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采埃孚打造出具備預測功能的底盤Flying Carpet 2.0

2019-07-12 00:03:54·  來源：采埃孚官微  
　
- 采埃孚集成主動減振系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，打造出Flying Carpet 2.0- 預測性底盤采用全面的傳感器和智能控制算法- 采埃孚不斷提高駕乘舒適性和安全性,這是
- 采埃孚集成主動減振系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，打造出Flying Carpet 2.0

- 預測性底盤采用全面的傳感器和智能控制算法

- 采埃孚不斷提高駕乘舒適性和安全性,這是自主駕駛的關鍵要素

采埃孚集成其全面的車輛運動控制產(chǎn)品的優(yōu)勢，推出了一種創(chuàng)新底盤概念。帶預測功能的底盤將乘員的舒適體驗視為頭等要事:Flying Carpet 2.0能夠避免乘員因車身振動而產(chǎn)生的不適，并通過這一預測功能使車輛平穩(wěn)駛過彎道和顛簸坑洼路面。該系統(tǒng)集成了先進的傳感器、智能控制單元和智能執(zhí)行器，為未來的自主駕駛汽車奠定了技術基礎。

在車內(nèi)專注地工作、閱讀或看電影在技術上或許可行，但對許多人來說仍然是難以實現(xiàn)的。路面坑洼、顛簸或彎道會引起頻繁的車身晃動，如果遇到復雜的道路和交通狀況，那么每次底盤振動都將影響車內(nèi)駕乘的舒適度。全自動駕駛汽車的關鍵優(yōu)勢之一就是人們可以減輕精神壓力，在車內(nèi)休息或是處理工作。采埃孚乘用車底盤技術研發(fā)副總裁 Christoph Elbers博士表示：“底盤對于全自動和自動駕駛的研發(fā)起到關鍵作用。我們推出的Flying Carpet 2.0是一款能夠控制車輛幾乎所有縱向、橫向和垂直運動的底盤概念。正如它的名字一樣，F(xiàn)lying Carpet 2.0有助于減少因路面坑洼、顛簸、急彎或突然剎車而引起的不適。”
 


全面控制車身運動

該底盤概念的技術基礎在于智能地將各種主動和半主動系統(tǒng)集成于一體，通過預測來避免產(chǎn)生令人不適的車身振動。其核心組件是 sMOTION全自動減振系統(tǒng)，根據(jù)行駛狀態(tài)和路況，該系統(tǒng)采用四個執(zhí)行器調(diào)整每個車輪的懸架運動。

與傳統(tǒng)減振器不同，sMOTION執(zhí)行器不僅可通過控制液壓阻力水平來適應外部的沖擊，還配有一個結構非常緊湊、帶有集成電子裝置的外部電機和氣泵，可以用作雙向執(zhí)行器。這些單元可主動控制各個車輪，根據(jù)路況將車輪向上升或向下傾。例如轉(zhuǎn)彎時，內(nèi)側的兩個車輪可收縮，而外側車輪則向外延展，從而使車輛保持水平位置。sMOTION有助于防止車輛在加速、制動、轉(zhuǎn)向或在路上顛簸行駛時可能發(fā)生的前傾或后仰、搖晃和彈起。

為了充分提高乘員的乘坐舒適性，F(xiàn)lying Carpet 2.0概念還采用了AKC主動式后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（主動式運動控制），以提升安全性、動力性和可操作性。當車輛低速行駛時，該系統(tǒng)可以更容易地操控后橋沿與前輪相反的方向轉(zhuǎn)動。當車輛高速行駛時，系統(tǒng)使后輪沿與前輪相同的方向轉(zhuǎn) 動，從而提高了方向穩(wěn)定性。例如，AKC與sMOTION結合使用時，可在車輛行駛至急彎道時防止發(fā)生車輛后端大力側滑。在采埃孚線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和主動制動系統(tǒng)IBC（集成式制動控制系統(tǒng)）的支持下，由這四個底盤零部件構成的完整系統(tǒng)幾乎可以優(yōu)化車輛在任何行駛狀態(tài)的駕乘體驗。



連接傳感器和執(zhí)行器的智能控制單元

cubiX控制系統(tǒng)是Flying Carpet 2.0智能底盤技術的中央網(wǎng)絡:利用反饋控制算法來連接和協(xié)調(diào)主動執(zhí)行器和半主動執(zhí)行器。這種可擴展的系統(tǒng)基于模塊化設計，可滿足幾乎所有汽車制造商的需求。“我們通過一站式服務提供所有底盤零部件: 主動減振系統(tǒng)、前后橋轉(zhuǎn)向和制動器?；谶@種獨特的優(yōu)勢，我們利用算法實現(xiàn)了對這些零部件的優(yōu)化控制，從而將它們集成到一個具有預測和響應功能的系統(tǒng)中。系統(tǒng)集成化設計和智能連接的機電系統(tǒng)使車輛能夠順應未來城市交通自動化的趨勢。” Elbers博士說道。在各執(zhí)行器的完美配合下，系統(tǒng)的新功能不僅改善了駕乘的舒適性，也提高了車輛的動力性和安全性。


控制單元從各個車輪上的傳感器接收數(shù)據(jù)。該組件由一個位于執(zhí)行器上方的軸上的加速度計和一個高度傳感器組成。與攝像頭系統(tǒng)配合使用，配備Flying Carpet 2.0的車輛不僅可提前監(jiān)測各種異常情況，還可以探測各種障礙物和物體(如:道路交通標志)。這樣，執(zhí)行器便可以提前做好準備適應之后的車身運動。駛離住宅區(qū)時，汽車能根據(jù)駕駛員的喜好自動切換到運動模式或舒適模式。
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