高校學(xué)者想研究自動(dòng)駕駛，但是沒(méi)有足夠的科研經(jīng)費(fèi)，怎么辦？眾所周知，自動(dòng)駕駛是一項(xiàng)非常“燒錢”的研發(fā)項(xiàng)目。目前，全尺寸測(cè)試車輛成本高達(dá)幾十甚至上百萬(wàn)美元，而俄勒岡州立大學(xué)提供的這個(gè)比例為1/10的汽車模型，制造成本僅僅為500美元左右，實(shí)現(xiàn)比全尺寸更便宜地測(cè)試自動(dòng)駕駛技術(shù)。

俄勒崗州立大學(xué)的一名自制系統(tǒng)專家正在牽頭建立無(wú)人駕駛汽車的安全性能研究基礎(chǔ)設(shè)施。該項(xiàng)目與賓夕法尼亞大學(xué)和克萊姆森大學(xué)共同研發(fā)，已獲得美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)的150萬(wàn)美元的資助。


圖片來(lái)源：俄勒岡州立大學(xué)

其研發(fā)的小型汽車，具有更便宜且更安全的特點(diǎn)。目前，該項(xiàng)目的主要研究人員之一的俄勒岡州立工程學(xué)院電氣與計(jì)算機(jī)工程助理教授Houssam Abbas目前將這種小型汽車用于網(wǎng)絡(luò)物理安全等方面的研究，他稱“這種微型、廉價(jià)、開源、有自動(dòng)駕駛功能的小汽車對(duì)無(wú)人駕駛汽車大規(guī)模測(cè)試等領(lǐng)域的研究有更深遠(yuǎn)的影響”。

技術(shù)挑戰(zhàn)

目前，全尺寸的自動(dòng)駕駛車輛存在不同程度的困難。Waymo在鳳凰城地區(qū)提供的robotaxi服務(wù)，但受到安全員數(shù)量的限制；通用旗下的Cruise也推遲了今年要推向市場(chǎng)的服務(wù)；Tesla的CEO馬斯克表示明年將有100萬(wàn)輛自動(dòng)駕駛電動(dòng)車上路，對(duì)此，相關(guān)專家也表示懷疑。

商業(yè)公司受資本驅(qū)動(dòng)，經(jīng)濟(jì)對(duì)其發(fā)展影響較大。而研究人員，可以相對(duì)自由的提出痛點(diǎn)問(wèn)題，以保證技術(shù)上實(shí)現(xiàn)更可靠、高效的自動(dòng)駕駛汽車。

成本優(yōu)勢(shì)

目前，在全尺寸車輛上測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的成本非常高，基本模型成本預(yù)計(jì)超過(guò)30萬(wàn)美元，研究人員Abbas說(shuō)，他曾經(jīng)以70萬(wàn)美元的成本才完成部署他研究所需要的一切設(shè)備。

相比之下，他們研發(fā)的微型小車，制造成本在500美元左右，并且在美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)的資助下可以免費(fèi)提供給30多個(gè)合作資助的實(shí)驗(yàn)室。研發(fā)成本上，具有明顯的優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，在測(cè)試新的系統(tǒng)時(shí)，使用較小的汽車也更加安全。

發(fā)展現(xiàn)狀

近五年，人工智能、網(wǎng)絡(luò)安全和機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域額研究人員已經(jīng)使用該種小汽車來(lái)教授學(xué)生并實(shí)驗(yàn)測(cè)試其自主性。麻省理工學(xué)院從2015年開始使用模型車為學(xué)生講解車輛自主性，學(xué)生們實(shí)地編程測(cè)試，然后進(jìn)行模型競(jìng)賽。在加利福尼亞州的加州大學(xué)伯克利分校，每年共計(jì)可以分發(fā)40輛-50輛微型車給本科生以參加自動(dòng)駕駛軟件和硬件的相關(guān)課程。華盛頓大學(xué)也基于該微型小車研發(fā)了稱為MuSHRs的完整賽車的多智能體系統(tǒng)。

在佐治亞理工學(xué)院，有一輛更大的車輛（長(zhǎng)3英尺重50磅）輔助研究生們進(jìn)行激進(jìn)的自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)：高速機(jī)動(dòng)，可控制的漂移，跳躍。“我們這樣做就是為了在測(cè)試的時(shí)候么有人在車上”。他們的汽車平臺(tái)叫做“Autorally”。研究人員評(píng)價(jià)稱“可以說(shuō)，該微型車可以使我們能在‘安全空間’中探索技術(shù)的局限性”。佐治亞理工學(xué)院的團(tuán)隊(duì)已經(jīng)使用Autorally平臺(tái)創(chuàng)建了可以控制各種機(jī)器人（包括汽車，無(wú)人駕駛飛機(jī)，甚至是機(jī)械手）的算法。

這種小型車之所以被廣泛使用，并表現(xiàn)出色，是因?yàn)樗鼈儽日鎸?shí)汽車更安全。自動(dòng)駕駛的安全測(cè)試是研究人員必須學(xué)習(xí)的一項(xiàng)技能，在伯克利，研究生做自動(dòng)駕駛測(cè)試的有關(guān)算法，必須從這種小型車開始。這些小型車也比真實(shí)車輛便宜。因?yàn)榇钶d了激光雷達(dá)等昂貴的硬件，一輛全尺寸的測(cè)試自動(dòng)駕駛車輛可能耗資數(shù)百萬(wàn)美元，而這種微型車制造成本僅為500美元左右，上文中提到的較大的佐治亞理工大學(xué)的測(cè)試車輛價(jià)格約為14000美元，相比全尺寸汽車，這也足夠便宜讓一個(gè)高校團(tuán)隊(duì)可以負(fù)擔(dān)得起相關(guān)的研發(fā)費(fèi)用。更不用說(shuō)，在美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)的支持下，30個(gè)左右的研究室可以免費(fèi)獲得該種微型測(cè)試車。各位讀者不要小看了這種微型測(cè)試車，如今，該項(xiàng)目相關(guān)研究人員，正在同豐田研究所（Toyota Research Institute）開展技術(shù)合作。相信將來(lái)這種微型測(cè)試車可以發(fā)揮更大的價(jià)值。