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TomTom的自動駕駛野心
2019-10-23 23:35:39· 來源：Astroys
原創(chuàng)：Astroys 今天上個月，TomTom在阿姆斯特丹舉行了年度資本市場日（Capital Markets Day）?；顒又杏泻芏郥omTom的工程師展示了經典的繪圖技術和更先進的新技
上個月，TomTom在阿姆斯特丹舉行了年度資本市場日（Capital Markets Day）。
活動中有很多TomTom的工程師展示了經典的繪圖技術和更先進的新技術，甚至是自動駕駛功能和開發(fā)。此次活動最值得關注的部分還是TomTom的高管層和合作伙伴的發(fā)言（官網上有演講視頻和相關資料）。
TomTom的CEO Harold Goddijn最先發(fā)言，概括到TomTom作為獨立公司更像是“瑞士地圖”。他強調說，TomTom僅在出于TomTom的利益而改進繪圖時才使用來自第三方的數據。
未來的計劃是在機器學習、AI和神經網絡的幫助下，通過減少人力和增加自動化程度來降低繪圖成本。
管理委員會成員、繪圖資深人士Alain de Taeye表示，地圖繪制的新趨勢將是transactional mapping。
TomTom將transaction mapping與傳統(tǒng)方法結合，可在眾包數據上提供優(yōu)化的高質量和最新地圖。TomTom的transaction mapping平臺最大程度地縮短了檢測現實世界中的變化與在最終用戶的設備上地圖更新之間的時間。transaction mapping主要特點總結如下：
- 集成了繪圖閉環(huán)過程的每個步驟
- 可以以更高的質量和更快的周期更新地圖
- 可以擴展、有效地處理新的傳感器數據源
Alain還表示，他認為Google所做的事情非常相似，但他聲稱HERE和其他一些競爭對手在實現transaction mapping方面還差得很遠。他還聲稱，TomTom早在2016年就完美解決了這項技術。
自動駕駛平臺Trillian
TomTom已投資開發(fā)了自己的自動駕駛平臺，稱為Trillian。該項目由TomTom自動駕駛產品部門團隊的負責人Tinosch Ganjineh負責。Tinosch是Autonomos初創(chuàng)公司的CEO，該公司于2017年被TomTom收購。他在計算機科學領域擁有令人印象深刻的學術背景。Tinosch和來自柏林弗雷大學的團隊，參加過DARPA挑戰(zhàn)賽。
該平臺本身基于之前的TeleAtlas平臺，但具有新的硬件和軟件技術。
軟件和操作系統(tǒng)基于Linux通用操作系統(tǒng)（GPOS），使用ROS中間件作為固件和硬件之間傳感器和數據融合的主要元素。所展示的原型車確實具有TomTom的完整的自動軟件堆棧，但其主要目的是幫助開發(fā)高精地圖并將其無縫集成到自動駕駛解決方案中。
TomTom的Driving framework還具有可以與AutoStream平臺無縫連接的界面。
據說，沃爾沃正在與TomTom緊密合作，在哥德堡DRIVE ME 100項目中測試了Autostream繪圖技術。
TomTom的原型車具有大量用于自動駕駛和繪圖的傳感器，包括：
- 2個攝像頭（前后）
- 3個攝像頭（分散在前風擋頂部）
- 6個Ibeo LiDAR（車輛的前后）
- 2個Velodyne Puck高分辨率LiDAR（車輛側面）
后備箱包含各類需要冷卻的硬件電子設備。
后排座椅下方，可以清楚地看到有以下硬件：NVIDIA DRIVE PX2和Applanix GNSS（INS、IMU、GPS）單元、Lantech IPES-5416T-8（IP67/IP54），后者是高性能L2+（千兆上行鏈路）以太網開關。
目前，他們尚未開始對車輛進行測試，但他們計劃很快會在柏林獲得批準，開始運營。
這款Trillian原型車將會始終由兩名工程師操作，并配備了緊急按鈕和踏板，可讓駕駛員隨時接管。并可以從云端實時更新車輛正在使用的高精地圖。
Zenuity
這次活動還特別邀請了來自合作伙伴Zenuity的嘉賓Erik Coelingh。
Erik討論了沃爾沃、Veoneer、Zenuity和奧托立夫如何將TomTom的地圖用于其產品平臺。
Zenuity希望盡可能安全平穩(wěn)地從ADAS過渡到自動駕駛，Erik分享了Zenuity計劃與OEM和其它合作伙伴發(fā)布的平臺路線圖。
Zenuity的自動駕駛路線圖：
- 2019年：下一代ADAS（分布式架構）
- 2020年：Super Highway Assist 1.0（分布式架構）
- 2021年：Super Highway Assist 2.0（分布式架構）
- 2022年：領先的ADAS（集中式架構）
- 2022年：Traffic Jam Pilot - Highway Pilot
- 202x：ADAS/AD（可擴展架構）
- 202x：City Pilot和代客泊車
對于TomTom來說，開發(fā)自己的自動駕駛平臺及與沃爾沃的合作是一項重要的戰(zhàn)略舉措，同時還會繼續(xù)加強自己在高精地圖領域的優(yōu)勢。
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