博世與戴姆勒合作開(kāi)發(fā)的自動(dòng)代客泊車(chē)系統(tǒng)在德國(guó)正式通過(guò)了相關(guān)的法律法規(guī)，這也是歷史上首次L4的技術(shù)得到了政府的許可。具備了投放到現(xiàn)實(shí)生活當(dāng)中的可能。

很多時(shí)候，當(dāng)宣傳的熱度與現(xiàn)實(shí)脫節(jié)時(shí)多少會(huì)讓人產(chǎn)生“狼來(lái)了”的感覺(jué)，自動(dòng)駕駛便是一個(gè)例子。承載了全村兒（嗯，這次是地球村）希望的它，被媒體報(bào)道、被影視作品暢想了無(wú)數(shù)遍，在現(xiàn)實(shí)中卻總是雷聲大雨點(diǎn)小難以突破。于是整個(gè)市場(chǎng)逐漸遇冷。

于是無(wú)論主機(jī)廠還是供應(yīng)商也開(kāi)始將重點(diǎn)轉(zhuǎn)向諸多預(yù)備技術(shù)的研發(fā)，以及尋找更加具體的突破口。


2019年7月份，博世與戴姆勒合作開(kāi)發(fā)的自動(dòng)代客泊車(chē)系統(tǒng)在德國(guó)正式通過(guò)了相關(guān)的法律法規(guī)，這也是歷史上首次L4的技術(shù)得到了政府的許可。具備了投放到現(xiàn)實(shí)生活當(dāng)中的可能。

而最近，在博世中國(guó)2019年的智能出行大會(huì)上，博世宣布與廣汽研究院在自動(dòng)代客泊車(chē)技術(shù)上進(jìn)行合作，共同推進(jìn)該項(xiàng)技術(shù)在中國(guó)的場(chǎng)景化應(yīng)用。

所以，自動(dòng)代客泊車(chē)，要作為完全自動(dòng)駕駛的一部分提前到來(lái)了嗎？

第一公里和最后一公里：自動(dòng)駕駛的“兩端”

相比于行駛過(guò)程中路況的復(fù)雜性和風(fēng)險(xiǎn)性，取車(chē)和泊車(chē)場(chǎng)景要相對(duì)簡(jiǎn)單和安全，自動(dòng)駕駛技術(shù)落地的相關(guān)法規(guī)也沒(méi)有那么嚴(yán)苛。而隨著城市規(guī)模越來(lái)越大、車(chē)輛密度越來(lái)越高，這兩個(gè)場(chǎng)景的痛點(diǎn)也逐漸凸顯，例如高峰時(shí)段找不到停車(chē)位，或者臨近車(chē)位停車(chē)不規(guī)范導(dǎo)致停車(chē)?yán)щy，或者停車(chē)場(chǎng)過(guò)大，取車(chē)的時(shí)候忘記車(chē)在哪，以及由于光線暗、空間狹小經(jīng)常發(fā)生的刮蹭事故等等。

正如人們所提到的那樣，每個(gè)人都需要出行，但是沒(méi)有人喜歡停車(chē)。在一些大型商超尋找車(chē)位和停車(chē)的過(guò)程足夠讓你懷疑人生。

如今，汽車(chē)的硬件水平和智能化程度越來(lái)越高，主機(jī)廠也想了很多辦法來(lái)應(yīng)付這些場(chǎng)景，如利用車(chē)鑰匙或手機(jī)遙控，一鍵召喚，錄入常用停車(chē)場(chǎng)“地圖”，人與車(chē)機(jī)配合完成泊車(chē)等。但并不能完全脫離人的指揮或覆蓋所有場(chǎng)景。

究其原因，仍是車(chē)輛傳感器與車(chē)機(jī)系統(tǒng)的瓶頸（技術(shù)與成本）、場(chǎng)景多樣化難以統(tǒng)一造成的。

車(chē)輛進(jìn)化中的另辟蹊徑

技術(shù)的發(fā)展不僅提高了現(xiàn)有工具的參數(shù)，更開(kāi)拓了我們的思路，誕生了新的模式。

隨著物聯(lián)網(wǎng)概念和5G技術(shù)的普及，自動(dòng)代客泊車(chē)也有了新的發(fā)展方向。

博世給出的答案是，利用場(chǎng)端智能設(shè)備的配合實(shí)現(xiàn)L4。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是讓停車(chē)場(chǎng)變得更智能來(lái)引導(dǎo)車(chē)輛的行為。

該系統(tǒng)會(huì)在停車(chē)場(chǎng)布置智能攝像頭，完成定位車(chē)輛、識(shí)別障礙物等任務(wù)。同時(shí)，在停車(chē)場(chǎng)布置本地服務(wù)器，為車(chē)輛指派空閑車(chē)位，并且規(guī)劃最優(yōu)的路徑。

而停車(chē)場(chǎng)建立的V2I通訊網(wǎng)絡(luò)，可以保證基礎(chǔ)設(shè)施和車(chē)輛保持實(shí)時(shí)、可靠的通訊。最后還需要一個(gè)智能云端，這個(gè)云端可以處理各種停車(chē)請(qǐng)求，連接用戶和車(chē)輛以及基礎(chǔ)設(shè)施。

