同使用道路的情況，如何保證其他道路參與者的安全，成為了自動駕駛車輛的重要課題，這也是保證自身安全的必要選擇。
作為自動駕駛領(lǐng)頭羊的Waymo，十年如一日地致力于打造世界上最有經(jīng)驗的司機，又是怎么保護其他道路參與者安全，以及自動駕駛車輛自身安全的呢？Waymo首席安全官Deborah Hersman，在官方博客撰文進行了解讀。
Waymo打造的機器人司機，在不知疲倦地掃描車輛周圍的物體，包括行人、自行車騎手、車輛、道路施工工人、動物和障礙物等，然后根據(jù)速度、軌跡和道路環(huán)境等信息預(yù)測這些其他道路參與者未來的運動。
在過去的十年中，Waymo自動駕駛車輛在公開道路上行駛了超過1000萬英里，在模擬仿真環(huán)境中行駛了超過70億英里（這是2018年10月份左右的數(shù)據(jù)，相信經(jīng)過半年的發(fā)展，上述數(shù)據(jù)得到了大幅度提高）。
更重要的是，Waymo創(chuàng)建的數(shù)據(jù)庫包含數(shù)千個實際道路場景，這些場景捕捉了自動駕駛車輛在復(fù)雜情況下，最安全、理想的行為。在文章中，Deborah Hersman重點解讀了Waymo自動駕駛車輛，是如何安全地繞過其他道路參與者，如道路上的自行車騎手和過馬路的學(xué)生。
按照Deborah Hersman的說法，Waymo的技術(shù)能夠感知并且準(zhǔn)確地對不同的道路使用者進行分類，從而使得其自動駕駛車輛能夠預(yù)測他們的行為，然后，Waymo的路徑規(guī)劃軟件會對信息進行解釋，以描繪出最安全的駕駛路徑。
因為不同類型的道路參與者，會有不同的行為方式，例如行人與自行車的運行方式就不會是一樣的，由于的對于正在過馬路的學(xué)生，Waymo會采用更加謹慎的措施，來確保學(xué)生的安全。
顯示出Waymo自動駕駛車輛，是如何識別出即將過馬路的學(xué)生，并且準(zhǔn)確的進行了停車并且等待學(xué)生通過后再進行通過。因為視頻顯示，是有明確的道路Stop標(biāo)志和手舉的Stop標(biāo)志，這讓識別起來可能要比之前Waymo放出的識別十字路口交警手勢會更容易一些。
美國每年有近5萬名自行車騎手在道路上手上，為了打造世界上最有經(jīng)驗的機器人司機的時候，Waymo投入了大量的資源，來確保其自動駕駛車輛能夠理解自行車騎手的獨特行為，并且隨時準(zhǔn)備將他們的安全放在首位。
一輛Waymo自動駕駛車輛發(fā)現(xiàn)了一個騎自行車的人，并預(yù)測到這個騎自行車的人會離開自行車道，因為要繞過一輛停著自行車道的拖車。這種情況，自行車騎手的侵犯了自動駕駛車輛的道路，但是，自動駕駛車輛還是讓行以保護自行車騎手的安全。
這是因為Waymo自動駕駛車輛被設(shè)計成在騎車者周圍進行防御性駕駛，以幫助防止每天發(fā)生在騎車者和人類駕駛員之間的常見碰撞場景。從這點看，Waymo自動駕駛車輛的安全措施做得是相當(dāng)不錯。
作為自動駕駛領(lǐng)頭羊的Waymo，十年如一日地致力于打造世界上最有經(jīng)驗的司機，又是怎么保護其他道路參與者安全，以及自動駕駛車輛自身安全的呢？Waymo首席安全官Deborah Hersman，在官方博客撰文進行了解讀。
Waymo打造的機器人司機，在不知疲倦地掃描車輛周圍的物體，包括行人、自行車騎手、車輛、道路施工工人、動物和障礙物等，然后根據(jù)速度、軌跡和道路環(huán)境等信息預(yù)測這些其他道路參與者未來的運動。
在過去的十年中，Waymo自動駕駛車輛在公開道路上行駛了超過1000萬英里，在模擬仿真環(huán)境中行駛了超過70億英里（這是2018年10月份左右的數(shù)據(jù)，相信經(jīng)過半年的發(fā)展，上述數(shù)據(jù)得到了大幅度提高）。
更重要的是，Waymo創(chuàng)建的數(shù)據(jù)庫包含數(shù)千個實際道路場景，這些場景捕捉了自動駕駛車輛在復(fù)雜情況下，最安全、理想的行為。在文章中，Deborah Hersman重點解讀了Waymo自動駕駛車輛，是如何安全地繞過其他道路參與者，如道路上的自行車騎手和過馬路的學(xué)生。
按照Deborah Hersman的說法，Waymo的技術(shù)能夠感知并且準(zhǔn)確地對不同的道路使用者進行分類，從而使得其自動駕駛車輛能夠預(yù)測他們的行為，然后，Waymo的路徑規(guī)劃軟件會對信息進行解釋，以描繪出最安全的駕駛路徑。
因為不同類型的道路參與者，會有不同的行為方式，例如行人與自行車的運行方式就不會是一樣的，由于的對于正在過馬路的學(xué)生，Waymo會采用更加謹慎的措施，來確保學(xué)生的安全。
顯示出Waymo自動駕駛車輛，是如何識別出即將過馬路的學(xué)生，并且準(zhǔn)確的進行了停車并且等待學(xué)生通過后再進行通過。因為視頻顯示，是有明確的道路Stop標(biāo)志和手舉的Stop標(biāo)志，這讓識別起來可能要比之前Waymo放出的識別十字路口交警手勢會更容易一些。
美國每年有近5萬名自行車騎手在道路上手上，為了打造世界上最有經(jīng)驗的機器人司機的時候，Waymo投入了大量的資源，來確保其自動駕駛車輛能夠理解自行車騎手的獨特行為，并且隨時準(zhǔn)備將他們的安全放在首位。
一輛Waymo自動駕駛車輛發(fā)現(xiàn)了一個騎自行車的人，并預(yù)測到這個騎自行車的人會離開自行車道，因為要繞過一輛停著自行車道的拖車。這種情況，自行車騎手的侵犯了自動駕駛車輛的道路，但是，自動駕駛車輛還是讓行以保護自行車騎手的安全。
這是因為Waymo自動駕駛車輛被設(shè)計成在騎車者周圍進行防御性駕駛，以幫助防止每天發(fā)生在騎車者和人類駕駛員之間的常見碰撞場景。從這點看，Waymo自動駕駛車輛的安全措施做得是相當(dāng)不錯。
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