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自動駕駛平臺 — 采埃孚/Veoneer
2019-11-07 22:55:30· 來源：Astroys
采埃孚采埃孚的安全域ECU ProAI 2.0是一個靈活的計算中心，將底盤、懸架和擴展高級駕駛員輔助系統(tǒng)的一系列控制功能集成到了一個單元中。該平臺可以從各種傳感器
采埃孚
采埃孚的安全域ECU ProAI 2.0是一個靈活的計算中心，將底盤、懸架和擴展高級駕駛員輔助系統(tǒng)的一系列控制功能集成到了一個單元中。該平臺可以從各種傳感器收集數(shù)據(jù)并處理很高的數(shù)據(jù)速率。
ProAI 2.0電子架構(gòu)具有靈活性，可以應對車輛主動安全和底盤系統(tǒng)的不同組合。非常適合應對車輛所面對的各種環(huán)境條件，滿足使用壽命，并且還允許集成第三方軟件模塊。
ProAI 2.0基于NVIDIA Drive PX2平臺，該平臺本身的基礎(chǔ)是基于Xavier SoC。
該產(chǎn)品從2018年開始生產(chǎn)，支持自動駕駛測試車輛以及首批L3車輛。
ProAI也是百度Apollo自動駕駛解決方案套件中的重要一部分，該套件還集成了百度的支持軟件平臺。
采埃孚已與奇瑞簽署協(xié)議，計劃將ProAI用于具有360度感知能力的L3半自動車輛，該車原定2020年推出。
采埃孚也曾在Dream Car概念車（改裝的歐寶Astra旅行車）上使用了ProAI控制單元，測試了其自動駕駛技術(shù)。
Veoneer
Veoneer是2018年從奧托立夫剝離出來的。該公司的ADAS ECU是車輛傳感器和執(zhí)行器之間的接口。ADAS ECU還可以充當“大腦”，監(jiān)視周圍環(huán)境并融合來自攝像頭、雷達和傳感器的數(shù)據(jù)，解釋情況并觸發(fā)ADAS功能，例如緊急制動或自動變道。Veoneer的ADAS ECU是基于ISO 26262硬件設(shè)計和軟件體系結(jié)構(gòu)的開放式可擴展平臺，該平臺兼容Veoneer、客戶或第三方的算法。
Veoneer的ADAS ECU具有以下功能：
- 具有ASIL C和ASIL D的兩種可選MCU解決方案
- 安全架構(gòu)和Adaptive AUTOSAR
- 原始數(shù)據(jù)處理能力和故障操作支持，容錯（SoS）
- 動態(tài)調(diào)度支持（異構(gòu)）和基于工具/平臺的軟件多樣性支持。
在2018年秋季，Veoneer推出了一款ADAS域控制器，該控制器可滿足L4的要求，稱為宙斯超級計算機（Zeus Supercomputer）。該ECU融合了來自攝像頭、雷達和其它傳感器的數(shù)據(jù)，然后解釋情況并采取必要的措施。該產(chǎn)品是Veoneer、Zenuity和NVIDIA之間合作開發(fā)的結(jié)果。
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