如此一來(lái)，對(duì)車(chē)輛的傳感器、計(jì)算單元等硬件軟件的要求便很基礎(chǔ)了：車(chē)子只需要有電子手剎，線控剎車(chē)，自動(dòng)變速箱以及電子轉(zhuǎn)向和遠(yuǎn)程喚醒功能，再通過(guò)一套互聯(lián)裝置與場(chǎng)端進(jìn)行通信即可，這些配置即使在當(dāng)今的主流車(chē)型平臺(tái)中很容易實(shí)現(xiàn)。

在鋪設(shè)了這套系統(tǒng)的停車(chē)場(chǎng)，你只需要通過(guò)手機(jī)選擇停車(chē)，系統(tǒng)便會(huì)接管車(chē)輛來(lái)找到停車(chē)位泊車(chē)，而人可以即刻離開(kāi)現(xiàn)場(chǎng)。

優(yōu)勢(shì)：時(shí)間、成本及其他

首先是能夠大大提高效率，節(jié)省時(shí)間。目前的泊車(chē)方案多為“幫你泊車(chē)”而非“替你泊車(chē)”，因此解決的主要是停不好的問(wèn)題，對(duì)節(jié)省時(shí)間無(wú)益（有時(shí)甚至比手動(dòng)停車(chē)更慢）。但基于場(chǎng)端的自動(dòng)代客泊車(chē)則可以完成找車(chē)位、停車(chē)的整個(gè)過(guò)程，車(chē)主所需要做的僅僅是把車(chē)開(kāi)到停車(chē)場(chǎng)入口，從而節(jié)省了大量的時(shí)間。此外，自動(dòng)代客泊車(chē)系統(tǒng)還可以通過(guò)全局?jǐn)?shù)據(jù)提前告知車(chē)位情況、為各車(chē)指派優(yōu)先路徑和位置，停車(chē)場(chǎng)本身的運(yùn)行效率也會(huì)因此大大提高。

其次是能夠節(jié)約大量成本?，F(xiàn)有的車(chē)輛端的技術(shù)足夠支撐這套系統(tǒng)，不再需要高精度的傳感器和運(yùn)算能力超強(qiáng)的芯片，只需要在軟件和通信上做出簡(jiǎn)單升級(jí)即可實(shí)現(xiàn)。雖然成規(guī)模的應(yīng)用需要在場(chǎng)端鋪設(shè)大量的基礎(chǔ)設(shè)施，但主要依靠攝像頭，不需要研發(fā)高精度地圖，也不需要額外的精準(zhǔn)室內(nèi)定位，免去了一些高成本的設(shè)施。而且系統(tǒng)建設(shè)屬于一次性的投入，不會(huì)隨車(chē)輛的增加而增加。

第三，更安全。智能攝像頭通過(guò)場(chǎng)端可以形成“上帝視角”，所有的盲區(qū)都可以得到覆蓋。舉個(gè)例子，由于停車(chē)場(chǎng)特殊的建筑結(jié)構(gòu)會(huì)有很多的爬坡。如果是單車(chē)級(jí)的傳感器，很可能會(huì)形成一個(gè)仰角，無(wú)法探測(cè)到地面行人。障礙物的情況下，車(chē)上的傳感器沒(méi)有辦法看到墻體另一端的情況。對(duì)于場(chǎng)端攝像頭來(lái)講，人眼或車(chē)輛傳感器能看見(jiàn)的、看不見(jiàn)的信息它都能搜集得到。而數(shù)據(jù)冗余也能夠應(yīng)對(duì)系統(tǒng)問(wèn)題，即使出現(xiàn)問(wèn)題也能無(wú)縫接管。

此外，這一模式還可以通過(guò)智能云端互聯(lián)，打造一個(gè)很強(qiáng)的生態(tài)來(lái)實(shí)施更多具有附加值的服務(wù)，比如電動(dòng)車(chē)的自動(dòng)化充電，無(wú)人化洗車(chē)，包括共享車(chē)輛的交接，未來(lái)的快遞交付等等。而這些附加服務(wù)也使得商場(chǎng)、停車(chē)場(chǎng)等更有動(dòng)力去承擔(dān)場(chǎng)端的建設(shè)成本，而非完全依賴車(chē)輛用戶和政府機(jī)構(gòu)。

自動(dòng)泊車(chē)作為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的熱門(mén)和突破點(diǎn)終于“上路”了，然而就目前主流的技術(shù)來(lái)看，自動(dòng)泊車(chē)在效率和使用場(chǎng)景方面還非常局限：停車(chē)速度比熟練的人類(lèi)駕駛員慢得多，一些復(fù)雜場(chǎng)景如車(chē)位線不清晰、有不規(guī)則障礙物等難以發(fā)揮。從用戶角度出發(fā)仍會(huì)顯得有些雞肋。博世的新方案徹底擺脫了人類(lèi)駕駛員，但也需要大量場(chǎng)端設(shè)施的投入和推廣，商業(yè)模式仍需探索。

在越來(lái)越膨脹的大都市，停車(chē)?yán)щy也不僅是單純的技術(shù)問(wèn)題，還有用地緊張、設(shè)施老舊、規(guī)劃不合理等，需要系統(tǒng)性的解決。自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)的發(fā)展在這一過(guò)程中能夠起到多大的催化作用，讓我們拭目以待！