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汽車防撞系統(tǒng)是如何工作的？
2019-05-22 18:49:34· 來源：維寧爾中國
可靠的汽車安全技術尤其是安全相關的技術，是減少交通事故和降低事故傷亡率的必要手段。汽車安全技術可以分為被動式和主動式。目前廣泛采用的汽車安全帶、安全座
可靠的汽車安全技術尤其是安全相關的技術，是減少交通事故和降低事故傷亡率的必要手段。汽車安全技術可以分為被動式和主動式。目前廣泛采用的汽車安全帶、安全座椅、安全氣囊等均屬于被動式。它只能從一定程度上減少事故的損失，而不能從根本上避免交通事故的發(fā)生。因此高性能的駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）將是未來汽車安全市場發(fā)展的一個重要方向。
今天，就和小V一起了解一下駕駛員輔助系統(tǒng)！
預測性自動緊急制動系統(tǒng)（AEB）是ADAS系統(tǒng)中的重要組成部分：它能夠自動發(fā)現(xiàn)可能與汽車發(fā)生碰撞的車輛、行人、或其它障礙物體，發(fā)出警報，同時采取制動或規(guī)避等措施，以避免碰撞的發(fā)生。AEB系統(tǒng)必須不影響原車的結構和制動性能；AEB在工作狀態(tài)下，后剎車燈必須點亮，提醒后車司機注意，以此避免后車追尾。
AEB系統(tǒng)主要由三個部分組成：
（1）信號采集系統(tǒng)：采用雷達與攝像頭融合等技術發(fā)現(xiàn)前方車輛，測出本車速度、前車速度以及兩車之間的距離；
（2）環(huán)境感知系統(tǒng)：根據(jù)兩車距離以及相對速度、加速度等，計算碰撞發(fā)生時間(TTC)及危險程度；根據(jù)危險程度等發(fā)出報警或制動請求
（3）執(zhí)行機構：負責實施數(shù)據(jù)處理AEB系統(tǒng)發(fā)來的指令，發(fā)出警報提醒司機剎車，如司機沒有執(zhí)行指令，執(zhí)行機構將采取措施進行自動剎車。由于車禍事件日驅嚴重，所以近年來AEB已廣泛應用（歐美、東亞等為主），歐盟正在致力將AEB系統(tǒng)納入法規(guī)。
維寧爾的高級駕駛員輔助系統(tǒng)：
包括支持盲區(qū)監(jiān)測、側后方來車報警、變道輔助、安全開門報警、前/后向碰撞報警、可行駛空間監(jiān)測、自適應巡航，自動緊急制動系統(tǒng)等。
針對高級駕駛員輔助系統(tǒng)，維寧爾的第四代視覺系統(tǒng)擁有170萬像素分辨率和100度視角。同時將在第四代攝像頭系統(tǒng)里應用深度學習架構，執(zhí)行多目標歸類、識別出任意角度車輛、識別出部分被遮擋的目標等任務，深度學習可以識別可行駛路面以及對路沿類型歸類，支持通過逐像素分類的圖像映射以及對標志物的識別，預測周邊道路使用者的動態(tài)信息。
通過結合使用攝像頭，雷達來檢測行人、車輛及車道偏離并向駕駛員發(fā)出報警或進行制動避撞，例如：
1. 當車道偏離系統(tǒng)開啟時，攝像頭會時刻采集行駛車道的標識線，通過圖像處理獲得汽車在當前車道中的位置參數(shù)，當檢測到汽車偏離車道時，傳感器會及時收集車輛數(shù)據(jù)和駕駛員的操作狀態(tài)，之后制動器發(fā)出警報信號，為駕駛者提供更多的反應時間。而如果駕駛者打開轉向燈，正常進行變線行駛，則車道偏離預警系統(tǒng)不會做出任何提示。
2. 當AEB系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)橫穿馬路的行人，會根據(jù)車輛與行人之間相對位置、速度的變化趨勢，判斷是否會發(fā)生碰撞，并根據(jù)危險程度發(fā)出報警并向制動系統(tǒng)發(fā)出制動請求。
維寧爾是一家專注于自動駕駛和汽車安全電子等新興市場業(yè)務的技術公司，擁有60余年的汽車安全發(fā)展基礎。維寧爾設計并制造先進的硬件、軟件和電子系統(tǒng)，并提供可靠的自動駕駛解決方案。維寧爾的目標是成為高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動駕駛系統(tǒng)的領先供應商，以及汽車安全電子產(chǎn)品的市場領導者。
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